Цифровой электропривод

 

ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель с датчиком скорости, задающий генератор, реверсивный счетчик, выходы разрядов которого соединены с соответствующими входами дешифратора , выход которого через ключевой элемент связан с электродвигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности , в него введены два элемента И и элемент ИЛИ, при этом выход задающего генератора соединен через первый элемент И с входом сложения реверсивного счетчика, выходы разрядов которого через элемент ИЛИ и второй элемент И соединены с входом вычитания реверсивного счетчика, выход высшего разряда которого соединен с вторым входом первого элемента И, а второй вход второго элемента И соединен с датчиком скорости. (Л 05 ) 1чЭ СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3691053/24-07 (22) 13.01.84 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72) Л. Е. Гречко, Ю. Б. Соколов и В. Н. Куковинец (53) 621.316.719.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 725178, кл. Н 02 P 5/Об, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 674 176, кл. Н 02 P 5/06, 1978. (54) (57) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель с датчиком скорости, задающий генератор, реверсивный счетчик, выходы разрядов которого сое„„Би„„1169125 д динены с соответствующими входами дешифратора, выход которого через ключевой элемент связан с электродвигателем, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены два элемента И и элемент ИЛИ, при этом выход задающего генератора соединен через первый элемент И с входом сложения реверсивного счетчика, выходы разрядов которого через элемент ИЛИ и второй элемент И соединены с входом вычитания реверсивного счетчика, выход высшего разряда которого соединен с вторым входом первого элемента И, а второй вход второго элемента И соединен с датчиком скорости.

1169125

Составитель lO. Воробьев

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ1 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Реда кто р А. Си оо

Заказ 4626/51

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах лентопротяжных устройств.

Цель изобретения — повышение надеж5 ности.

На чертеже приведена схема цифрового электропривода.

Цифровой электропривод содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 скорости, задающий генератор 3, реверсивный счетчик 4, 10 выходы разрядов которого соединены с соответствуюшими входами дешифратора 5, выход которого через ключевой элемент 6 связан с электродвигателем 1, два элемента И 7 и 8 и элемент ИЛИ 9. Выход задающего генератора 3 соединен через элемент И 7 с входом сложения реверсивного счетчика 4, выходы разрядов которого через элемент ИЛИ 9 и элемент И 8 соединены с входом вычитания реверсивного счетчика 4, выход высшего разряда которого сое- 20 динен с вторым входом элемента И 7, а второй вход второго элемента И 8 соединен с датчиком 2 скорости. Реверсивный счетчик 4 выполнен трехразрядным.

Устройство работает следующим образом.

В момент включения электродвигатель 1 неподвижен. Импульсный сигнал с задающего генератора 3 поступает через открытый элемент И 7 на вход сложения реверсивного счетчика 4 и, максимум через четыре такта, ставит его в состояние «100».

Сигналом высокого уровня с третьего разряда реверсивного счетчика 4 закрывается элемент И 7, и прекращается поступление импульсов с задающего генератора 3 на вход сложения реверсивного счетчика 4. 35

Дешифратор 5 дешифрирует состояние реверсивного счетчика 4 «000» и «001» как «О», что соответствует низкому уровню выходного сигнала дешифратора 5, а все остальные состояния — как «1» — высокий уровень выходного сигнала.

Выходной сигнал высокого уровня с выхода дешифратора 5 через ключевой элемент 6 приводит электродвигатель 1 в режим форсированного набора скорости, импульсы с датчика 2 скорости поступают через открытый элемент И 8 на вход вычитания реверсивного счетчика 4. При достижении электродвигателем 1 заданной скорости реверсивный счетчик 4 устанавливается в состояние «001» и все устройство входит в режим слежения, при котором элементы И 7 и 8 открыты, каждый очередной импульс с задающего генератора 3 ставит реверсивный счетчик 4 в состояние

«010», а каждый следующий импульс с датчика 2 скорости возвращает его в состояние «001». На выходе дешифратора 5 формируется сигнал, управляющий скоростью двигателя 7 через ключевой элемент 6.

При переключении системы с большей заданной скорости на меньшую в первый момент частота следования импульсов с датчика 2 скорости больше частоты следования импульсов с задающего генератора 3, реверсивный счетчик 4 досчитает до состояния «000», элемент 9 закрывает элемент И 8, прекращается поступление импульсов с датчика скорости 2 на вход вычитания реверсивного счетчика 4. На выходе дешифратора 5 образуется сигнал низкого уровня, затормаживающий электродвигатель 1 до тех пор, пока частота импульсов с датчика 2 скорости не сравняется с частотой импульсов задающего генератора 3, после чего устройство опять входит в режим слежения.

Устройство обеспечивает стабилизацию частоты врашения электродвигателя без сбоев и ложных запусков, что повышает надежность цифрового электропривода.