Способ ориентирования изделий
СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, заключающийся в том, что на изделие, помещенное на позицию ориентирования , с обоих торцов воздействуют п подвижными силовыми элементами и фиксируют , отличающийся тем, что, с целью обеспечения ориентации изделий с криволинейными торцами, усилие воздействия подвижными силовыми элементами на изделие с одного торца устанавливают меньшим, чем усилие воздействия подвижных силовых элементов, расположенных с другого торца, но большим усилия, создаваемого (п-1) силовыми элементами, расположенными с другого торца.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК 5н 4 В 23 Q 7/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,, .
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3643998/25-08 (22) 19.09.83 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72) В. П. Капиренко и Г. Н. Ельцов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 971608, кл. В 23 Q 3/00, 1981. (54) (57) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ
ИЗДЕЛИИ, заключающийся в том, что на изделие, помещенное на позицию ориентирования, с обоих торцов воздействуют и
„„Я() „„1 68384 А подвижными силовыми элементами и фиксируют, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ориентации изделий с криволинейными торцами, усилие воздействия подвижными силовыми элементами на изделие с одного торца устанавливают меньшим, чем усилие воздействия подвижных силовых элементов, расположенных с другого торца, но большим усилия, создаваемого (и — 1) силовыми элементами, расположенными с другого торца.
1168384
55
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических устройствах металлорежущих станков.
Цель изобретения — обеспечение ориентации деталей с криволинейной формой торцов за счет распределения усилия между силовыми элементами.
На фиг. 1 — 3 показана последовательность осуществления способа ориентирования; на фиг. 4 — устройство, общий вид; на фиг. 5 — сечение А — А на фиг. 4; на фиг. 6 — устройство опорной базы; на фиг. 7 — принципиальная гидравлическая схема устройства ориентирования.
Ориентирование изделия 1 с торцами неправильной формы осуществляется поджимным устройством 2 и силовыми элементами 3 опорной базы. Количество силовых элементов 3 и их расположение выбирается, исходя из конкретных условий таким образом, чтобы хотя бы один из силовых элементов находился против максимально удаленной от опорной базы точки на торце изделия.
Кроме того, силовые элементы 3 опорной базы выполнены таким образом, что в выдвинутом положении они, упираясь выступами в поверхность Б — Б, образуют своими торцами плоскость  — В.
Изделие 1 помещается на позицию ориентирования, при этом поджимное устройство
2 и силовые элементы 3 опорной базы находятся в отведенном состоянии.
На следующем этапе к каждому из силовых элементов 3 опорной базы прикладывается усилие P,,а к подвижному устройству — Р„,„.. Величина усилий выбирается таким образом, чтобы пР,„, ) Pno )(п — 1) Ропот. где n — количество силовых элементов опорной базы.
Под воздействием приложенных усилий изделие перемещается до тех пор, пока не придет в соприкосновение со всеми силовыми элементами опорной базы и поджимным устройством и пока хотя бы один из торцов силовых элементов опорной базы не достигнет базовой плоскости  — В, упираясь выступом в поверхность E — Б. При этом изделие ориентируется таким образом, что все неровности правого торца изделия располагаются на базовой плоскости
 — В.
Затем изделие фиксируется зажимным устройством (не показано), усилия Р„„и
Ррррр . одновременно снимаются, поджимное устройство и силовые элементы опорной базы отводятся в исходное положение.
На фиг. 4 и 5 изображено устройство для ориентирования изделий с торцами неправильной формы применительно к цилинд5
1О
25 рическим заготовкам,на торцах которых имеются диаметрально расположенные шипы с впадинами разной глубины по обе стороны их. Для ориентирования таких заготовок достаточно трех силовых элементов опорной базы, расположенных равномерно по окружности по периферии заготовок.
Устройство содержит расположенный в корпусе 4 поворотный механизм 5, предназначенный для транспортирования заготовок с позиции ориентирования в зону обработки и на выгрузку, имеющий призмы и подпружиненные элементы 6, служащие для фиксации заготовки после ее ориентирования.
В корпусе 4, на позиции ориентирования, после торцов заготовки установлена опорная база и поджимное устройство 8. Поджимное устройство выполнено в виде гидравлического цилиндра.
Опорное устройство выполнено в виде трех идентичных гидавлических цилиндров
7, имеющих общую бесштоковую полость Г и общую штоковую полость Д. При подаче давления в полость Г поршни 3 гидроцилиндров, выдвигаясь, упираются в поверхность Б — Б и их торцы образуют базовую плоскость  — В.
Площади бесштоковых полостей гидроцилиндра поджимного устройства F o> . и каждого гидроцилиндра опорной базы Ротор связаны зависимостью п опор. ) полк. ) (n 1) Fouoy. где И вЂ” число идентичных гидроцилиндров опорной базы, в данном случае и = 3.
На принципиальной гидравлической схеме устройства (фиг. 6) показаны гидроцилиндр Н < поджимного устройства, гидроцилиндры Нд — Н опорный базы, управляющий гидрораспределитель P.
Заготовка помещается на позицию ориентирования, затем включается гидрораспределитель P и давление масла подается в бесштоковые полости гидроцилиндра поджимного устройства и гидроцилиндров опорной базы.
Штоки гидроцилиндров выдвигаются и воздействуют на заготовку. Ввиду того, что давление масла, поданного в бесштоковые полости, одинаково, а площади поршней гидроцилиндров связаны указанной зависимостью, то в результате этого на изделие воздействуют усилия с одной стороны
Р.< Фж., а с 3 Р щор >P o )g - 2Рлиор. Суммарное усилие 3 Р,, преодолевая P nog, перемещает заготовку в сторону поджимного устройства до тех пор, пока поршень одного из гидроцилиндров опор1168384 ной базы, соприкасающийся штоком с наиболее удаленной от опорной базы точкой, лежащей на торце изделия, не достигнет поверхности Б — Б, при этом торец штока гидроцилиндра достигнет базовой плоскости  — В, после чего на заготовку со стороны опорной базы воздействует усилие 2 Р0„,, которое меньше Р„„и, следовательно, не перемещает заготовку. Заготовка сориентирована таким образом, что все неровности торца находятся на базовой плоскости  — В. Затем гидрораспределитель выключается, при этом усилия Рп0„ . и Р „ одновременно снимаются и штоки гидроцилиндров отводятся в исходное положение. Ориентированная и зафиксированная подпружиненным элементом 6 заготовка транспортируется поворотным механизмом 5 на позицию обработки торцов, а на позицию ориентирования устанавливается призма, на которую помещается следующая заготовка, ориентируемая во время обработки предыдущей заготовки. Осуществление способа ориенти рова ния изделий с торцами неправильной формы, при котором изделие устанавливается таким образом; что все неровности торца находятся за базовой плоскостью, позволяет уменьшить припуск на механическую обработку и снизить брак. 1168384 1!68384 Фиг.7 Редактор Н. Пушненкова Заказ 4545/! 4 Составитель Л. Пыжикова Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Тираж 838 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 1 l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
