Устройство контроля нагрузки на конвейере с ходовыми роликами

 

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ НАГРУЗКИ НА КОНВЕЙЕРЕ С ХОДОВЫМИ РОЛИКАМИ, содержащее измерительный блок и упругие элементы, выполненные в виде отрезков левого и правого рельсов пути с установленными под ними датчиками перемещения, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности контроля за счет уменьшения аддитивной составляющей погрешности , оно снабжено дифференциальным усилителем и дву сполупериодным выпрямит елем, причем выход одного из датчиков перемещения подключен к неинвертирующему входу, а выход другого датчика перемещения « к инвертирующему входу дифференциального усилителя, м,1ход которого через выпрямитель подключен к входу измерительного блока, а упругие зле- . менты выполнены о длинами, равными шагу установки ходовых роликов W конвейера, и установлень: со смещес нием относительно друг друга на половину щага.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН.

4(51) G 01 G 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ь, л

Q@f . 1 <,, " ф;м41ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21.) 3640422/24-10 .(22) 04.06 ° 83 .(46). 30.06.ф5. Бюл. Ф 24 (72) А.Н.Величко, В.A.Дьяков, М.А.Нурлыбаев, lO.Ñ.Ïóõoâ и А.И.Тим ченко (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт (53) 681.269.95(088.8) (56} l. Авторское свицетельство СССР

Р 178131, кл. G 01 G 11/02, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР

11 437921, кл. С Ol С 19/04, 1971 (прототип).. (54) (57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ НАГРУЗКИ

НА КОНВЕЙЕРЕ С ХОДОВЬ1МИ РОЛИКАМИ, содержащее измерительный блок и упругие элементы, выполненные в виде отрезков левого и правого рельсов пути с установленными под ними датчиками перемещения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля за счет умень- . шения аддитивной составляющей погрешности, оно снабжено дифференциальным усилителем и двуХполупериодным выпрямителем, причем выход одного из датчиков перемещения подключен к неинвертирующему входу, а выход другого датчика перемещения к инвертирующему входу дифференциального усилителя, выход которого через выпрямитель подключен к входу измерительного блока, а упругие элеОе менты выполнены а длинами, равны- 5 ми шагу установки ходовых роликов конвейера, и установлены со смещением относительно друг друга на половину шага.

1)64555

Изобретение относится к весоиз— мерительной технике и может быть использовано для контроля работы и автоматизации колесно-ленточных и пластинчатых конвейеров, использу- 5 емых для непрерывного транспортирования крупнокусковых грузов . в горнодобывающих отраслях промышленности, Известна взвешивающая секция для пластинчатого конвейера, содержащая два шарнирно закрепленных рычага второго рода, опирающихся своими концами на силоизмерительные датчики (1 j, !5

Однако указанное устройство не обеспечивает необходимой точности контроля нагрузки на конвейере.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство контроля нагрузки на конвейере с ходовыми роликами, содержащее измерительный блок и упругие элементы, выполненные в виде отрезков левого и правого рель- 25

cos пути с установленными под ними датчиками перемещения (2 j, Известное устройство также не обеспечивает необходимой точности контроля нагрузки на конвейере. 30

40

Цель изобретения — повышение точности контроля за счет уменьшения аддитивной составляющей погрешности .. 35

Указанная цель достигается тем, что устройство контроля нагрузки на конвейере с ходовыми роликами, содержащее измерительный блок и упру-гие элементы, выполненные в виде отрезков левого и правого рельсов пути с установленными под ними датчиками перемещения, снабжено дифференциальным усилителем и двухполупериодным выпря- 45 мителем, причем выход одного из датчиков перемещения подключен к .неинвертирующему входу, а выход другого датчика перемещения — к инвертирующему входу дифференциаль- 50 ного усилителя, выход которого через выпрямитель подключен к входу измерительного блока, а упругие элементы выполнены с длинами, равными шагу установки ходовых роликов конвейера, и установлены со смеще- нием относительно друг друга на половину шага.

