Захват манипулятора

 

ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус в виде пневмоцилиндра. установленные на корпусе с возможностью поворота и шарнирно связанные с поршнем пневмоцилиндра рычаги, на концах которых выполнены зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в зажимных губках выполнены отверстия и скосы, образующие призму, при этом захват манипулятора снабжен размещенным в отверстиях губок гибким кольцом и регулируемой тягой, связанной одним концом с гибким кольцом, а другим с порщнем пневмоцилиндра. 00 о 1С о ьо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1180262 А (51)4 В 25 J 1500 (л

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / . д

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3710857/25-08 (22) 13.01.84 (46) 23.09.85. Бюл. № 35 (72) В. С. Егоров и К. С. Парачев (53) 621.229.72 (088.8) (56) Захват промышленного манипулятора типа МП вЂ” 9С. Проспект Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики, выпускаемый по ТУ Т71.330.017. Л., 1978. (54) (57) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус в виде пневмоцилиндра, установленные на корпусе с возможностью поворота и шарнирно связанные с поршнем пневмоцилиндра рычаги, на концах которых выполнены зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в зажимных губках выполнены отверстия и скосы, образующие призму, при этом захват манипулятора снабжен размещенным в отверстиях губок гибким кольцом и регулируемой тягой, связанной одним концом с гибким кольцом, а другим с поршнем пневмоцилиндра.

1180262

Составитель А. Са пенс к

Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Заказ 5812!16 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам, предназначенным для выполнения монтажносборочных и технологических операций.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей захвата манипулятора за счет обеспечения постоянного усилия схвата при изменении длины зажимных губок, что увеличивает зону обслуживания и расширяет круг технологического оборудования, с которым может работать манипулятор.

На чертеже изображен захват манипулятора, продольный разрез.

Захват содержит корпус 1, выполненный в виде пневмоцилиндра. На корпусе 1 на осях 2 установлены рычаги 3 с зажимными губками 4, установленными с возможностью регулировки их положения на рычагах. Рычаги 3 связаны с поршнем пневмоцилиндра шарнирно посредством роликов. В зажимных губках 4 выполнены отверстия 5 и скосы, образующие призму. В отверстиях 5 размещено гибкое кольцо 6, соединенное с регулируемой тягой 7, которая связана с поршнем 8 пневмоцилиндра.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы поршень 8 пневмоцилиндра находится в крайнем правом положении, регулируемые рычаги 3 с зажимными губками 4 разведены. Захват подводят к детали сверху и опускают таким образом, что деталь оказывается между зажимными губками 4 и гибким кольцом 6. При подаче команды на сжатие зажимных губок 4 сжатый воздух поступает в полость пневмоцилиндра и перемещает поршень влево. Вместе с поршнем 8 перемещается регулируемая тяга 7 с гибким кольцом 6 и сдвигаются рычаги 3, охватывая деталь зажимными губками 4. Освобождение детали происходит в обратном порядке.