Устройство для сортировки плоских предметов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ, включающее подводящий и отводящий лотки и размещенный между ними сортирующий механизм , выполненный в виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычага, сопряженного посредством воздущного канала с вакуумной магистралью , вакуумный захват и упор, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей за счет регулирования сортировки плоских предметов по площади , устройство снабжено дополнительным отводящим лотком и регулятором давления , упор выполнен дугообразным, вогнутой стороной обращенным к вакуумному захвату и установлен с возможностью перемещения перпендикулярно основанию сортирующего механизма, поворотный рычаг выполнен с кулачками, а вакуумный захват выполнен перфорированным. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что регулятор давления выполнен из воздушной магистрали сердечника с запорной частью, катушки намагничивания, якоря-клапана с отверстиями и запорной иглой с двумя штуцерами, сообщенными соответ (О ственно с вакуумной и воздущной магистралями .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3660424/29-03 (22) 05.11.83 (46) 30.07.85. Бюл. № 28 (72) А. А. Тарасов и Я. Ш. Вайнблат (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт нерудных строительных материалов и гидромеханизации (53) 62.229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 860888, кл. В 07 В 1/40, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 785017, кл. В 23 Q 7/00, 1980. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ, включающее подводящий и отводящий лотки и размещенный между ними сортирующий механизм, выполненный в виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычага, сопряженного посредством воздушного канала с вакуумной магист„„SU„„1169759 А ралью, вакуумный захват и упор, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет регулирования сортировки плоских предметов по площади, устройство снабжено дополнительным отводящим лотком и регулятором давления, упор выполнен дугообразным, вогнутой стороной обращенным к вакуумному захвату и установлен с возможностью перемещения перпендикулярно основанию сортирующего механизма, поворотный рычаг выполнен с кулачками, а вакуумный захват выполнен перфорированным.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что регулятор давления выполнен из воздушной магистрали сердечника с запорной частью, катушки намагничивания, яко- Я ря-клапана с отверстиями и запорной иглой ® с двумя штуцерами, сообщенными соответственно с вакуумной и воздушной магистралями.

1169759

Изобретение относится к устройствам для сортировки твердых предметов по форме и размерам и может быть применено для сортировки плоских кристаллов, преимущественно пластиноr. слюды. 5

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет регулирования сортировки плоских предметов по площади.

На фиг. 1 представлена компоновка устройства; на фиг. 2 — устройство, общий вид; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3.

Устройство для сортировки плоских пред!

О метов 1 содержит подводящий лоток 1 и отводящий лоток 2, между которыми разме- !5 щен сортирующий механизм 3, основание 4 которого смонтировано на лотках 1 и 2 таким образом, что поверхности основания

4 и лотков 1 и 2 расположены в одной плоскости, под нижним концом которой расположен приемный бункер 5. Над отводящим лотком 2 расположен дополнительный отводящий лоток 6, под нижним концом которого расположен второй приемный бункер 7.

Лоток 6 располагается так, чтобы он был продолжением поворотного рычага 8, когда последний находится в поз. II (фиг. 1 и 2).

Поворотный рычаг 8 установлен на подшипниках 9 и соединен посредством шкива 10 с приводом (не показан).

В поворотном рычаге 8 и корпусе сортировочного механизма 3 выполнен воздушный канал 11; В поворотном рычаге 9 воздушный канал 11 сопряжен с вакуумной присоской 12, представляющей собой круг с равномерно расположенными на нем отверстиями 13. В корпусе сортировочного механизма 3 воздушный канал 11 сопрягается с регулятором давления 14, который имеет штуцер 15, связывающий воздушный канал 11 с вакуумной магистралью, и штуцер 16, связывающий воздушный канал 11 с магистралью сжатого воздуха. На основании 4 сор- 40 тирующего механизма 3 имеется дугообразный упор 17 с боковинами 18, который может перемещаться перпендикулярно плоскости основания 4 и «утапливается» до уровня транспортирующей поверхности основания

4 под действием кулачков 19, закрепленных на поворотном рычаге 8, посредством их «накатывания» на боковины !8, когда поворотный рычаг 8 находится в поз. II. Возврат упора 17 с боковинами 18 в рабочее состояние производится пружиной 20.

