Винтоверт

 

ВИНТОВЕРТ, содержаш.ий корпус, устройство транспортирования винтов, рычаги с приводами, удерживающие гайку, и расположенный в корпусе привод вращения щпинделя с инструментом, отличающийся тем, уто, с целью повышения надежности сборки, шпиндель снабжен -частком многозаходной резьбы и эксцентричным ему участком однозаходной резьбы с шагом, равным шагу винта, а рычаги, удерживающие гайку, снабжены подвижными вдоль шпинделя подпружиненными вкладышами с многозаходной резьбой, ответной резьбе шпинделя и выполненной на рычагах однозаходной резьбой с шагом, равным шагу винта, но диаметром отверстия, образованного рычагами в сведенном состоянии, большим наружного диаметра многозаходной резьбы шпинделя , при этом указанные рычаги подпружинены и центральной частью соединены с приводами .

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зсмк В 23 Р 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3397671/25-08 (22) 19.02.82 (46) 23.06.84. Бюл. № 23 (72) В. М. Ковалев, В. П: Поливцев, Е. В. Пашков, О. А. Славный, Н. С. Уголков и А. В. Падалка (71) Севастопольский приборостроительный институт и Новгородское центральное конструкторско-технологическое бюро (53) 621.883 (088.8) (56) 1. Патент США № 4043365, кл. В 25 В 23/04, 19?7 (прототип).

2. Кожевников С. Н. и др. Механизмы.

Справочник. М., «Машиностроение», 1979, с. 240, рис. 3.195(б). (54) (57) ВИНТОВЕРТ, содержащий корпус, устройство транспортирования винтов, рычаги с приводами, удерживающие гайку, и

„„SU„„1098744 A расположенный в корпусе привод вращения шпинделя с инструментом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сборки, шпиндель снабжен участком многозаходной резьбы и эксцентричным ему участком однозаходной резьбы с шагом, равным шагу винта, а рычаги, удерживающие гайку, снабжены подвижными вдоль шпинделя подпружиненными вкладышами . с многозаходной резьбой, ответной резьбе шпинделя и выполненной на рычагах однозаходной резьбой с шагом, равным шагу винта, но диаметром отверстия, образованного рь1чагами в сведенном состоянии, большим наружного диаметра многозаходной резьбы шпинделя, при этом указанные рычаги подпружинены и центральной частью соединены с приводами.

1098744

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а в частности касается устройств для автоматизации средств сборки резьбовых соединений.

Известен винтоверт, содержащий корпус, устройство транспортирования винтов, рычаги с приводами, удерживающие гайку, и, расположенный в корпусе привод враще-. ния шпинделя с инструментом. При этом привод выполнен в виде ротационного двигателя с планетарным редуктором (Ц.

Недостатками конструкции являются низкая надежность сборки и большие габариты.

Известно выполнение планетарного редуктора в виде волновой передачи с генератором из двух шариков, подвижно рас- 15 положенных в водиле привода вращения (2).

Такое выполнение привода уменьшает габариты привода винтоверта, но не повышает надежности сборки.

Цель изобретения — повышение надежности сборки.

Указанная цель достигается тем, что в винтоверте, содержащем корпус, устройство транспортирований винтов, рычаги с приводами, удерживающие гайку, и расположенный в корпусе привод вращения шпинделя с инструментом, шпиндель снабжен участком многозаходной резьбы и эксцентричным ему участком однозаходной резьбы с шагом, равным шагу винта, а рычаги, удерживающие гайку, снабжены подвижными вдоль шпинделя подпружиненными вкладышами с многозаходной резьбой, ответной резьбе шпинделя и выполненной на рычагах однозаходной резьбой с шагом, равным шагу винта, но диаметром отверстия, образованного рычагами в сведенном состоянии, большим наружного диаметра многозаходной

35 резьбы шпинделя, при этом указанные рычаги подпружинены и центральной частью соединены с приводами.

На фиг. 1 показан винтоверт, общий вид, разрез; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на 4О фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фи г.

