Ротационная почвообрабатывающая машина

 

1, РОТАЦИОННАЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩАЯ МАШИНА, включающая раму, ротационные рабочие органы, их привод и гидравлически связанные между собой гидрораспределитель и гидроцилиндр, отличающаяс я тем, что, с целью повышения курсовой устойчивости машины при обработке почвы на склонах, рабочие органы установлены на двух симметричных относительно пр.одольной оси машины горизонтальных валах, их привод выполнен в виде гидромоторов, каждый из которых гидравлически связан с общим регулируемым дросселем , при этом золотник гидрораспределителя механически связан с датчиком курсового угла, а шток дросселя - с поршнем гидроцилиндра. 2. Машина по п. 1, отлича ющ а я с я тем, что дроссель выS полнен из пустотелого корпуса и расположенного в нем клапана в виде (Л соединенных большими основаниями двухусеченных конусов, которые снабжены штоками со стороны меньших оснований, при этом корпус имеет и два выходных отверстия . 00 О5 о со 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (1J) (5() 4 А 01 В 33/02 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3756706/30-15 (22) 29.04.84 (46) 23. 10.85. Бюл. N - 39 (72) С.Н. Кобченко, Е.В.Козьев, И.И.Гуреев и И.М.Зиновьев (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт земледелия и защиты почв от эрозии (53) 631.312.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 120693, кл. А 01 В 39/26,1957.

Авторское свидетельство СССР

N - 971130, кл. А 01 В 33/02, 1981. (.54)(57) 1. РОТАЦИОННАЯ ПОЧВООБРАБАТЫВА10ЩАЯ МАШИНА, включающая раму, ротационные рабочие органы, их привод и гидравлически связанные между собой гидрораспределитель и гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения курсовой устойчивости машины при обработке почвы на склонах, рабочие органы установлены на двух симметрич.ных относительно продольной оси машины горизонтальных валах, их привод выполнен в виде гидромоторов, каждый из которых гидравлически связан с общим регулируемым дросселем, при этом золотник гидрораспределителя механически связан с датчиком курсового угла, а шток дросселя — с поршнем гидроцилиндра, 2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что дроссель выполнен из пустотелого корпуса и расположенного в нем клапана в виде соединенных большими основаниями двух усеченных конусов, которые снабжены штоками со стороны меньших оснований, при этом корпус имеет входное и два выходных отверстия.

1186094

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к ротационным почворбрабатывающим машинам.

Цель изобретения - повькейие кур- 5 совой устойчивости машины пфи обработке почвы на склонах.

На фиг. 1 изображена ротационная почвообрабатывающая машина, общий вид, на фиг. 2 — регулируемый 10 дроссель.

Ротационная почвообрабатывающая машина состоит иэ рамы 1 и ротационных рабочих органов 2, установленных на двух симметричных относительно 15 .продольной оси машины горизонтальных валах 3 и 4, которые приводятся во вращение гидромоторами 5 и 6, соответственно (фиг. 1). Гидромоторы ,5 и 6 связаны гидролиниями на входе 20 с дросселем 7, с помощью которого регулируется количество рабочей ,жидкости, поступающей к гидро,моторам 5 и 6 от гидросистемы трактора, а на выходе — с гидросисте- 35 мой трактора. Регулирование дросселя 7, имеющего клапан 8 со штоком 9, осуществляется гидроцилиндром 10, шток которого соединен со штоком 9 дросселя 7. Полости гидроцнлиндра 10 Зо связаны гидролиниями с гидрораспределителем 11, который, в свою очередь, гидравлически связан с гидросистемой трактора и механически с датчиком 12 курсового угла, выполнен-, :35 ного в виде поворотного на вертикальной оси диска или маятника.

Регулируемый дроссель 7 (фиг. 2) выполнен; в виде пустотелого корпуса 13 и расположенного в нем клапана

8 в виде соединенных большими основаниями двух усеченных конусов, снабжен, ными штоками 9 со стороны меньших оснований. Корпус 13 имеет входное отверстие 14 связанное гидролинией с 45 гидросистемой трактора, два выходных отверстия 15, каждое из которых связано гидролинией с гидромоторами

5 и 6 соответственно.

Ротационная почвообрабатывающая машина работает следующим образом.

При движении агрегата в поперечном направлении склона беэ сползания орудия датчик 12, гидрораспределитель

11 и клапан 8 дросселя 7 находятся в среднем положении, обеспечивая равномерное поступление рабочей жидкости к гидромоторам 5 и 6 и тем самым равную скорость вращения валов 3 и 4 с рабочими органами 2.

При сползании орудия вниз по склону датчик 12 отклоняется от среднего положения, вызывая смещение золотника гидрораспределителя 11, что приводит к увеличению давления в одной иэ полостей гидроцилиндра 10, Под действием давления рабочей жидкости в этой полости шток гидроцилинд ра 10 перемещается, вызывая перемещение связанного с ним через шток

9 клапана 8 дросселя 7. К гидромотору, расположенному ниже по склону, поступает большее количество рабочей жидкости, а к гидромотору расположенному выше, — меньшее. При этом скорость вращения рабочих органов на валу, который расположен ниже по склону, больше, чем у рабочих органов на другом валу. Вследствие этого возникает разворачивающий момент, направленный вверх по склону, и рама 1 возвращается в первоначальное положение относительно продольной оси трактора. Датчик 12 поворачивается и гидрораспределитель 11 закрывает подачу рабочей жидкости ш гидроцилиндр 10. Клапан 8 дросселя 7 фиксируется в сдвинутом положении, обеспечивая тем самым разницу в угловых скоростях рабочих органов на валах 3 и 4 пропорционально величине склона. Благодаря этому сползание орудия вниз по склону не происходит и курсовая устойчивость не нарушается.

1186094

Фиг.2

Составитель А. Королев

Редактор Т. Кугрьппева Техред А.Бушко

Корректор В. Гирняк

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. У» ород, ул. Проектная, 4

Заказ 6457/1 Тираж 742

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5