Автоматизированный технологический комплекс

 

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОГШЛЕКС, содержащий транспортно-эагрузочное устройство, тару под изделия с опорными элементами и ограничительными планками, многоярусный склад с ячейками приема, вьщачи и хранения изделий, металлорежущие станки с робототехническими средствами и систему управления, .о т л ичающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем обеспечения подачи изделий в ячейки склада в таре, собранной в пакет, и переналадки изделий на другой типоразмер,он снабжен установленным между робототехническими средствами каждого станка и складом подъемным столом и захватом, смонтированным на столе с возможностью поштучного разбора и формирования пакета тары в ячейках склада, а тара под изделия выполнена с возможностью замены опорных элементов и ограничительных планок, выполненных соответственно в виде пластины с призматическими пазами на обеих сторонах, и пластины с боковым выступом , имеющим заходные фаски, ось симметрии которых смещена относительно оси симметрии пластины. 2. Автоматизированный технологический комплекс по п. 1, отличающийся тем, что с наружной стороны ячеек приема и выдачи изделий перед подьемным столом смон: тированы вертикальные направляющие и клинообрааные уступы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU, 1178029 (д1) 1 В 23 41!02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I с

1сФ

/ с с

М6ТЕЫА (21) 3700630/25-08 (22) 15.02,84 (46) 23,06.86. Бюл. Р 23 (72) В.Д. Прокофьев, Н.И.Гудзон, В.Б.Алексеев, Г.И,Крутенко, Г.И.Мартынов, .П.Б.Панкратов и Б.Ф.Вородимов (53) 62-229.7(088.8) (56) Патент Великобритании У 1514823, кл. В 8 W, 1978. (54) (57) 1 . АВТОИАТИЗИРОВАННЬЙ ТЕХН ОЛОГИЧЕСКИИ КОМПЛЕ КС, содержащий транспортно-загрузочное устройство, тару под изделия с опорными элементами и ограничительными планками, многоярусный склад с ячейками приема, выдачи и хранения изделий, металлорежущие станки с робототехническими средствами и систему управления, .отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем обеспечения подачи изделий в ячейки склада в таре, соб раиной в пакет, и переналадки изделий на другой типоразмер,он снабжен установленным между робототехническими средствами каждого станка и складом подъемным столом и захватом, смонтированным на столе с возможностью поштучного разбораи формирования пакета тары в ячейках склада, а тара под изделия выполнена с возможностью замены опорных элементов и ограничительных планок, выполнен-. ных соответственно в виде пластины с призматическими пазами на обеих сторонах, и пластины с боковым выступом, имеющим заходные фаски, ось симметрии которых смещена относительно оси симметрии пластины.

2. Автоматизированный технологический комплекс по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что с наружной стороны ячеек приема и выдачи изделий перед подъемным столом смонтированы вертикальные направляющие и клинообразные уступы.

1 11780

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов меа ханической обработки деталей типа валов в серийном и мелкосерийном производстве, а именно к автоматизированным технологическим комплексам (гибким производственным системам).

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей путем обеспе- 0 чения подачи иэделий в ячейки склада в таре, собранной в пакет, и переналадки изделий на другой типоразмер.

Это значительно увеличивает партии заготовок, подаваемых по складу и к станку, уменьшает число межоперационных передач, обеспечивает увеличение количества обрабатывающих станков, расширяет их номенклатуру, а также обеспечивает обработку деталей различных типоразмеров как по длине, так и по диаметру.

На фиг. 1 схематически изображен автоматизированный технологический комплекс, общий вид;на фиг. 2 †. размер А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид

Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — тара, вид сверху,на фиг. 6 — разрез Г-Г на . фиг. 5, на фиг. 7 — схемы установ- З0 ки съемных поворотных ограничительных планок, на фиг. 8-14 — -схемы выдачи тары с заготовками на раббчее место.