Регулятор давления 14 содержит сердечник 21 с катушкой намагничивания 22, якорь клапан 23 с отверстиями 24 и запорной иглой 25 и запорную часть 26 с конусообразным отверстием 27. Сердечник 21 с внутренней стороны катушки намагничивания 22 55 выполнен в виде трубки, которая является продолжением воздушного канала 11, а с внешней стороны катушки является частью корпуса регулятора давления 14. Остальную часть регулятора давления 14 составляет запорная часть 26, которая совместно с сердечником 21 и якорем-клапаном 23 образует замкнутый магнитопровод для потока Ф. Во избежание замыкания потока Ф вне якоряклапана 23 сердечник 21 с внутренней стороны катушки намагничивания 22 отделен от корпуса запорной части 26 обоймой 27 из немагнитного материала с отверстиями 28, которые через кольцевую полость 29 связаны со штуцером 16. Внутренняя поверхность обоймы 27 является направляющей для якоря-клапана 23, который в исходном (подтянутом к сердечнику 21) положении своей боковой поверхностью закрывает отверстия

28, исключая связь магистрали со сжатым воздухом с воздушным каналом 11, который в этом случае через отверстия 24 в якореклапане 23 и открытое отверстие 27 сообщается с вакуумной магистралью.

Электрическая часть устройства состоит из концевого выключателя 30, контролирующего поворотный рычаг 8 в поз. I, концевого выключателя 31, контролирующего поворотный рычаг 9 в поз. II, и регулировочного сопротивления 32.

Подача деталей на позицию сортировки осуществляется устройством 33.

Устройство для сортировки плоских предметов работает следующим образом.

В исходном положении поворотный рычаг

8 находится в поз. 11. При этом контакты обеих концевых выключателей 30 и 31 разомкнуты, катушка намагничивания 22 обесточена; якорь-клапан 23 не удерживается сердечником 21, что приводит к перекрытию запорной иглой 25 отверстия 27 и открытию отверстия 28. Тем самым связь воздушного канала 1! с вакуумной магистралью перекрывается и он соединяется через отверстие

28, кольцевую полость 29 и штуцер 16 с магистралью сжатого воздуха с небольшим по величине избыточным давлением. Сжатый воздух приводит обдувку якоря-клапана 23 в месте контакта последнего с сердечником 21, очищает его от возможного скопления пыли и создает в вакуумной присоске 12 избыточное давление, очищая отверстия 13 от забивания и облегчая в рабочем такте сход сортируемого предмета «П» с поворотного рычага 8. При этом упор 17 под действием кулачков 19 находится в «утопленном» состоянии, освобождая тем самым дорогу для прохождения сортируемого предмета «П» (если он не присосался вакуумной присоской 12) на отводящий лоток 2.

При повороте рычага 8 по часовой стрелке от поз. 11 к поз. 1 кулачки 19 освобождают упор 17 и он под действием пружины 20 возвращается в рабочее положение, т.е. выступает над тра нспортирующей поверхностью основания 4. Концевой выключатель

1169759

72

31 при этом замыкает свои контакты и тем самым формирует команду на подачу очередной сортируемой детали из устройства 33 и подключает катушку намагничивания 22 к источнику питания. Однако ток, протекающий через катушку намагничивания 22, в этом случае будет ограничен регулировочным сопротивлением 32, которое выбирается таким образом, чтобы создаваемая при этом МДС была недостаточна для преодолевания веса якоря-клапана 23 и избыточного давления воздуха со стороны воздушного канала 11, действующего на якорь-клапан

23. Поэтому отверстие 27 продолжает оставаться закрытым, а отверстие 28 открытым.

К моменту прихода поворотного рычага

8 и поз. I подлежащий сортировке предмет

«П» уже находится на основании 4 и его положение фиксируется упором 17. В это время замыкаются контакты концевого выключателя 30, которые шунтируют регулировочное сопротивление 32 и позволяют пропускать через катушку намагничивания 22 максимальный ток. Образующаяся при этом

МДС преодолевает вес якоря-клапана 23 и действие силы давления воздуха со стороны воздушного канала 11 и притягивает якорь-клапан 23 к сердечнику 21. Запорная игла 25 открывает отверстие 27, соединяя тем самым вакуумную магистраль через штуцер 15, отверстия 24 в якоре-клапане 23 и воздушный канал — 11 с вакуумной присоской 12, которая присасывает сортируемый предмет «П». Предмет «П» закрывает часть отверстий 13 вакуумной присоски 12. Гlри этом чем больше площадь предмета «П», тем больше отверстий закроется и тем меньше будет сила давления воздуцгиого потока, воздействующего на якорь-клапан со стороны воздушного канала, и чем меньше площадь предмета «П», тем сила давления воздушного потока на якорь-клапан 23 больше.

