Устройство для завинчивания шпилек
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИЗАНИЯ ШПИЛЕК, содержащее винтозавертывающий механизм с инструментом и подпружиненным ловителем, устройство для поштучной выдачи крепежных элементов н привод перемещения винтозавертывающего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, ловитель выполнен в виде каретки , открытой с.боковой стороны для прохода шпильки и имеющей отверстне на торце, концентричное ннструменту, н несущей с открытой стороны упор, кннематнчески связанный с механизмом для поштучной выдачи крепежных элементов.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1155409
4 g В 23 Р 19/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3661 347/25-08 (22) 10.11.83 (46) 15.05.85. Бюл. № 18 (72) А. А. Бутаков и В. В. Тарханов (53) 621.757 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 565804, кл. В 23 P 19/06, 1976. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ ШПИЛЕК, содержащее винтозавертывающий механизм с инструментом и подпружиненным ловителем, устройство для поштучной выдачи крепежных элементов и привод перемещения вннтозавертывающего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, ловитель выполнен в виде каретки, открытой с.боковой стороны для прохода шпильки и имеющей отверстие на торце, концентричное инструменту, и несущей с открытой стороны упор, кинематически связанный с механизмом для поштучной выдачи крепежных элементов.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для эавинчивания, преимущественно, шпилек в корпусные детали автомобилей, тракторов и других машин.
Известно устройство для завинчивания крепежных деталей, содержащее винтоэавертывающий механизм с инструментом и подпружиненным ловителем, устройство для поштучной выдачи крепежных элементов и привод перемещения винтоэавертывающего механизма !1 .
Недостатком известного устройства является низкая эксплуатационная надежность.
Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для эавннчивания шпилек, содержащем винтозавертывающий механизм с инструментом и подпружиненным ловителем, устройство для поштучной выдачи крепежных элементов (шпилек) и привод перемещения винтозавертывающего механизма, ловитель выполнен в виде каретки, открытой с боковой стороны для прохода шпильки н имеющей отверстие на торце, концентричное инструменту, и несущей. с открытой стороны упор, кннематически связанный с механизмом для поштучной выдачи крепежных элементов.
На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 — то же, рабочее положение; на фиг. 3 — сечение АА на фиг, 1; на фиг. 4 — сечение 5-5 яа фнг. 1; на фиг, 5вид В на фнг. 4; на фиг. 6 — узел на фиг. l ..
Устройство для завинчивания шпилек содержит сборочную головку 1, внутри которой помещена каретка 2, взаимодействующая с пружиной 3, и отвертка 4, соединенная через муфту 5 с приводом 6. В цилиндре 7 сборочной головки I между камерами
8 и 9 с трубами 10 и 11 помещен поршень
12 штоками жестко закрепленный на станине 13. На штоках подвижно установлен цилиндр 7, взаимодействующий псючередно с упорами !4 и 15.
Над сборочной головкой 1 размещен загрузочный механизм 16 с коромыслами 17, в котором помещены шпильки 18 — 20, имеющие на торце паэ 21. Цилиндр 7 снабжен упорами 22 и 23 соответственно. Упор 14 закреплен на оси 24 и через тягу 25 на осях
26 и 27 соединен с упором 15 на оси 28.
На тяге 25 нмеется шнп 29, взаимодействук щий г вилкой 30 вентиля 31.
Цилиндр ? имеет направление в стани. не 13 в виде пазов и шипов 32.
1О
1S
Коромысла 17 загрузочного, механизма !
6 установлены на осях 33 и 34 и через рыгаги 35 и 36 и оси 37 и 38 соединены между собой тягой 39 с пружиной 40. С тягой
39 взаимодействует упор 4! с пружиной 42, закрепленной осью 43 и упорами 44 на каретке 2.
Коромысло 17 имеет также упоры 45 и
46.
Вентиль 31 соединен каналами с напорным и сливным трубопроводами.
Устройство для завинчивания шпилек работает следующим образом.
В камеру 9 через трубу 11 подается жидкосгь. Гак как поршень 12 закреплен на станине 13, то сборочная головка перемешается вправо. При этом нэ камеры 8 по трубе 10 вытесняется жидкость. При соприкосновении каретки 2 с корпусом иэделия сборочная головка 1 перемещается, преодолевая сопротивление пружины 3.
При этом привод 6 через муфту 5 вращает отвертку 4, которая входит в паз 21-шпильки 18 и завинчивает ее в корпус изделкя.
В это время упор 23 нажимает на упор 15 и он, поворачиваясь на оси 28 через тягу
25, поворачивает упор !4 и вилку 30 вентиля 31. После этого жидкость заполняет камеру 8 через трубу !О н сборочная головка возвращается в исходное положение. Жидкость нз камеры 9 вытекает по трубе 11, а шипы 32 ориентируют сборочную головку
l на станине 13.
Прн возврате каретки 2 в исходное положение она упором 41 давит на тягу 39 и, преодолевая усилие пружины 40, отводит ее влево. При этом упор 44 препятствует отклонению упора 41. При перемещении тяги 39 она через рычаги 35 и 36 поворачивает оси 33 и 34 и вместе с ними поворачиваются коромысла 17. Прн этом упор
45 входит между шпильками 19 и 20,удерживая последнюю, а упор 46 отходит от шпильки 19 и она падает в каретку 2.
Коромысла 17 имеются на обеих сторонах загрузочного механизма 16 и работают синхронно.
Затем, перемещаясь дальше, цилиндр 7 упором 22 воздействует на упор 14 и тяга
25 поворачивает вилку 30 вентиля 31 в обратную сторону. При этих перемещениях каналы вентиля 31 поочередно соединяют напорный и сливной трубопроводы с трубами 10 и 11, обеспечивая тем самым псючередное заполнение и освобождение камер 8 и 9.
Использование изобретения позволяет повысить эксплуатационную надежность устройства на сборочных операциях завинчнвания шпилек в корпусные детали.
i iьыа
11
Фиг. 2 155409
Вид 8
Фиг. 5 фиг. 4
<.оставнтель А Коротков
Тепрел И Иерес Корректор М. Максимишинец
Тирам 1086 Подписное
BI(ÈÈÏÈ Гпс(дарственного комитета (:CCP делам нтооретений и открытий
, 1 ни(..1 Москва. 4« .15, Раушская наб, д 4/5 1> н i.; (11111 «Патент» " Ун«город, ул (1роектная, 4
1 епнк гор 11 Рн новик
1нк I.< ЪЮ1
Фиг. б
58
5б
