Устройство для резки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИ преимущественно лобовых частей секций обмотки якоря электрической машины, содержащее корпус с размещенной в нем приводной эксцентриковой втулкой , шпиндель, расположенный внутри эксцентриковой втулки, неподвижный нож, закрепленный на корпусе, и подвижный нож, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности и качества поверхности реза, оно снабжено рамкой с цапфами, установленными в корпусе с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения, один конец шпинделя выполнен с лысками и установлен в рамке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси цапф, а на другом конце шпинделя жестко закреплен подвижный нож, при этом подвижный и неподвижный ножи вьтопнены с радиально расположенными по окружности пазами по числу секций обмотки, а режущие кромки S расположены на стенках пазов, параллельных продольным осям симметрии последних.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 В 23 D 21/00 17 ( - с,,„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /"";1

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3688223/25-27 (22) 10. 01. 84 (46) 30..09.85. Бюл. № 36 (72) Ф.С. Шельмейстер и В.К. Загудаев (53) 621.965(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 544522, кл. В 23 D 17/00, 1974. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИ преимущественно лобовых частей секций обмотки якоря электрической машины, содержащее корпус с размещенной в нем приводной эксцентриковой втулкой, шпиндель, расположенный внутри эксцентриковой втулки, неподвижный нож, закрепленный на корпусе, и подвижный нож, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения проиэводительности и качества поверхи0сти реза, оно снабжено рамкой с цапфами, установленными в корпусе с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения, один конец шпинделя выполнен с лысками и установлен в рамке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси цапф, а на другом конце шпинделя жестко закреплен подвижный нож,.при этом подвижный и неподвижный ножи выполнены с радиально расположенными по окружности пазами по числу секций обмотки, а режущие кромки расположены на стенках пазов, нарал" лельных продольным осям симметрии последних.

181789

Устройство для резки содержит станину 1, на которой жестко закреплены корпус 2 и направляющие 3 с расположенными в них механизмами загрузки 4 и выгрузки 5. Механизмы загрузки и выгрузки 4 и 5 снабжены соответственно центрами 6 и 7,установленными соосно корпусу 2. Центр

6 подпружинен и расположен в подвижном стакане 8, причем центр 6 и стакан 8 снабжены двухходовым приводом (не показан). В корпусе. 2 на подшипниках качения (не показаны) установлена втулка 9, внутренняя расточка которой выполнена эксцентрично относительно наружной цилиндрической поверхности и величина эксцентриситета равна половине толщины стенки трубчатого изделия, например половине толщины лобовой части секции якоря электрической машины. Эксцентриковая втулка 9 посредством зубчато-реечной передачи связана с приводом 10 возвратно- 40 поступательного перемещения рейки

11. На приводе 10 установлен регулируемый упор 12, взаимодействующий с рейкой 11, Внутри эксцентриковой втулки 9 на подшипниках (не показаны) установлено полый шпиндель 13, в передней части которого выполнено окно 14, а на переднем его торце соосно корпусу 2 жестко закреплен подвижный нож 15, имеющий централь- 50 ное отверстие. Соосно ножу 15 на корпусе 2 жестко закреплен неподвижный нож 16, также имеющий централь" ное отверстие, а в нижней части корпуса 2 выполнено окно 17, располо- 55 женное соосно окну 18 станины 1. На заднем конце шпинделя 13 выполнены две лыски, шпиндель 13 задним кон1 1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для резки трубчатых изделий, и может быть использовано для отрезки лобовых частей секций обмотки якоря электрической машины при его изготовлении.

Целью изобретения является повышение производительности и качества поверхности реза.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 — разрез

В-В на фиг.3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1.

35 цом вставлен в рамку 19, при этом лыски шпинделя 13 взаимодействуютсо стенками 20 рамки 19 так, что шпиндель 13 имеет возможность пря- . молинейного перемещения вдоль стенок

20 рамки 19.Рамка. 19 снабжена двумя цапфами 21, закрепленными перпендикулярно стенкам 20 и установленными в направляющих втулках 22 корпуса 2 с возможностью осевого возвратнопоступательного перемещения. В под-вижном и неподвижном ножах 15 и 16 выполнены прямоугольные пазы 23 и

24, расположенные радиально по окружности ножей 15 и 16. Ширина каждого паза 23 и 24 равна ширине отрезаемого лепестка, т.е. ширине лобовой части секции обмотки якоря электрической машины,. а количество пазов равно количеству секций обмотки, например 27 штук. На боковых стенках каждого паза 23 и 24, параллельных продольной оси симметрии, т.е. радиусу соответствующего ножа, выполнены режущие кромки, и длина каждого паза

23 подвижного ножа 15 больше длины пазов 24 неподвижного ножа 16 на величину удвоенного эксцентриситета втулки 9, т.е. на величину, равную толщине стенки трубчатого изделия, в частности на толщину лобовой части секции якоря электрической машины.

