Манипулятор для механизации футеровочных работ во вращающейся печи

 

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ ФУТЕРОВОЧНЫ.Х РАБОТ ВО ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПЕЧИ, содержащий стрелу с ударны.ч механизмом, устройство поворота ударного механизма, поворотную колонну с опорой, пульт управления, защит )1ое устройство и устройство передвижения, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет более эффективного разрушения и снижения потерь времени при разгрузке обрушенной футеровки и обеспечения универсальности, устройство передвижения выполнено в виде рамы в форме салазок с роликовыми катками и упорными устройствами , а поворотная колонна закреплена на подвижном основании, установленном в раме. 2. . Аапипулятор по п.1, отличающийся тем. что устройство поворота ударного механизма В1 и1олнено в виде гидроцилиндра, соединенмого через кривошин с осью траверсы. § со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Е27 D! 16 фиг f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3600226/29-33 (22) 03.06.83 (46) 07.11.85. Бюл. № 41 (71) Карагандинский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) E. Н. Акбасов, К. К. Жапабаев, С. Б. Баттаков, С. К. Кусаинов, Р. Т. Мусатаев, В. П. Старостин и Т. С. Умбеталин (53) 666.94.041 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 947603, кл. F 27 В 7/28.

Болдырев В. П. Механизация работ по обрушению футеровки во вращающихся печах.— Цемент, 1981, № 7, с.20 — 21. (54) (57) 1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ ФУТЕ РОВОЧНЫХ РАБОТ

ВО ВРАША(ОЩEACH ПЕЧИ, содержащий

„„Я0„„1190176 д стрелу с ударным механизмом, устройство поворота ударного механизма, поворотную колонну с опорой. пульт управления, защитное устройство и устройство передвижения, orëè÷àþè1èéñÿ тем, что, с целью повышения производительности за счет более эффективного разрушения и снижения потерь времени при разгрузке обрушенной футеровки и обеспечения универсальности, устройство передвижения выполнено в виде рамы в форме салазок с роликовыми катками и упорными устройствами, а поворотная колонна закреплена

HB подвижном основании, установленном в раме.

2. Ма пппулятор по п.1, отличающийсч тем, что устройство поворота ударного механизма выполнено в виде гидроцилиндра, соединенного через кривошип с осью траверсы. Я

1190176

PllZ. Z

Фиг .7

Составитель И. Иноземцева

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Дербак

3а каз 6969/41

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов и предназначено для механизации футеровочных работ во врашаюшихся печах малого диаметра цементной промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности за счет более эффективного разрушения и снижения потерь времени при разгрузке обрушенной футеровки и обеспечение универсальности.

На фиг.1 изображен манипулятор, вид сбоку; на фиг.2 — устройство поворота ударного механизма; на фиг.3 — манипулятор, вид спереди.

Манипулятор содержит стрелу 1 с ударным механизмом, закрепленную пальцем в проушине поворотной колонны 2, которая размещена на опоре 3. Гидродомкраты 4 закреплены на поворотной колонне 2 и раме 5 манипулятора, которая снабжена упорными устройствами 6 с роликовыми катками 7.

На раме 5 манипулятора закреплен пульт 8 управления и зашитное устройство 9 от падения футеровки. Гидродомкрат 10 управления стрелой 1 соединен с поворотной колонной 2 кронштейном 1!. На раме 5 манипулятора размещен стакан 12 для упорного устройства 6.

Перемещение поворотной колонны 2 со стрелой и ударным устройством осушествляется гидродомкратом 13 передвижки. При этом рукоятка распределителя устанавливается в соответствующее положение, открывается клапан и жидкость под давлением поступает через гидрозамок в поршневую или штоковую полости гидроцилиндра передвижки, при этом подвижное основание колонны 2 перемешается вперед или назад.

Установка ударного механизма в требуемое положение производится устройством поворота. Для этого используется разворот корпуса 14 устройства поворота относительно траверсы 15. Разворот осуществляется цилиндром 16, который своим корпусом связан с корпусом 14 устройства поворота, а штоком — с кривошипом 17, который неподвижно связан с осью 18 траверсы 15, поэтому перемешение штока цилиндра приводит к развороту корпуса относительно оси траверсы.

Манипулятор работает следующим образом.

Манипулятор с помошью роликовых катков 7 устанавливается на трапе для заезда

15 в печь. После этого с помощью лебедки с канатом и блочных механизмов производится заезд манипулятора в печь. Далее производится распор упорных устройств 6 в печи и перевод стрелы в нужное для раз2р рушения футеровки положение с пульта 8 управления.

Дальнейшее разрушение ново1о участка осуществляется включением гидродомкрата

13 передвижки рамы 5, при этом задняя часть манипулятора остается распертой на

25 месте. Закончив вторую полосу, производят передвижку манипулятора на новое место с помощью лебедки со съемом упорного устройства 6.

Наличие у манипулятора поворотной колонны, закрепленной на подвижном основа30 нии, установленном в раме, выполненной в виде салазок с роликовыми катками и упорными устройствами, позволяет применить его в печах малого диаметра для разрушения футеровки, а подвижность ударного механизма расширяет рабочую зону разрушения.