Устройство для монтажа накруткой

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА . НАКРУТКОЙ, содержащее блок считывания с перфоленты, выходы группы которого соединены с соответствующими входами первого регистра, первый и второй дешифраторы, причем вькоды первого регистра соединены с соответствующими входами первого дешифратора, выходы которого соединены с соответствующими входами блока индикации, подключенного к монтажному механизму, а вькоды второго регистра соединены с соответствующими входами второго дешифратора , отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем осуществления контроля монтажных соединений, оно содержит формирователь, блок разрешения считывания, блок элементов И, элемент И, блок задания режима и ключ, причем входы формирователя соединены с соответствующими выходами первого дешифратора, а выходы - с одними входами блока разрешения считывания и являются выходами устройства, другие входы блока разрешения считывания соединены с соответствующими выходами второго дешифратора, входы группы .v.. 3 «..,: гь.. / , f 7 блока элементов И соединены с виходами группы блока считывания с перфоленты , первый выход которого соединен, с одним из входов блока элементов И, выходы которого соединены с соответствующими входами второго регистра, выход блока разрешения считывания соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока задания режима, а выход соединен с входом блока считывания с перфоленты , другой выход которого соединен с первым входом блока задания режима ,второй вход которого соединен с выходом ключа,входы которого являются входами устройства. (Л 2.Устройство по п. 1, о. т л ичающееся тем, что блок разрешения считывания содержит инверторы , элементы И-НЕ, нагрузочный элемент и источник питания, входы инверторов являются одними входами блока разрешения считывания, а выхо 1 ды подключены к первому входу соответствующего элемента И-НЕ, выходы 00 которых являются j-выходом блока разреел ел шения считывания и через нагрузочный элемент подключены к источнику питания, вторые входы инверторов являются другими входами блока разрешения считывания. 3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся . тем, что блок задания режима содержит элемент И и одновибратор , причем первый и второй входы элемента И являются соответственно первыми вторым входами блока за Дания режима, выход элемента Исоединенс входомодновибратора,выход которого является выходомблока задания режима.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5l)4 С 11 С 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 363?917/24-24 (22) 17.08,83 (46) 07.09.85, Вюл. ¹ 33 (72) Л.М. Григ орь ев, В. П, Дмитр енко и А.И.Сегал (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро "Промавтоматика" (53)681 ° 327.66(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 444238, кл. С 11 С 5/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 746713, кл. G 11 С 5/00, 1978. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА

НАКРУТКОЙ, содержащее блок считывания с перфоленты, выходы группы которого соединены с соответствующими входами первого регистра, первый и второй дешифраторы, причем выходы первого регистра соединены с соответствующими входами первого дешифратора, выходы которого соединены с соответствующими входами блока индикации, подключен- . ного к монтажному механизму, а выходы второго регистра соединены с соответствующими входами второго дешифратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем осуществления контроля монтажных соединений, оно содержит формирователь, блок разрешения считывания, блок элементов И, элемент И, блок задания режима и ключ, причем входы формирователя соединены с соответствующими выходами первого дешифратора, а выходы — с одними входами блока разрешения считывания и являются выходами устройства, другие входы блока разрешения считывания соединены с соответствующими выходами второго дешифратора, входы группы

SU, 1177855 A блока элементов И соединены с выходами группы блока считывания с перфоленты, первый выход которого соединен, с одним из входов блока элементов И, выходы которого соединены с соответ- ствующими входами второго регистра, выход блока разрешения считывания соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока задания режима, а выход соединен с входом блока считывания с перфоленты,другой выход которого соединен с первым входом блока задания режима,второй вход которого соединен с вы- ходом ключа,входыкоторого являются входами устройства.

2. Устройство по п. 1, о. т л ич а ю щ е е с я тем, что блок разрешения считывания содержит инверторы, элементы И-НЕ, нагрузочный элемент и источник питания, входы инверторов являются одними входами блока разрешения считывания, а выходы подключены к первому входу соответствующего элемента И-НЕ, выходы которых являются;выходом блока разрешения считывания и через нагрузочный элемент подключены к источнику питания, вторые входы инверторов являются другими входами блока разрешения считывания.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок задания режима содержит элемент И и одновибратор, причем первый и второй входы элемента И являются соответственно первыми вторымвходами блоказадания режима, выход элемента И соединенс входомодновибратора,выход которого является выходомблока задания режима.

1 11778

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и касается полуавтоматических устройств с программным управлением для монтажа

:радиоэлектронной аппаратуры и 3BM. S

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем осуществления контроля монтажных соединений.

На фиг. 1 приведена структурная 10 схема устройства; на фиг. 2 — блок разрешения считывания; на фиг. 3— блок управления; на фиг. 4 — блок элементов И.

