Манипулятор изношенного изделия для напыления на него покрытия

 

МАНИПУЛЯТОР ИЗНОШЕННОГО ИЗДЕЛИЯ ДЛЯ НАПЫЛЕНИЯ НА НЕГО ПОКРЫТИЯ, содержащий электродвигатель , кинематически связанный с ним редуктор , установленную на валу редуктора планшайбу для закрепления изделия и соединенный с цепью электропитания электродвигателя датчик износа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности напыления покрытия, датчик износа содержит источник постоянного электрического поля и соединенные с ним вибратор постоянной амплитуды вибрации и измерительный усилитель сигналов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1186281 ()4 В 05 С 13 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3783359 23-05 (22) 24.08.84 (46) 23.10.85. Бюл. № 39 (72) М. Г. Петров, Н. Т. Волощенко и В. П. Гришин (53) 678.056 (088.8) (56) Семенов А. П. и др. Детонационные покрытия и их применение. — М.:

НИИМАШ, 1970, с. 34.

Авторское свидетельство СССР № 967583, кл. В 05 С 1302, 1981. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ИЗНОШЕННОГО ИЗДЕЛИЯ ДЛЯ НАПЫЛЕНИЯ НА НЕГО ПОКРЫТИЯ, содержащий электродвигатель, кинематически связанный с ним редуктор, установленную на валу редуктора планшайбу для закрепления изделия и соединенный с цепью электропитания электродвигателя датчик износа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности напыления покрытия, датчик износа содержит источник постоянного электрического поля и соединенные с ним вибратор постоянной амплитуды вибрации и измерительный усилитель сигналов.

1186281

Изобретение относится к технике напыления газотермических покрытий, а именно к конструкциям манипуляторов изделий, на которые требуется нанести детонационные покрытия, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение точности напыления покрытия.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — принципиальная схема регулирования скорости вращения вала электродвигателя манипулятора.

Манипулятор изношенного изделия для напыления на него покрытия содержит закрепленный на станине 1 электродвигатель

2, кинематически связанный с валом 3 электродвигателя 2 редуктор 4, установленную на валу 5 редуктора 4 планшайбу 6 для закрепления изделия 7 и соединенный с цепью электропитания электродвигателя 2 датчик износа.

Датчик износа содержит источник 8 постоянного электрического поля и соединенные с ним вибратор 9 постоянной амплитуды вибрации и измерительный усилитель 10 сигналов.

Источник 8 постоянного электрического поля выполнен в виде электрета, размещенного на штоке 11 вибратора 9, соединенного с источником 12 синусоидальных колебаний.

Напыляемое изделие 7 соединено с измерительным усилителем 10, связанным с блоком 13 управления (в схеме коллекторный электродвигатель 2 м и нипулятора подкл ючен через блок 13 управления к источнику постоянного напряжения) .

Перед изделием 7 расположен ствол 14 установки напыления покрытия (»e показана).

Устройство работает следующим образом.

После закрепления планшайбы 6 изделия 7 (вала, имеющего круговой, но эксцентричный износ) подается сигнал с источника 8 синусоидальных колебаний на вибратор 9, шток 11 последнего начинает колебать с заданной частотой источник 10 постоянного поля (электрет). На поверхнос-! о ти изделия 7 наводится переменная ЭДС.

На входы измерительного усилителя 10 подаются сигналы как с электрета, так и с контролируемой поверхности изделий 7 из электропроводящего материала. По значению амплитуды ЭДС судят о расстоянии от принятой базы отсчета до контролируемой поверхности. В зависимости от значения амплитуды ЭДС блок 13 управления уменьшает или повышает напряжение, подводимое к двигателю 2. Например, при уменьшении

ЭДС напряжение повышается, уменьшается скорость вращения вала 3, фланшайбы 6 и изделия 7. Такое неравномерное вращение изделия 7 приводит к тому, что в более изношенных участках его поверхности напыляется и больше покрытия.

Измерение расстояния до напыляемой покрытием поверхности бесконтактным способом повышает эффективность использования автоматического регулирования скорости вращения электродвигателя в зависимости от величины износа напыляемого участка поверхности изделия за счет исключения воздействия истекающих продуктов детонации на точность измерений датчика износа и повышения точности напыления, что снижает

35 затраты труда и времени при восстановлении изношенных изделий.

1186281

Составитель А. Чал- Бо рю

Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 6469/10 Тираж 688 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4