Винтоверт состоит из трубчатого корпуса 1 с расположенной внутри направляющей втулкой 2, имеющей расточку под подшипник

3, предназначенный для монтажа ступицы 4 гибкого (подвижного) колеса 5 двухволнового зубчатого редуктора, зубья 6 которого находятся в зацеплении с зубьями 7 жесткого (неподвижного) колеса 8, выполненного в крышке 9. Генератор волн редуктора представляет собой свободно посаженное на шпинделе 10 водило 11 с шариками 12, расположенными между фланцем 13 ступицы и диском 14, установленным в крышке 9 и содержащем наклонные к траектории движения шариков отверстия 15 для подвода к последним сжатого воздуха.

Пй.индель 10 установлен с возможностью осевого перемещения внутри ступицы 4 и

2 снабжен скользящей шпонкой 16, концы которой размещены в пазах 17 ступицы.

Верхний конец шпинделя, содержащий упор

18, проходит через центральное отверстие шайбы 19, выполняющей функции клапана, поджатой к крышке 9 пружиной 20.

В центральной части шпинделя имеются участки 21 и 22 с выполненной на них соответственно многозаходной резьбой и однозаходной с шагом, равным шагу винтов 23, подлежащих завинчиванию в детали 24, причем резьбовой участок 22 эксцентричен резьбовому участку 21. Губки 25, предназначенные для захвата и удержания деталей 24; выполнены на концах рычагов 26, шарнирно смонтированных в штоках 27 мембранных приводов 28, установленных в отверстиях нижней части корпуса 1. Верхние концы 29 рычагов 26, проходящие через вырезы в стенках направляющей втулки 2, размещены с зазором относительно резьбового участка 21 шпинделя и содержат однозаходную резьбу с шагом, равным шагу винтов 23, а в пазах 30 рычагов 26 установлены с возможностью перемещения вдоль этих пазов вкладыши 31, также проходящие через соответствующие вырез ы в стенках направляющей втулки 2 и имеющие на концах многозаходную резьбу с шагом, равным шагу многозаходной резьбы, выполненной на участке 21 шпинделя. Фиксированное положение вкладышей 31 относительно пазов 30 в рычагах 26 и вырезов втулки 2 обеспечивается пружиной 32. В углублениях втулки 2, соосных мембранным приводам 28, расположены пружины 33, служащие для разведения рычагов 26, требуемая величина которого обеспечивается с помощью регулировочных винтов 34. Низкий конец шпинделя несет на себе лезвие отвертки 35. Отверстие

36 и трубки 37 служат для подачи винтов 23 в зону свинчивания, а отверстия 38 и 39— для подачи воздуха соответственно к генератору волн и в рабочие полости мембранных приводов. Пружина 40, усилие которой меньше усилия, развиваемого пружиной 32, предназначена для возврата шпинделя с отверткой в исходное положение. Отверстия

41, выполненные в крышке 9, служат для отвода отработанного воздуха.

Винтоверт работает следующим образом.

Под воздействием сжатого воздуха, подведенного через отверстия 38 и 15, шарики 12 генератора волнового редуктора начинают двигаться по поверхности гибкого колеса 5 и, деформируя его, заставляют зацепляться с жестким колесом 1, при этом начинает вращаться шпиндель 10.

В результате вращения шпиндель ускоренно перемещается к головке завинчиваемого винта 23, так как зацеплена многозаходная резьба 21 шпинделя 10 и вкладыши 31. В момент зацепления лезвия отвертки с головкой винта 23 вступает в работу эксцентричный участок 22 однозаходной резьбы сжатому воздуху в винтоверт. Свинчивание прекращается. Отключается подача сжатого воздуха к винтоверту, и его шпиндель 10 под воздействием пружины 40 возвращается в исходное положение. Винтоверт готов к повторению цикла работы.

Использование предлагаемого винтоверта позволит повысить надежность сборки резьбовых соединений.

1098744 шпинделя 10 и, взаимодействуя с ответной резьбой концов 29 рычагов 26, создает движение осцилляции рычагов 26. Одновременно с движением осцилляции происходит движение подачи шпинделя 10, в результате чего происходит свинчивание винта 23 с гайкой. В конце свинчивания упор 18 прижимает шайбу 19 к диску 14, перекрывая отверстия 15, а вместе с этим и доступ

1098744

ЯиРБ л с

5 11

Редактор Е. Лушникова

Заказ 4269/11

Составитель Л. Воскобойникова

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4