Автоматизированный технологический комплекс содержит транспортно:загрузочное устройство 1, многоярусный склад 2, расположенный по обе стороны устройства 1, металлорежущие станки 3 расположенные вдоль склаЭ

40 да . 2, робототехнические средства

4, установленные у станков 3 с воэможностью перемещения вдоль них, расположенный между робототехничес ким средством 4 каждого станка 3 и

45 складом 2 подъемный стол 5, перемещающийся вдоль стационарной колонны

6, и телескопический захват 7,, смонтированный на столе 5.

Многоярусный склад 2 содержит ячейки 8 для межоперационного хране50 ния тары 9 с заготовками 10 и беэ них. Каждые две, по крайней мере, из ячеек 8, наиболее близко расположенные к подъемному столу 5, исполняют функции приема-выдачи тары: ячей- 5 ка ll служит. для установки (приема) в нее тары с обработанными на станке заготовками, а ячейка 12 — для ус29 2 тановки в нее тары с необработанными заготовками, предназначенными для выдачи к станку. Ячейки 11 и 12 приема-выдачи оборудованы датчиками 13 наличия тары, 9 в ячейках. Количество датчиков зависит от количества тары, загружаемой .в ячейку.

Для обеспечения точной ориентации тары 9 при выдаче ее иэ склада 2 посредством подъемного стола 5 с эа— хватом 7 для поштучного разбора и формирования пакета тары в ячейках склада на стойках ячеек 11 и 12 приемавыдачи смонтированы со стороны стола

5 вертикальные направляющие 14, а на поперечинах ячеек закреплены клинообразные уступы 15.

Тара 9 выполнена с прямоугольными прорезями 16, расположенными с шагом а. в ее боковых стенках, для установки в них съемных опорных элементов

17 и съемных ограничительных планок

18. Величина шага а определяется заданным конструктивным выполнением тары.

Такое конструктивное выполнение тары 9 обеспечивает комплектацию ее заготовками по необходимой схеме с наибольшей заполняемостью, а именно, по количеству рядов в длину и ширину.

Опорные элементы 17 выполнены в виде пластин с призматическими паза— ми 19, расположенными с шагами 8 и Ь соответственно с двух противоположных сторон. Величина шагов S и Ь определяется днаметром укладываемых на опорные элементы 17 заготовок и возможностью взятия их с опорных элементов 17 робототехническими средствами

4. Такое конструктивное выполнение опорного элемента 17 обеспечивает универсальность используемой тары.

Ограничительные планки 18, устанавливаемые в прорези 16 тары, выполнены в виде пластин Г-образной формы для обеспечения точной установки заготовок в тару и имеют заходные фаски 20, необходимые для надежной работы робототехнического.средства, ось симметрии фасок смещена относительно ограничительной планки 18. Между торцами уложенных в тару заготовок и ограничительными планками

18 образуется зазор г, так как прорези 16 выполнены с определенным шагом с, величина которого не может быть бесконечно малой.

3 ° 1178

Для обеспечения минимального зазора z, а следовательно, точной укладки заготовок в таре ограничительные планки 18 установлены в прорезях

16 тары 9 с возможностью поворота той или другой стороной по отношению к торцу заготовки. Такая установка планок 18 обеспечивает получение трех размеров ограничительного пространства (I ... Ь, L ) для заготовок в зависимости от их длины, что расширяет технологические воэможности комплекса и повышает его производительность.

Ввод заготовок в комплекс осуще. ствляется с места 21, а вывод их— с места 22 (фиг. 1).

Комплекс оснащен системой управления, работающей с помощью ЗВМ, управляющей прохождением заготовки через комплекс (не показана).

Работа автоматизированного технологического комплекса осуществляется следующим образом.

В склаДе 2 в ячейках 8 хранится 25 пустая тара и тара с заготовками, которые частично или полностью не обработаны . При этом тара 9 в ячейках 8 уложена в пакет (по крайней мере по две штуки в пакете).