Пазы 23 ножа 15 со стороны, обращенной к полости шпинделя 13, выполнены с конусообразным расширением в виде раструбов для обеспечения возможности опрокидывания отрезаемых концов, Механизм 4 загрузки снабжен устройством ориентации иэделия относи-. тельно пазов 23 и 24,содержащим установочную призму 25, закрепленную жестко на ложементе 26 механизма загрузки 4. В призме 25 выполнен паз, расположенный перпендикулярно оси центров 6 и 7, а под рабочими гранями призмы 25 выполнено окно 27. В пазу призмы 25 размещен ползун 28, один конец которого упирается в пружину 29, а на втором конце смонтирован ролик 30, взаимодействующий с копиром 31, который жестко закреплен на станине 1. В ползуне 28 со стороны, обращенной к окну 27 призмы 25, выполнен паз

32, в котором смонтирована подпружиненная собачка 33 с возмгкностью поворота вокруг оси 34.

3 118

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механизм 4 загрузки, центр 6 и стакан 8 установлены в крайнем заднем положении, Механизм 5 выгрузки с центром 7 установлен в крайнем переднем положении.

Затем по шаблону производят совмещение пазов 23 подвижного но- 10 жа 15 с пазами 24 неподвижного ножа

16 путем поворота ножа 15 совместно со шпинделем 13 и эксцентриковой втулкой 9 эа счет перемещения рейки

11 от привода 10. После совмещения 15 пазов 23 и 24 крайнее положение рейки 11 фиксируется упором 12.

Ползун 28 находится в крайнем заднем положении. т.е. под воздействием пружины 29 прижат роликом 30 20 к начальной прямолинейной части про филя копира 31, рабочий профиль которого соответствует величине углового шага расположения по окруж ности секций обмотки якоря электри- 25 ческой машины,.т.е. величине углового шага расположения пазов, выполненных в пакете электротехнической стали. Собачка 33 отжата, и ее рабочий элемент расположен в окне 27 призмы 25.

Изделие 35, подлежащее резке, например якорь электрической машины, устанавливается в призму 25 механизма 4 загрузки. Якорь 35 своим весом утапливает собачку 33, которая поворачивается вокруг оси 34. Затем включается привод (не показан) загрузочного 4 механизма, и ложемент

26 по направляющим 3 перемещает

40 призму 26 совместно с якорем 35 до упора вала якоря 35 в центр 7 механизма 5 выгрузки. Центр 7 останавли- . вает якорь 35, а ложемент 26 с призмой 25 продолжают перемещаться, и рабочие грани призмы 25 начинают проскальзывать под якорем 35. В

Ф момент остановки якоря 35 центром 7 начинают перемещаться в переднее положение центр 6 и стакан 8 до тех пор, пока центр 6 механизма 4 нагрузки не подойдет к другому концу вала якоря 35, при этом стакан 8 продолжает двигаться в переднее положение, наезжая на вал якоря 35.

Таким образом, якорь 35 устанавливается в центрах 6 и 7 соосно центральным отверстиям ножей 15 и 16. При

1789 4 дальнейшем перемещении механизма 4 загрузки якорь 35 продолжает перемещаться в центрах 6 и 7, при этом механизм 5 выгрузки двигается в заднее положение по направляющим 3 за счет давления, оказываемого механизмом 4 загрузки. В этот же момент ролик 30 наезжает на наклонную часть профиля копира 31, и ползун 28 начинает перемещаться в переднее положение. При перемещении ползуна 28 собачка 33 скользит по цилиндрической поверхности пакета электротехнической стали якоря 35 и под действием пружины западает в очередной паз, в котором расположена секция обмотки.

За счет дальнейшего перемещения ползуна 28 собачка 33 поворачивает якорь 35 в центрах 6 и 7 до тех пор, пока ролик 30 не выйдет на конечную прямолинейную часть рабочего профиля копира 31, что соответствует ориентированному положению лобовых частей секций обмотки относительно пазов 23 и 24 ножей 15 и 16. При дальнейшем перемещении механизма 4 загрузки якорь 35 в ориентированном положении подходит к неподвижному ножу 16, лобовые части секций обмоток, подлежащие отрезке, входят в пазы 23 и 24, вал якоря 35 проходит через центральное отверстие ножей

15 и 16 в полость шпинделя 13, а стакан 8 устанавливается в крайнее переднее положение и, контактируя с противоположными лобовыми частями секций обмоток, препятствует смещению этих секций в пазах пакета электротехнической стали в момент прохождения отрезаемыми лобовыми частями пазов 23 и 24.