Устройство для монтажа накруткой 15 содержит блок 1 считывания с перфоленты, который состоит из блока 2 считывания с перфоленты и блока 3 управления, блок 4 задания режима, который состоит из элемента И 5 и 20 одновибратора 6, ключ 7, элемент И 8, первый регистр 9, первый дешифратор 10 адреса (начала и конца связи), блок 11 элементов И,второй регистр 12 (начала связи), второй дешифратор 13 25 адреса (начала связи),. блок 14 индикации, блок 15 разрешения считывания, формирователь 16, монтируемый блок 17, монтажный механизм, содержащий исполнительный механизм (монтажный писто- 30 лет) 18 и схему 19 защиты от монтажных ошибок, Блок 15 разрешения считывания содержит инверторы 20 -20.< и элементы H-НЕ 21,-21д по числу монтируемых З контактов, а также нагрузочный элемент 22 и источник питания (+U ) .

На фиг. 2 показаны два инвертора 20 и 20,„ и два элемента И-НЕ 21, и 21, блока 15 разрешения считывания. Входы инверторов являются одни" ми входами блока 15, а выходы подключены к первому входу соответствующего элемента И-НЕ. Вторые входы инверторов являются другими входами блока 15. Вьходы этих элементов И-НЕ 21 и zl< объединены, являются выходом. блока 15 разрешения считывания и подключены через нагрузочный элемент 22 к источнику питания (+Uq .); между монтируемыми контактами пунктирной линией показано . соединение.

Блок 3 управления, представленный на фиг ° 3, содержит счетчик 23 синхроимпульсов, входной регистр 24, одновибратор 25, распределитель 26 импульсов, дешифратор 27, одновибра55 2 тор 28 запуска, элементы И 29 — 3 1 элемент ИЛИ 32, регистры 33 вЂ,35 приема информации, формирователь 36 (сигнала гол овности и сигнала стоп) „ формирователь 37, одновибратор 38 и RS-триггер 39.

На фиг. 4 показан блок 11 элементов И, который состоит из элементов И. Одни входы элементов И являются входами группы блока 11, другие входы элементов И объединены и являются одним из входов блока t1, который соединен с первым выходом блока 1 считывания с перфоленты.

Устройство для монтажа накруткой работает следующим образом.

В режиме монтажа ключ 7 по управляющему входу управления переводится в такое положение, что каждый последующий информационный кадр вводится по сигналу монтажа, например, по сигналу от педали управления перевода кадров. Ключ 7 может быть выполнен, например, на базе переключающих. ся контактов. Лри нажатии педали на выходе ключа 7 формируется одиночный импульс (наприМер, положительный), который поступает на второй вход блока 4 задания режима — второй вход элемента И 5. При отпущенной педали на выходе ключа 7 присутствует постоянный потенциал (например, нулевой). При этом педаль управления может быть любым автономным устройст.вом. На первом входе блока 4 задания режима — первом входе элемента И 5 после ввода предыдущего информационного кадра будет присутствовать разрешающий сигнал с второго выхода блока 1. Этот сигнал снимается с выхода дешифратора 27 (фиг. 3). При этом дешифратор 27 дешифрирует состо-. яние счетчика 23, подсчитывающего число синхроимпульсов перфоленты, и формирует на своем выходе сигнал при полном вводе информационного кадра с адресом монтируемого контакта. На выходе элемента И 5 образует-. ся сигнал, который запускает одновибратор 6, выходной сигнал которого является выходным сигналом блока 4, и поступает на второй вход элемента И 8. При наличии разрешающего сигнала на первом входе элемента И 8 с выхода блока 15 разрешенйя считывания, на его выходе образуется сигнал разрешения считывания, поступающий на вход блока 1. Инфор11778

3 ,мационный кадр с адресом начала перврй связи построчно поступает во входной регистр 24 (фиг. 3), а затем через элементы И 29 — 31 в регистры приема информации 33 — 35, При этом в каждый регистр заносится своя строка и сохраняется там все время присутствия данного информационного кадра. Занесение это осуществляется распределителем 26 импульсов. Сигналы на выходах регистров 33 — 35, являющихся выходами группы блока 1, поступают на соответствующие входы регистра 9 качала и конца связи и входы группы блока 11 элементов И на другом входе которого будет присутствовать разрешающий сигнал с выхода триггера 39— первого выхода блока 1 (фиг. 3) только при вводе информационного кадра 2б с адресом начала связи. Это достигается с помощью формирователя 37 и одновибратора 38. Таким образом, информационный кадр с адресом начала связи поступает через регистр 9 на дешифратор 10, где дешифрируется с тем, чтобы он мог индицироваться блоком 14 индикации, и через блок 11 элементов И поступает на регистр 12, а затем на дешифратор 13. Одновремен30 но с выходов дешифратора 10 адрес поступает на соответствующие входы формирователя 26, на выходе которого (выход 1) появляется разрешающий потенциал. Так как каждый контакт .монтируемого блока 17 соединен с со35 ответствующим выходом формирователя 16, то только на выбранном контакте будет разрешающий потенциал (фиг. 2) . Для данного примера выпол. 4O нения этого потенциала низкого уровня — нулевой потенциал.

