Схват

 

СХВАТ, содержащий зажимные губки, корпус, размещенные в нем на осях рычаги с приводной тягой и коромысло, щарнирно закрепленное на приводной тяге, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен катущкой электромагнита , ползунами с направляющей и якорем, размещенным на коромысле в катушке электромагнита,закрепленной на приводной тяге, причем зажимные губки закреплены на ползунах, щарнирно связанных посредством рычагов с коромыслом. (Л 00 ел 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (Я)4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3714344/25-08 (22) 28.03. 84 (46) 15.09.85. Бюл. № 34 (72) М. В. Бельков, В. В. Ласьков, В. Ф. Гришечко и М. Л. Каплан (71) Могилевский завод «Техноприбор» (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 960009, кл. В 25 J 15/00, 1980.

„„SU„„1178585 А (54) (57) СХВАТ, содержащий зажимные губки, корпус, размещенные в нем на осях рычаги с приводной тягой и коромысло, шарнирно закрепленное на приводной тяге, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен катушкой электромагнита, ползунами с направляющей и якорем, размещенным на коромысле в катушке электромагнита, закрепленной на приводной тяге, причем зажимные губки закреплены на ползунах, шарнирно связанных посредством рычагов с коромыслом.

1178585 фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах.

Цель изобретения — повышение надежности работы схвата за счет захвата жестко закрепленных деталей с последующей ориентацией детали.

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый схват, общий вид (деталь расположена симметрично оси схвата); на фиг.2 то же, деталь расположена несимметрично оси схвата; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фи.3.

Схват содержит зажимные губки 1, корпус 2, установленные в нем на осях 3 рычаги

4 с приводной тягой 5, на которой размещено посредством оси 6 коромысло 7: Зжимные губки 1 жестко соединены с ползунами 8, шарнирно связанными через рычаги 4 с коромыслом 7. Ползуны 8 имеют возможность перемещаться по одной направляющей 9.

Коромысло 7 жестко соединено с якорем 10, расположенным внутри катушки электромагнита 11.

Схват работает следующим образом.

Коромысло 7, установленное посредством оси 6 с возможностью поворота на приводной тяге 5, перемещается вверх совместно с тягой 5 и воздействует с равным усилием на рычаги 4, установленные в корпусе 2 на осях 3. Рычаги 4, взаимодействуя с ползунами 8, заставляют зажимные губки 1 перемещаться по направляющей 9 навстречу друг другу. Если между зажимными губками 1 нет никакой детали, то они сжимаются беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаются. Если между зажимными губками 1 находится деталь, симметрично расположенная относительно зажимных губок, они начинают обжимать ее. Усилие равномерно распределяется на обе губки, и они надежно захватывают деталь. В случае неточной ориентации детали относительно зажимных губок

1, одна из них касается поверхности детали и останавливается. При дальнейшем переме-! о щении приводной тяги 5 коромысло 7 пово-. рачивается вместе с осью 6, и, воздействуя через рычаги 4 на ползуны 8 с зажимной губкой, перемещает ее до касания с поверхностью детали, после чего происходит надежный захват. Якорь 10 поворачивается вместе с коромыслом 7 на угол, соответствующий углу поворота коромысла. Для возврата зажимных губок 1 с захваченной деталью из асимметричного положения в симметричное относительно оси захвата нужно подать напряжение на катушку электромагнита 11.

20 Якорь IO, выполенный из ферромагнитного материала, под действием магнитного поля возвращается в исходное вертикальное положение, параллельное силовым линиям магнитного поля, при этом он возвращает в горизонтальное положение коромысло 7, которое в свою очередь через рычаги 4 возвращает ползуны 8 с зажимными губками в положение, симметричное относительно оси захвата.

Предлагаемый схват может быть использован в промышленных роботах, предназначенных для транспортировки деталей, обрабатываемых на автоматических станках, где каждая деталь жестко фиксируется в зажимном устройстве.

1178585

Составитель А. Алексеев

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 5593/! 3 Тираж l050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4