Устройство для подачи деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 1077759, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено гибким тяговым элементом с двумя опорными роликами, причем один конец гибкого тягового элемента закреплен на основании, а другой - на рычаге подъема направляющего ролика, при этом один из опорных роликов смонтирован на шиберном питателе, а другой - на рычажной опоре шиберного питателя. сл Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„11221 (51)4 В 23 708

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

Н А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 3

М

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1077759 (21) 3711687 25-08 (22) 19.03.84 (46) 07.09.85. Бюл. № 33 (72) Э. М. Сарычев, Л. К. Хурсик и Л. Л. Шехтман (71) Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1077759, кл. В 23 Я 7/08, 1983. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ДЕТАЛЕЛ по авт. св. № 1077759, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено гибким тяговым элементом с двумя опорными роликами, причем один конец гибкого тягового элемента закреплен на основании, а другой — на рычаге подъема направляющего ролика, при этом один из опорных роликов смонтирован на шиберном питателе, а другой — на рычажной опоре шиберного питателя.

1177130

Изобретение относится к вспомогательным устройствам металлообрабатывающих станков, предназначенных для перемещения деталей в положение обработки и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. Хе 1077759.

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем уменьшения подготовительно-вспомогательного времени на перенастройку хода шиберного питателя.

На фиг. 1 изображено устройство в начале подачи детали; на фиг. 2 — то же, в середине цикла подачи детали; на фиг. 3— то же, в конце подачи детали; на фиг. 4— сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. 3.

Устройство для подачи деталей содержит шиберный питатель 1, неподвижный упор 2 и регулируемый упор 3, рычажную опору 4 с виде шарнирного параллелограмма из рычагов 5 — 7 с катками 8, основание 9, привод 10 со штоком 11, направляющий ролик 2 с ползушкой 13, корпус 14, рычаг 15 подъема направляющего ролика с катком 16, боковые направляющие 17 и 18, жесткий упор 19, выполненный несимметричным, рычаги звеньев 20 и 21, упор 22, захваты 23, базовую опору 24, рольганг 25, гибкий тяговый элемент 26, выполненный в виде троса, закрепленного концами на основании 9 и на рычаге 15, опорные ролики, выполненные в виде блоков 27 и 28, один из которых ЗО закреплен на шиберном питателе 1, а другой — на рычажной опоре 4 шиберного питателя 1, а именно на рычаге 5 шарнирного пар аллел огр ам м а, детал ь 29.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шиберный питатель 1 находится на неподвижном упоре 2.

Шток 11 привода 10 выдвинут. Рычаг упирается в жесткий упор 19. Направляющий ролик 12 опущен. Захваты 23 разведены. 4р

Деталь 29 опирается на рольганг 25. Рычаги звеньев 20 и 21 упираются один в другой через упор 22. Шток 11 сообщает через рычаг 6 шиберному питателю 1 движение от неподвижного упора 2 к регулируемому упору 3. При этом движении блоки 27 и 28 45 перекатываются по гибкому тяговому элементу 26. Участок гибкого тягового элемента 26 между рычагом 15 и рычагом 5 изменяет свою длину синхронно изменению расстояния между шиберным питателем 1 и неподвижным упором 2, поэтому со стороны гибкого тягового элемента 26 на рычаг 15 не действуют никакие силы. Рычаг 15, так же как и рычаги 5 и 6 сохраняет первоначальный наклон. После того, как шиберный питатель 1 достиг регулируемого упора 3., были выполнены остановка движения штока 11 и захват детали 29 захватами 23, затем втягивание штока 11 в привод 10 возобновляется. При этом регулируемый упор 3 препятствует дальнейшему движению шиберного питателя 1, в силу чего рычаги 5 и 6 совершают поворот относительно шарниров, связывающих их с шиберным питателем 1. Рычаг 6 отходит от жесткого упора 19.

Поскольку шиберный питатель 1 неподвижен, блоки 27 и 28 не могут перекатываться по гибкому тяговому элементу 26. Длина участка гибкого тягового элемента 26 между рычагами 5 и 15 не может изменяться, поэтому поворотное движение рычага 5 создает в гибком тяговом элементе 26 натяжение. Усилие этого натяжения, приложенное к рычагу 15, приводит его в движение, и рычаг 15 совершает поворот, синхронный по вороту рычагов 5 и 6. В процессе этого поворота шиберный питатель 1 и направляющий ролик 12 получают перемещение вверх и отрывают деталь от рольганга 25. После того, как рычаги 5, 6 и 15 перейдут в вертикальное положение и начнут наклоняться в противоположную сторону, деталь начнет опускаться. Опускание происходит до тех пор, пока рычаг 5 не будет остановлен жестким упором 19. Ввиду несимметричности жесткого упора 19 деталь не достигнет рольганга и будет поддерживаться направляющим роликом 12 и захватами 23 шиберного питателя 1 (фиг. 2) .

После этого начинается выдвижение штока 11. Под действием штока 11 шиберный питатель 1, перекатывая деталь 29 по направляющему ролику 12, продвигает ее на базовую опору 24. Когда шиберный питатель 1 будет остановлен упором 2, продвижение детали прекратится, а выдвижение штока 11 продолжается. Под действием штока 11 рычаги 5 и 6 совершают поворот вокруг шарниров, связывающих их с шиберным питателем l. При этом рычаг звена 21 через упор

22 и рычаг звена 20 поворачивают рычаг 15 синхронно рычагам 5 и 6. Поворот совершается до остановки рычага 6 жестким упором 19. В процессе поворота деталь 29 приподнимается, а затем начинает опускаться. Ввиду несимметричности жесткого упора 19 деталь 29 в процессе опускания достигает базовой опоры 24 и рольганга 25 и опирается на них, после чего разводятся захваты 23. Устройство оказывается в исходном положении, но деталь продвинута на величину хода шиберного питателя 1 между неподвижным и регулируемым упорами 2 и 3 (фиг. 3).

Величина этого хода регулируется путем расфиксации, перестановки и фиксации регулируемого упора 3.

1177130

Фиг. Я

Фиг. 1

Составитель И. Щивьев

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор А. Обручар

3а каз 5443/14 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4