На фиг.1 схематически изображен в плане участок. конвейера с упругими элементами; на фиг.2 — дат— чик перемещения и крепление его к упругому элементу,"на фиг.3 — блоксхема устройства; на"фиг.4 — временные диаграммы электрических сигналов устройства.

Устройство состоит из упругих элементов, выполненных в виде отрезков . 1 и 2 левого и правого рельсов, ограниченных сварными швами 3, связывающими рельсы с двутавровы— ми балками 4, из которых изготовлен став конвейера. Отрезки и 2 представляют собой благодаря наличию зазора 5 между рельсом и двутавровой балкой балки, жестко защемленные с двух сторон. Отрезки 1 и 2 смещены друг относительно друга на половину базы А установки ходовых роликов 6. В середине отрезка 1 левого рельса установлен датчик 7 перемещения, а в середине отрезка

2 — датчик 8. Датчики 7 и 8 установлены на нижней плоскости балок 4 и связаны с серединами отрезков 1 и 2 рельсов жесткими серьгами 9 и гибкими пластинами 10, Датчик 7 подключен к инвертирующему, а датчик 8 — к неинвертирующему входу дифферинциального усилителя 11, выход которого связан с входом двухполупериодного выпрямителя 12. К его выходу подключен измерительный блок 13.

Устройство работает следующим образом.

При движении конвейерного полотна ходовые ролики 6 наезжают на упругие элементы 1 и 2, которые, прогибаясь, воздействуют посредством серьги 9 и пластины 10 на датчики перемещения 7 и 8. Выходные сигналы (фиг.4а и б) датчиков переме-. щения 7 и 8 являются периодическими функциями времени с амплитудбй, пропорциональной нагрузке. Вследствие линейного смещения упругих элементов относительно друг друга на половину шага установки роликов 6 конвейера сигналы датчиков.7 и 8 также смещены по фазе на 180 относительно друг друга. Выходной сигнал (фиг. 4в) дифференциального усилителя 11 представляет собой усиленный сигнал разности сигналов датчиков перемещения 7 и 8, который после выпрямления (фиг.4г) выпрямителем 12

7,8

Риг. Я поступает на вход измерительного блока 13. Величина амплитуды каждого импульса сигнала выпрямителя . пропорциональна величине силового воздействия каждого ролика 6 конвейера на соответствующие упругие элементы 1 и 2, В вычислительном устройстве 13 производится суммирование значений нагрузок конвейера, приходящихся на каждый ролик 6, и тем самым производится. учет и контроль транспортируемого конвейером груза.

Аддигивная составляющая погрешности сигналов датчиков перемещения 7 и 8 в значительной степени подавляется дифференциальным усилителем 11, поскольку при применении датчиков 7 и 8 с идентичными характеристиками температурного и временного дрейфа изменение нулевого сигнала датчиков 7 и 8 действует на дифференциальный усилитель как синфазная помеха. Степень подавления аддитивной составляющей погрешности контроля определяется степенЬю балансировки дифференци!

64555 4 ального усилителя и идентичностью функций временной и температурной нестабильности упругих элементов 1 и

2, серьги 9, пластины 10 и датчиков 7 и 8 °

Благодаря применению двухполупериодного выпрямителя 12 и учету значений амплитуд каждого полупериода выходного сигнала дифференциального усилителя 11 уменьшаются также аддитивные составляющие погрешности, вносимые неидентичностью температурного и временного дрейфа

1 выходных сигналов датчиков 7 и 8,а также дрейфом напряжения смещения дифференциального усилителя 11. В этом случае выходной сигнал (фиг.4д) выпрямителя 12 отличается от сигнала (фиг.4г). Однако сумма значений амплитуд импульсов указанных сигналов изменится незначительно.

Использование изобретения повысит точность контроля нагрузки на конвейере с ходовыми роликами за счет уменьшения аддитивной составляющей погрешности, 1164555

Pll2. 9

Составитель Е. Гусев

Редактор К. Волощук Техред О. Неце Корректор А.Обручар

Заказ 4!78/38 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4