Захватное устройство
1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, держащее захватный орган, имеющий рабочую поверхность, тягу и узел и соединения, выполненньш в виде сферического шарнира, одна часть поверхности которого образована на захватном органе, а другая, ответная ей, на тяге, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности захвата заготовок, рабочая поверхность захватного органа проходит через центр сферического шарнира, поверхность тяги, заключенная внутри сферической поверхности захватного органа, образована частью сферической поверхности и сопряженной с ней конической поверхностью, вершина которой совпадает с центром сферического шарнира и продольной осью тяги.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧКСНИХ
РЕСПУБЛИН (51)4 В 25 J 15 06 (21) 3685556/25-27 (22) 06.01;84 (46) 07.08.85. Бюл. N - 29 (72) А.П.Дусенок и В.А.Тимофеев (71) Научно-производственное объединение "Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроеl ния (53) 621. 979.6(088.8) (56) Белянин П.Н. Промышленные роботы. М,, "Машиностроение",)975, с. 205, рис. 120, (54)(57) 1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее захватный орган,.имеющий рабочую поверхность, тягу и узел их
„„SU,,11 1Î A соединения, выполненный в ниде сферического шарнира, одна часть поверхности которого образована на захватном органе, а другая, ответная ей, на тяге, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности захвата заготовок, рабочая поверхность захватного органа проходит через центр сферического шарнира, поверхность тяги, заключенная внутри сферической поверхности захватного органа, образована частью сферической поверхности и сопряженной с ней конической поверхностью, вершина которой совпадает с центром сферического I шарнира и продольной осью тяги.
1171310
2, стройст ч ающе тво по п е ес яте отл
IlðÍÅHH ЕМэЧТО Он л и а захвати о снабжено ненным в виде нОго opr О узло1„ ана к тяге
УпРУгогo э "e BbnIPJIэлемента.
3. Устройст ч а ю О ПО п щеес . ° Отл элем тем мь ент в что
1, ЫПОЛНЕ„ та упругий
Рельчатой форИэ Ретение о
1 строению относится а имени к машинозахвата о к уст плоских з роиств м . ектромагн 2 эл бь1ть и заготово1 для, . агнит та п
HCnOJIb30Ba HO В К
H может сферич порной еского лове шт
Ром ьпил ен Hprp роб ачестве схваЗах ватное шарнир Рхнос а амповке, ота в лис - . дующ1 устройств стовой > . и образОм вО Работа
Цель изоб рет с " П ри оп ом е в ает еле ности ения — п ускании захвата з электром хранения органа ия положени я оси о эа счет сона жен Отовк ого и пове поворачи иваетс у 6, На фиг.1 пока рхности с ери еред захват о шарЭ на не прои ьно.оси захват
° PH ПОВО О
У
Захватное с о перемещается магнит 1 енн упругий в в соединения тяге гнит 1 вме ории а нного сне заним есте с з р 3. Цен тр ефе рическог о шарложени е, вно ают гори зонтал аго:,находится рического
20 ной вь пово ьное пошарнира 3 3. ости с е орачиваяс сь на оп а очей поверхн м продольная лен уп о органа . Н а тяг ности 4 ает с ос сью эаг я ось .тяг 2
5 готовка п переноси щеи машины зону об а хвато рабатываюовторяется, 1171310
Составитель IO.Èàöíåâ
Редактор Н.Тупица Техред N.Äàðîöàé Корректор В.Гирняк
Заказ 4801/17 Тираж 1050 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППЙ "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