При перемещении поворотного рычага 8 из поз. 1 к поз. I I контакт концевого выключателя 30 размыкается и через катушку намагничивания 22 начинает протекать ток, ограниченный регулировочным сопротивлением 32. Если сила давления потока воздуха со стороны воздушного канала 11 совместно с весом якоря-клапана 23 окажется больше, чем МДС создаваемая катушкой HH IHI ничивания 22 при прохождении через нее ограниченного тока, то якорь-клапан 23 от падает от сердечника 21, запорная игла 25 закроет отверстие 27, отверстие 28 откроется, в воздушном канале 1! и соответственно в вакуумной присоске 12 установится избыточное давление и предмет «П» упадет обратно на основание 4. Таким образом, чем больше ток, протекающий через регулировочное сопротивление 32 и катушку намагничивания 22, тем меньше по площади предметы

«П» будут оставаться на основании 4 и направляться по приемному лoTêó 2 в бункер

5. Изменяя величину регулировочного сопротивления 32, можно менять пределы сортируемых классов предметов.

Если предмет «П» остался на вакуумной присоске 12, т.е. он оказался больше установленного размера, то этот предмет «П» переводится поворотным рычагом 8 в поз. II.

В момент подхода поворотного рычага 8 к поз. II контакты выключателя 31 размыкаются, катушка намагничивания 22 обесточивается, регулятор давления 14 создает в воздушном канале 11 и вакуумной присоске 12 избыточное давление и предмет «П» по поворотному рычагу 8 и приемному лотку 6 скатывается в приемный бункер 7.

Применение регулятора давления 14 совместно с перфорированной вакуумной присоской 12 и регулировочным сопротивлением

32 позволяет сортировать плоские предметы

«П» по плогцади на различные классы, а предлагаемая конструкция упора позволяет четко фиксировать сорти руем ые предметы

«Г)» H H исходной I I 03 H IL H H.

Выполнение упора дугообразным, вогнутой стороной обращенным к вакуумному захвату, обеспечивает преимущественную фиксацию подборов по центру подводящего лотка, осуществляя надежный захват подборов произвольной формы. Этой же цели

30 подчинена перфорированная форма выполнения вакуумного захвата. Обеспечение надежного захвата и подача сортируемых предметов произвольной конфигурации расширяет технологические возможности устройства для сортировки плоски х и рсдметов.

С целью определения технологических возможностей сортировки плоских предметов на предложенном техническом устройстве были проведены лабораторные испытания на макете данного устройства, имеющего следующие конструктивные параметры (цифровые обозначения соответствуют приведенному графическому материалу):

Обгцая плошадь присоски 12 (диаметр круга присоски

100 мм), мм 7850

Пло1цадь присоски

12. за пятой H03, оТверстие 13, мм 5495

Диаметр одного отверстия, мм 14 — — 1,4

Число равномерно распределенных отверстий в присоске, шт. !830

Площадь сечения

55 воздушного канала

1! мм2 5490

Диаметр внутрснего канала 11, мм

1169759

<о цг.

П

Рабочая площадь якоря-клапана 23 со стороны воздушного канала 11, мм 5490

Площадь кольцевого отверстия 24, мм 200

Площадь кольцевого сечения полностью открытого конусообразного отверстия 27, мм 200

Технические характеристики макета:

Абсолютное давление сжатого воздуха, подаваемого в штуцер 16 регулятора 14, кг/см 1,2

Абсолютное давление воздуха, подаваемого в штуцер

15 регулятора 14, кг/см 0,2

Максимальная площадь сортируемых плоских предметов, мм 3000

Минимальная площадь сортируемых плоских предметов, мм 500

Абсолютная погрешность селекции, % 75

Относительная погрешность селекции, % + 5

Следует отметить, что регулятор давления 14 в макете был настроен на установку

1600 мм, т.е. границей разделения пластин по площади были 1600 мм .

Использование предложенного устройства для сортировки плоских предметов позволит при различной настройке сортировать

20 предметы по толщине и площади.

1169759

Редактор М. Дылын

Заказ 4651/11

Составитель К. Киселева

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 581 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4