Электромагнитный схват

 

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ СХВАТ, содержащий обмотку, установленную на корпусе, и сердечник, размещенфиг ,1 ный в корпусе внутри обмотки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем осуществлениясоединения захватьшаемых деталей, на торце сердечника выполнен паз для формовки головки крепежного элемента, при этом сердечник свободно установлен в корпусе и подпружинен к нему.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1172699 (sl)4 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3698490/25-08 (22) 06.02.84 (46) 15.08,85. Бюл. ¹- 30 (72) В.А.Лавров и А.В.Галка (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 880714, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54)(57) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЬЙ СХВАТ, содержащий обмотку, установленную на корпусе, и сердечник, размещенный в корпусе внутри обмотки, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем осуществления соединения захватываемых деталей, на торце сердечника выполнен паз для формовки головки крепежного элемента, при этом сердечник свободно установлен в корпусе и подпружинен к нему.

1!72699

Составитель Ф.Майоров

Техред Ж.Кастелевич Корректор И.Зрдейи

Редактор Н.Горват

Заказ 4952/1 3 Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к приборостроительной промышленности и может найти применение в промышленных роботах для транспортировки и сборки, например металлических деталей 5 с-пластмассовыми.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата за счет выполнения им опера— ции соединения переносимых деталей. 10

На фиг. 1 показан схват, общий вид, на фиг. 2 — детали в сборе.

Схват содержит корпус 1, обмотку 2 катушки на каркасе 3, сердечник 4, один торец которого жестко 15 связан со штоком 5 и подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 6 при помощи шайбы 7 и регулировочного винта 8. На втором торце сердеч— ника 4 выполнен паз для формовки 20 крепежного элемента. Обмотка 2 через управляющий контакт 9 подключена к источнику 10 постоянного тока.

Корпус 1 размещен на конечном зве— не 11 (руке) робота, которое свя- 25 зано с приводом 12. На корпусе 1 при помощи держателя 13 закреплен датчик 14 конечного положения. Де— таль для сборки содержит пластмассо-. вый вкладыш 15 с крепежным элемен- yg том, выполненным в виде цилиндричес— кого выступа 16, входящего в круглый паз металлической обоймы 17.

Пластмассовый вкладыш 15 расположен на опорной плоскости 18.

Устройство работает следующим об—

3S разом.

В исходном положении контакт 9 разомкнут, сердечник 4 находится в ,верхнем положении. 40

Нри помощи привода 12 рука 11 робота перемещает электромагнит к месту нахождения металлической обоймы 17. При этом контакт 9 замыкается и с источника 10 на обмотку 2 подается ток при этом сердечник 4 втягива) ется в полость каркаса 3 до нижнего упора, его торец располагается на уровне нижнего торца корпуса 1. При этом сердечник 4 намагничивается и нагревается. При соприкосновении намагниченного сердечника 4 и обоймы

17 последняя захватывается, перемещается и устанавливается на пластмассовый вкладыш 15, находящийся в заданном месте опорной плоскости 18.

При этом приводом 12 электромагнит перемещается на расстояние Н до упора. Выступ 16 вкладыша 15 упирается в сердечник 4 и смещает его на расстояние R.

При соприкосновении с выступом 16 сердечник 4 разогревает его и по мере размягчения выступа деформирует его в соответствии с формообразующей поверхностью торца. При этом сердечник 4 по мере размягчения выступа.

16 смещается на расстояние h до исходного состояния. Шайба 7 давит на контактный датчик 14, который срабатывает и соответствующий сигнал с его выхода сигнализирует о завершении развальцовки крепежного элемента.

Контакт 9 размыкает цепь питания обмотки 2,-сердечник 4 размагничивается и отпускает обойму 17. Пружиной 6 сердечник 4 перемещается в исходное положение. Цикл повторяется.

При помощи винта 8, т.е. натяжения пружины 6 подбирается оптимальный режим нагрева и формовки давле-. нием крепежного элемента 16 вкладыша 15.