После установки отреэаемых концов лобовых частей на заданную длинУ механизм 4 загрузки останавливается, подается команда на включение привода 10,. который перемещает рейку 11 и через зубчато-реечную передачу поворачивает эксцентриковую втулку 9. Втулка 9 при повороте через подпипники (не показаны) оказывает давление на шпиндель 13. Так как шпиндель !3 расположен в расточке втулки 9,которая выполнена с эсцентриситетом относительно ее наружной поверхности, то образованный за счет эксцентриситета момент сообщает движение шпинделю 13. Задний конец шпинделя 13, взаимодействуя лысками со стенками 20 рамки 19, перемещает"

1181789 ся вдоль этих стенок. Поскольку центр шпинделя 13 двигается по окружности, определяемой эксцентриситетом втулки 9, то рамка 19 под дей5 ствием усилия со стороны шпинделя

13 также испытывает вращающий момент.

Однако в результате расположения цапф 21 рамки 19 в направляющих 22 корпуса 2 рамка 19 имеет возможность перемещаться только прямолинейно в осевом направлении цапф. Так как перемещение рамки,19 и конца шпинделя 13 с лысками относительно стенок

20 рамки 19 происходит одновременно, то суммарное движение шпинделя

13 будет плоскопараллельным. Поскольку нож 15 жестко закреплен на шпинделе 13, нож 15 и его пазы 23 также совершают плоскопараллельное движение, причем в каждый данный момент поворота втулки 9 режущие кромки одной части пазов 23 совершают скользящие движения относительно отрезаемых лобовых частей; а режущие кромки другой части пазов 23 осуществляют резание. В результате плоскопараллельного движения режущих кромок пазов

23 относительно отрезаемых лобовых частей сила резания складывается из . двух составляющих, одна из которых направлена по касательной к окружности ножа 15, а другая по радиусу, т.е. суммарным усилием резания является сила, направленная под некотоо 35 рым углом с(а 90 к поверхности отрезаемых концов, параллельной радиусу ножа 15. Таким образом, резка всех концов лобовых частей секций происходит последовательно по завершении одного оборота эксцентриковой втулки 9. После завершения полного оборота втулки 9 пазы 23 ножа 15 вновь совмещаются с пазами 24 ножа 16.Отрезанные концы лобовых частей секций

45 подают на наклонные плоскости раструбов пазов 23, по которым они соскальзывают в полость шпинделя 13 и через окна 14, 17 и 18 удаляются.

После отрезки концов секций вклю— чается механизм 5 выгрузки и привод

10. Механизм выгрузки 5 и рейка 11 возвращается в исходное положение, а механизм 4 загрузки под воздействием усилий механизма 5 выгрузки перемещается в заднее положение.

Когда лобовые части секций якоря 35 будут выведены из пазов 24 ножа 16, перемещение механизма 5 выгрузки прекращается и центр 7 останавливается. Включается привод (не показан) механизма 4 загрузки. Механизм

4 продолжает самостоятельно переме— щаться в исходное положение, при этом в результате контакта ролика ,30 с наклонной частью профиля копи ра 31 собачка 33 поворачивает якорь

35 в исходное положение. Якорь вновь устанавливается на рабочие грани призмы 25, а стакан Ы и центр Ь возвращается в исходное положение. Якорь удаляется из загрузочного устройства 4, а собачка 33 под действием пружины поворачивается на оси 34, и ее рабочий элемент располагается в окне 27 призмы 25. Устройство для резки готово к приему следующего изделия. Затем очередной якорь 35 укладывается на призму 25, и цикл продолжается.

Йспользование устройства для резки повышает качество реза и производительность, обеспечивает автоматическую загрузку, ориентацию и выгрузку обрабатываемого изделия, что позволяет встраивать предлагаемое устройство в автоматические линии.

Кроме того, использование предлагаемого устройства позволяет заменить технологию соецинения концов обмоток с коллектором пайкой на соединение сваркой.

1181789

1181789

1181789

Составитель Л. Галензовская

Редактор Л.Веселовская Техред А.Бабинец Корректор М. Самборская

Заказ 6036/11 Тираж 1085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4