Устройство для сборки резьбовых соединений

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, винтозавертывающую головку с приводом осевого перемещения, питатели, отсекатели, привод с ползуном и установленным на нем механизмом досылки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных подпружиненных губок отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности, механизм досылки винтов установлен с возможностью перемещения относительно ползуна в плоскости перпендикулярной оси сборки, связан с приводом и снабжен установленной на нижней поверхности губок опорной пластиной с лепестковыми затворами, предназначенными для взаимодействия с губками, при этом на ползуне, между губками и f опорной пластиной, закреплен упор.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(() В 23 P 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3601106/25-08 (22) 07.06.83 (46) 07.03.85. Бюл. У 9 .(72) Л.Н.Пчелкин, E.Е.Агантаев и В.М.Сучков (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (53) 621.757(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР N 621527, кл. В 23 P 19/04, !977.

2. Авторское свидетельство СССР

j9 929389, кл. В 23 P 19/08, 1982 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РКЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, винтозавертывающую головку с приво„„Я0„„1143565 А дом осевого перемещения, питатели, отсекатели, привод с ползуном и установленным на нем механизмом досыл- . ки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных подпружиненных губок о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм досылки винтов установлен с возможностью перемещения относительно ползуна в плоскости перпендикулярной оси сборки, связан с приводом и снабжен установленной на нижней поверхности губок опорной пластиной с лепестковыми затворами, предназначенными для взаимодействия с губками, при этом на ползуне, между губками и Я опорной пластиной, закреплен упор.

1143565

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению, в частности к автоматизации комплектования деталей типа шайб с винтом и гайкой. S

Известно устройство для сборки резьбовых деталей содержащее корпус, эанинчивающую головку с приводом ее перемещения в виде кулачково-рычажного механизма и механизм подачи 10 собираемых изделий в зону сборки 11.

Недостатком этого устройства является низкая производительность изэа присутствия ручной операции комплектования собираемых деталей. 1

Известно также устройство для сборки реэьбовых соединений, содержащее корпус, винтозавертывающую головку с приводом осевого перемещения, питатели, отсекатели, привод с ползуном 20 и установленным на нем механизмом досылки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных подпружиненных губок (23.

Недостатком известного устройст- 25 на является низкая надежность комплектования деталей.

Цель изобретения — повышение, надеж ности

Указанная цель достигается тем, что н усчроистве для сборки резьбо, 30 ных соединений, содержащем корпус, нинтозанертывающую головку с приводом осевого перемещения, питатели, отсекатели, привод с ползуном и установленным на нем механизмом

3S досылки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных подпружиненных губок, последний установлен с возможностью перемещения относительно полэуна н плоскости, перпендикулярной оси сборки, связан с приводом и снабжен установленной на нижней поверхности губо.; опорной пластиной с лепестковыми затворами, предназначенными для взаимодействия с губками, при этом на ползуне, между губками и опорной пластиной, закреплен упор.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство н момент сборки, об- . щий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.1; на. фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг.1 (положение элементов механизма досылки в начале сборки);на фиг. 4 то же (положение элементов механизма досылки н конце сборки).

Устройство содержит корпус 1, в котором установлена с возможностью осевого перемещения винтозанинчивающая головка 2, привод 3 осевого перемещения головки, лоток питателя

4 для шайб, лоток питателя 5 для винтов, отсекатель 6 шайб, отсекатель

7 винтов, полэун 8 с подвижно установленным на нем механизмом 9 досылки винтов, выполненным в виде шарнирно-связанных и подпружиненных одна относительно другой губок 10 с гнездом под винты, установленную на нижнем торце губок механизма досылки опорную пластину 11 со сквозным отверстием 12, соответствующим наружному диаметру шайбы и выполненным по оси гнезда губок механизма 9 досылки, установленные на опорной пластине подпружиненные лепестковые затворы 13, кинематически связанные с губками fO механизма 9 досылки, смонтированный на полэуне неподвижный упор f4, установленный свободным концом в пазу 15, выполненном на нижнем торце губок механизма досылки, кулачково-рычажный механизм 16, кинематически связанный с механизмом досылки винтов, и ползун 8 с приводом

3 осевого перемещения винтоэавертывающей голонки.

На выходном шлиценом валу 17 винтозанертывающей головки установлена отвертка 18 с подвижным наконечником 19 для фиксации головки винта.

Лоток питателя 5 для винтов смонтирован в корпусе 1 с нозможностью вращения и кинематически связан со шлиценым валом 17 винтозанертынающей головки.

Лепестковые затворы 13 перекрывают сквозное отверстие опорной пластины 11 и кинематически связаны с губками 10 механизма досылки винтов посредством плунжерных толкателей 20. Паз 15 губок механизма до сылки выполнен IIQ ширине соответствующим наружному диаметру шайбы и оканчивается против сквозного отверстия 12 опорйой пластины 11.

Кулачково-рычажный механизм 16 выполнен с составным кулачком 21, имеющим на каждой составной части торцовые профильные канавки 22 и

23. Левая часть кулачка-шайбы 24, выполненная с канавкой 22, имеет воэможность вращения вокруг своей оси и кинематически связывает механизм

9 досылки винтов с приводом 3, а правая часть — шайба 25, выполненная с канавкой 23, закреплена на

1143565 основной шайбе с возмолностью регулирования поворота относительно нее и кинематически связывает ползун 8 с приводом 3. Закрепляя шайбу 25 в различных положениях относительно шай-g бы 24, можно менять ход ползуна при постоянном ходе механизма досылки в пределах, обеспечивающих сборку резьбовых соединений с различными длинами винтов. 19

Устройство работает следующим образом.

В расположенный в исходном положении механизм 9 досылки винтов, удерживающий на опорной пластине 11 пред-15 варительно поданную шайбу, из лотка питателя 5 винт подается в механизм

9 и помещается в отверстие указанной шайбы. После этого, включением привода 3, винтозавинчивающая головка 2, а одновременно с этим и механизм 9 перемещаются в рабочую зону, при этом срабатывает отсекатель 6 и пропускает одну шайбу, которая по лотку питателя 4 попадает в механизм 25

9, остановившийся в зоне сборки. В это время ловитель винтозавинчивающей головки 2 захватывает головку винта, обеспечивая попадание лезвия отвертки 18 в его шпиц. Происходит сборка комплекта винт, шайба,. гайка, в результате которой шайба из раздвинутых конусом ловителя губок 10 поступает на поверхность прикрепляемого к гайке элемента собираемого изделия, а механизм 9 досылки винтов и винтозавинчивающая головка возвращаются в исходное положение. Во время возврата механизме 9 упор 14 устанавливает шайбу в отверстие опор— ной пластины 11, а иэ лотка питателя 5 очередной винт попадает в отверстие упомянутой шайбы, Таким об-, разом осуществляется сборка комплек:та в автоматическом режиме.

Использование изобретения при осуществлении сборки резьбовых соединений позволяет повысить надежность процесса и собираемого изделия.

1143565

Закаэ 8 16/t3

Подписное

ИИПИ аж 108о

Фнлиал ППП "Патеит", г. Уагород, ул. Проекткаа, 4