Монтажник устанавливает монтажный пистолет на соответствующий контакт, адрес которого указан на блоке 14 индикации, и производит монтаж первого конца провода. При этом разрешающий потенциал с выхода 1 формирователя 16 поступает на вход блока 15— на вход инвертора ?0 . Проинвертиро- 5О ванный сигнал с выхода 20 поступает на первый вход элемента И-НЕ 21,.

Одновременно продешифрированный адрес на4ала связи 1 N с выхода дешифратора 13 поступает на другой вход блока 15 — на второй вход элемента И-НЕ 2 1 . В данном примере выполнения устройства инверторы 20

55 ф и 20„, а также элементы И-НЕ 211 и 2 1„ представляют собой схемы положительной логики, т.е. логический нуль — потенциал низкого (нулевого) уровня, а логическая единица — потенциал высокого уровня. Таким образом, на выходе элемента И-HE 2 1 — выходе .блока 15 образуется потенциал низко-го уровня, который поступает на первый вход элемента И 8 и является разрешающим. После ввода информацион. ного кадра с адресом начала вязи разрешающий потенциал на ввод адреса конца связи всегда будет присутст вовать на первом входе элемента И 8.

После монтажа соответствующего контакта с адресом начала связи и последующего воздействия на педаль управления сигнал монтажа через ключ 7 поступает на второй вход блока 4, на первом входе которого после ввода предыдущего информационного кадра с адресом начала связи будет присутствовать разрешающий потенциал с второго выхода блока 1. Выходной сигнал блока 4 поступает на второй вход элемента И 8, на выходе которого образуется сигнал разрешения считывания второго информационного кадра с адресом конца связи, поступающий . на вход блока 1. Происходит ввод информационного кадра с адресом конца первой связи в регистр 9. При этом блок 1 1 элементов И оказывается заблокированным по одному входу с первого выхода блока 1; в регистре 12 сохраняется адрес начала связи. С соответствующих выходов регистра. 9 адрес конца связи поступает на соответствующие входы дешифратора 10, где дешифрируется, а затем индицируется блоком 14. С выходов дешифратора 10 адрес конца связи поступает на соответствующие входы формирователя 16, на выходе 2 которого появляется разрешающий потенциал. При установке монтажного пистолета на контакт 2 производится монтаж второго конца провода. Одновременно разрешающий потенциал с контакта 2 через смонтированное соединение поступает на вход блока 15 — на вход инвертора 20 и с его выхода — на первый вход элемента ИНЕ 21 . Так как на другом входе блока 15 — на втором входе элемента ИНЕ 21) сохраняется сигнал 1 с выхода дешифратора 13, то на выходе элемента И-НЕ 2 1< — выходе блока 15 будет

1177855 разрешающий сигнал на ввод следующего информационного кадра с адресом начала .следующей связи. На фиг. 2 этот ввести следующий информационный адрес обозначен 2N. Дальнейший процесс монтажа производится аналогично.

Если соединение между соответствующими контактами, где образуется связь rio программе, будет отсутствовать, то на выхо-1р де блока 15 не будет разрешающего потенциала, и элемент И 8 окажется заблокированным. Монтажник не сможет ввести следующими информационный кадр с адресом начала следующей 15 связи до тех пор, пока не смонтирует требуемую связь.

В режиме контроля ключ 7 по управляющему входу управления переводится в такое положение, что на его выходе будет постоянно присутствовать разрешающий потенциал режима контроля. При этом каждый последующий информационный кадр вводится только по окончании ввода предыдущего информационного кадра по сигналу со второго выхода блока 1.

Если между двумя контактами с адресами начала и конца одной и той же связи нет соединения, .то после ввода второго информационного кадра с адресом конца данной связи на выходе блока 15 разрешения считывания не будет разрешающего потенциала и ввод следующего информационного кадра не произойдет. Переведя ключ 7 сигналом управления в режим монтажа и переставив перфоленту ровно на два информационных кадра назад, монтажник осуществляет монтаж отсутствующей связи. После ее осуществления монтажник вновь переводит ключ 7 в режим контроля и устройство продолжает осуществлять контроль монтажа на наличие требуемых по программе соединений.

Для продолжения незаконченного монтажа блока нет необходимости в фиксировании последнего адреса монтажа. Достаточно в режиме контроля дойти до конца отсутствующего соединения, перевести ключ 7 в режим монтажа, возвратить перфоленту ровно на два информационных кадра и продолжить монтаж по заданной программе на перфоленте.

1177855

1177855

1777855 иг.

1I77855

Составитель Л.Амусьева

Редактор E.Ëóøíèêoâà Техред М.Пароцай Корректор М.Самборская ,Заказ 5558/50 Вираж 584 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðàä, ул.Проектная, 4