Система управления правильно-растяжной машиной

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНОЙ МАШИНОЙ, содержащая блок управления исполнительньм механизмом и связанные с этим блоком через схему вычисления управляющего сигнала датчики давления в гидросистеме , перемещения растяжной головки и положения установочной головки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности процесса растяжения путем контроля заданной остаточной деформации изделия, она снабжена задатчиками остаточной деформации и давления, а схема вычисления управляющего сигнала выполнена в виде компаратора, блока дгления с управляющим входом и двух блоков умножения, а также блоков вьгаитания и сравнения, причем один вход компаратора соединен с датчиком давления, другой - с задатчиком давления , а выход подключен к управляющему входу блока деления,один информационный вход которых соединен с дат чиком давления,другой -с датчиком перемещения растяжной головки, а выход блока деления подключен к входу первого блока умножения, другой йход которого соединен с выходом блока вычитания, при этом выход первого блока умножения подключен к входу блока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком давления, а выход блока сравнения, являющийся (Л выходом схемы вычисления управляющего сигнала, соединен с входом блока с управления исполнительным механизмом причем один вход блока вычитания связан с датчиком перемещения растяжной головки, другой - с выходом второго блока умножения, один вход которого соединен с датчиком поло4i жения установочной головки, а другой - с задатчиком остаточной деформации .

(l 9) (l l) СООЭ СОЕЗЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (sr)4 В 21 2 3/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3665203/25-27 (22) 24.11.83 (46) 23.08.85. Бюл. К- 31 (72) Е. Г. Бондарева, Ю. А. Уклейн и N. Я. Шварц . (53) 621,981.47(088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР

В 662192, кл.В 21 D 3/12, 26.12.77. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНО--РАСТЯЖНОЙ МАШИНОЙ, содержащая блок управления исполнительным механизмом и связанные с этим блоком через схему вычисления управляющего сигнала датчики давления в гидросистеме, перемещения растяжной головки и положения установочной головки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности процесса растяжения путем контроля заданной остаточной деформации изделия, она снабжена задатчиками остаточной деформации и давления, а схема вычисления управляющего сигнала выполнена в виде компаратора, блока деления с управляющим входом и двух блоков умножения, а также блоков вычитания и ср ав не ни я, прич ем один вход компаратора соединен с датчиком давления, другой — с задатчиком давления, а выход подключен к управляющему входу блока деления, один информационный вход которых соединен с датчиком давления, другой -с датчиком перемещения растяжной головки, а выход блока деления подключен к входу первого блока умножения, другой вход которого соединен с выходом блока вычитания, при этом выход первого блока умножения подключен к входу блока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком давления, а выход блока сравнения, являющийся выходом схемы вычисления управляющего сигнала, соединен с входом блока управления исполнительным механизмом, причем один вход блока вычитания связан с датчиком перемещения растяжной головки, другой — с выходом второго блока умножения, один вход которого соединен с датчиком положения установочной головки, а другой — с задатчиком остаточной дефор" мации.

1174118

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции устройств управления оборудованием

- для обработки давлением.

Целью изобретения является

5 повышение точности процесса растяжения.

Цель,достигаетсяпутем повышения точности определения значения остаточной деформациибез контроля момента

1О перехода от упругой деформации изделия к его пластической деформации.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Система содержит блок 1 управления исполнительным механизмом растяжной машины, схему 2 вычисле,ния управляющего сигнала, датчик 3 давления в гидросистеме, датчик 4 положения установочной головки, датчик 5 перемещения растяжкой головки. Задатчик б давления (т.е. давления, при котором гарантировано сохраняется линейная зависимость давления и перемещения головки), задатчик 7 остаточной деформации, два блока 8 и 9 умножения, компара тор 10, блок 11 деления с управляющим входом, блок 12 вычитания и блок 13 сравнения.

Система работает следующим образом.

До начала процесса растяжения задатчиком 7 задается величина относительной остаточной деформации 35 заготовки, котораяумножается в блоке 9 умножения надлину заготовки,получаемую с датчика 4 положения установочной голов ки. Результатом является абсолютная величина остаточной деформации, которая вычитается в процессе растяжения заготовки в блоке 12 вычитания иэ текущего значения деформации, поступающего с датчика 5 перемещения растяжной головки. Задатчиком б давления задается величина давления, заведомо относящаяся к зоне упругой деформации. Эта величина сравнивается с текущим давлением, величина которого определяется датчиком 3 в компараторе 10, который при равенстве давления включает блок ll деления, вычисляющий и запоминающий коэффициент жесткости заготовки путем деления давления 8 на величину перемещения растяжной головки, поступающую

-:с датчика 5. Этот коэффициент непрерывно умножается в блоке 8 умножения на разностный сигнал, поступающий с блока 12 вычитания, а результат умножения сравнивается с величиной текущего давления в блоке

2 сравнения, который при равенстве сигналов выдает на блок 2 управления исполнительным механизмом импульс, останавливающий процесс растяжения. Элементы 8 — 13 составляют схему 2 вычисления управляющего сигнала по командам всех датчиков и задатчиков. После снятия иэделия и установки новой заготовки процесс правки растяжением повторяется.

Эффективность использования системы управления достигается за счет повышения точности процесса правки.

1174118 б ЮХОФЫУМ

Составитель В. Стоколов

Редактор А.. Пушненкова . Техред Т.Фанта Корректор А. Зимокосов

Заказ 5100/10 Тираж 775 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4