Шаговый конвейер-накопитель

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

И

РЕСПУБЛИК (39) (11) (51)4 В 65 G 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фа

° В

ЪФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1113329 (21) 3689662/27-03 (22) 10.01.84 (46) !5.11.85. Бюл. И 42 (72) В.П.Овчинников, В.П.Лысенков, С.П.Задоров, И.Я.Аникии и Е.З.Силаев .(53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

I1 1113329, кл. В 65 0 25/04, 1983 (прототип) ° (54)(57)ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ по авт. св. 9 1113329., о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повьппения надежности работы, он снабжен механизмом фиксации груза, вы-. полненным в виде двух вертикально установленных пневмоцилиндров с двусторонними штоками, шарнирно связанных между собой,посредством коромысла, при этом коромысло снабжено регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия с щупом.

1191386

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к шаговым конвейерам-накопи- телям, и может быть использовано. для внутрицеховой транспортировки кассет с деталями или штучных грузов °

По основному авт. св..9 1113329 известен шаговый конвейер-накопитель, включающий раму с шарнирно установленными .на ней щупами, штангу с закрепленными на ней на осях кулачками с упорами и привод возвратнопоступательного движения штанги.

Кроме того, он снабжен механизмами опускания кулачков, каждый из которых выполнен в виде шарнирно закрепленной на щупе собачки и ограничителя ее поворота в сторону движения груза, расположенного на щупе, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия с упором кулачка, расположенным ниже оси последнего 1.1).

Недостатком известного конвейера является несинхронность во время загрузки и разгрузки кассет на позициях конвейера за счет различной продолжительности обработки деталей, а следовательно, недостаточная надежность его работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается. тем, что шаговый конвейер-накопитель снабжен механизмом фиксации груза, выполненным в виде двух вертикально установленных пневмоцилиндров с двусторонними штоками, шарнирно связанных между собой посредством коромысла, при этом коромысло снабжено регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия со щупом.

На фиг.l показана кассета, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l.

На раме I смонтированы качающиеся щупы 2. Штанга 3 перемещается от привода 4 возвратно-поступательного движения. На штанге 3 шарнирно закреплены кулачки 5 с упорами 6

Механизм опускания кулачков выполнен в виде закрепленной на щупе 2 собачки 7 и выступа 8, который является ограничителем ее поворота в сторону движения грузов. По направляющим 9 конвейера перемещаются прямоугольные кассеты 10 с деталя30

55 ми 11. Конвейер имеет загрузоч- 1 ную Б, промежуточную В и разгрузочную Г позиции (на фиг.2 показана только одна позиция). Загрузка и разгрузка деталей ll в кассеты IO на этих позициях осуществляется при помощи роботов 12.

На позициях Б и В конвейер снабжен механизмом фиксации груза (кассет с, деталями), выполненным в виде двух вертикально установленных пневмоцилиндров 13 с двусторонними штоками 14, шарнирно связанными между собой посредством коромысла 15, которое снабжено регулирующим упором 16, установленным с возможностью взаимодействия с щупом 2.

Верхняя часть штока 14 выполнена с заходным конусом 17 и служит для фиксации кассет 10, в днище 18 которых выполнены посадочные отверстия 19. Коромысло 15 крепится к штокам 14 при помощи пальцев 20..

Конвейер работает следующим образом.

При установке кассеты 10 на загрузочной Б или промежуточной В позициях происходит срабатывание механизма фиксации груза (кассет ).

При этом штоки 14 поднимаются верх и их эаходные конусы 17 входят в посадочные отверстия 19 кассеты 10 и фиксируют ее. Одновременно штоки

14 перемещают вверх коромысло 15 с регулируемым упором 16, который, взаимодействуя с щупом 2, поднимает его вместе с механизмом опускания кулачков 5.

При включении привода 4 штанга 3 совершает возвратно-поступателыще движения При зафиксированных на позициях Б или В грузах (кассетах

10) кулачок 5 штанги 3 опускается и проходит под ними. Если кассеты

10 не зафиксированы, то кулачок

5 перемещает их на следующие свободные позиции. После окончания загрузочной или технологической операции с кассетой 10 подается сигнал на механизм управления (не показан) для расфиксации цилиндров

13, который вместе с коромыслом 15 опускается вниз, щуп 2 вместе с механизмом опускания кулачков 5 также отклоняется вниз, а кулачки 5

1191386

Составитель Ю.Юрченко

Редактор М. Петрова Техред М.Надь Корректор Л. Пилипенко

Заказ 7076/20 Тираж 870 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з поднимаются вверх и штанга 3 при рабочем ходе захватывает груз (кассеты 10) для перемещения на следующую позицию.

Изобретение обеспечивает надежную фиксацию кассеты на рабочих пози циях, чем повышает надежность работы конвейера.