В таре 9 по заранее разработанной схеме устанавливаются в пазы вкладные опорные элементы 17,а затем укладываются заготовки. Укомплектованные пакеты вводятся в систему межоперационного перемещения и !

5 хранения заготовок.

В соответствии с планом-графиком запуска заготовок на обработку транспортно-загрузочное устройство 1 забирает из нужной ячейки 8 пакет тары 9 с заготовками и подает его к одному из рабочих мест в ячейку 12 (фиг. 8). Для удобства рассмотрения прохождения тары 9 от склада 2 к рабочему месту и обратно верхняя тара обозначена 9, а нижняя — 9е.

Захват 7 берет одну тару 9ч в ячейке 12, проносит ее между направляющими 14 и клинообразными уступами 15 и выдает ее в зону действия робототехнического средства 4 (фиг.9) Для этого в прорези 16 тары 9 устанавливают опорные элементы !7 и

40 укладывают на них заготовки !О (фиг. 5) . Количество опорных элементов 17 определяется количеством рядов заготовок, устанавливаемых по длине. В зависимости от диаметра

45 заготовок опорные элементы 17 устанавливают той или другой стороной, обеспечивая тем самым более полное заполнение тары.

Робототехническое средство 4 захватывает из тары 9g заготовки по одной и устанавливает их на станок для обработки, а затем возвращает обратно в тару 9ч также по одной заготовке на то же место.

029 4

После обработки всех заготовок, уложенных в тару 9, подъемный стол

5 с захватом 7 отправляет ее в ячейку 11 для тары с обработанными заготовками (фиг. 10), а к робототех-. ническому средству 4 подает тару 9е, с заготовками из ячейки 12 (фиг. 11).

Как только ячейка 12 освободилась от тары, датчики 13 подают команду в систему управления комплексом (не показана) и транспортно-загрузочное устройство 1 производит загрузку освободившейся ячейки 12 новым пакетом тары е необработанными заготовками (фиг. 12). В это время производится обработка заготовок из тары 96. По окончании их обработки подъемный стол 5 отправляет тару с обработанными заготовками в ячейку 11, формируя пакет тар, а из ячейки 12 берет следующую тару с необработанными заготовками (фиг. 13).

Транспортно-загрузочное устройство 1 производит разгрузку ячейки ll (фиг. 14) и передает пакет тары 9g, е с обработанными заготовками на следующее рабочее место или на хранение в склад 2 в одну из ячеек 8.

Для ввода новой партии заготовок в комплекс транспортно-загрузочное устройство 1 забирает из ячейки 8 пакет пустой тары и подает его в ячейку 12 к месту 21 для ввода заготовок в комплекс. На месте 21 стол 5 выдает из ячейки 12 на стол рабочего по одной пустой таре, которая комплектуется заготовками.

Дпя предотвращения перемещения заготовок 10 на опорных элементах

17 в осевом направлении в прорези

l6 тары 9 устанавливают ограничительные планки 18 фасками вверх и поворачивают их в прорезях 16 той или другой стороной по отношению к торцу заготовки, обеспечивая тем самым наименьший зазор .

1178029

Заполненную заготовками 10 тару

9 стол 5 захватом 7 собирает в пакет в ячейке 11 места 21.

Транспортно-загрузочное устройство 1 забирает из ячейки 11 с места

21 скомплектованный пакет тары с новой партией необработанных заготовок и устанавливает его в ячейку 8 для межоперационного хранения.

После окончательной обработки sa5 готовок по всем операциям технологического процесса пакет тары с готовыми деталями поступает на место 22, где детали подвергаются контролю, приемке.

1178029

97uz, 1У

Тираж S26 Подписное

Произв.-полигр, пр"тие, г. Ужгород, ул. Проектнак, 4

5е

ВНИИПИ Заказ 3420/3

) 178029 Рог. 7f

4Уиг, 14