Устройство для раскалывания пней

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКАЛЫВАНИЯ ПНЕЙ, содержащее установленную на манинуляторе рабочую головку, имеющую корпус с соосно установленными на щтанге раскалывающим органом, зажимными рычагами, имеющими гидроцилиндры поворота , направляющими, расположенными диаметрально противоположно относительно корпуса, ползунами, размещенными на направляющих , и приводом раскалывающего органа, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости раскалывания за счет использования массы манипулятора , корпуса гидроцилиндров шарнирно смонтированы на ползунах, причем на щтанге установлена траверса, а оси поворота рычагов смонтированы на траверсе, при этом направляющие имеют верхние и нижние ограничители перемещения ползунов. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что раскалывающий орган выполнен в виде винтового конуса, щтанга - в виде вала, а его привод - в виде гидромотора, причем траверса на щтанге установлена при помощи подщипников и с зазором. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся i тем, что расстояние между верхними и нижними ограничителями больше расстояния от (Л корпуса до раскалывающего органа. со ю ю ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК дц4 А 01 G 23/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Б

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ.! ! ««, .««ь,«, .

Фиг./

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3756772/29-15 (22) 21.06.84 (46) 23.11.85. Бюл. № 43 (71) Литовский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (72) В. А. Скурдянис и И, А. Путна (53) 634.0.367.9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 185621, кл. А 01 G 23/06, 1965.

Авторское свидетельство СССР № 895360, кл. А 01 G 23/06, 1980. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКАЛЫВАНИЯ ПНЕЙ, содержащее установленную на манипуляторе рабочую головку, имеющую корпус с соосно установленными на штанге раскалывающим органом, зажимными рычагами, имеющими гидроцилиндры поворота, направляющими, расположенными диаметрально противоположно относительно корпуса, ползунами, размещенными на на„„SU„„1192725 A правляюших, и приводом раскалывающего органа, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости раскалывания за счет использования массы манипулятора, корпуса гидроцилиндров шарнирно смонтированы на ползунах, причем на штанге установлена траверса, а оси поворота рычагов смонтированы на траверсе, при этом направляющие имеют верхние и нижние ограничители перемещения ползунов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что раскалывающий орган выполнен в виде винтового конуса, штанга — в виде вала, а его привод — в виде гидромотора, причем траверса на штанге установлена при помощи подшипников и с зазором.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что расстояние между верхними и нижними ограничителями больше расстояния от корпуса до раскалывающего органа.

1192725

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к корчевальным устройствам, и может быть использовано на мелиорируемых объектах, на которых осуществляется утилизация древесной растительности.

Целью изобретения является уменьшение энергоемкости раскалывания за счет испо..)ьзования массы манипулятора.

На фиг. 1 изображено устройство для раскалывания иней, общий вид; на фиг. 2— то >!!е, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, разрез.

К поворотной платформе 1 экскаватора шарнирно прикреплен манипулятор, который состоит из стрелы 2 н гидроцилипдра 3, при )<и "грела 2 )парнирно соединена с про()к) () .. I)» стpc; lot! 4 >l И,)! })Оци1 и )<дpi))UI 0> и пр(»н >куточной стрелы 4, шарнирно соедиll(. <:,!!! c p3 I«>ÿf.!»о 6 il г>>дроп))линдром 7.

K ()ук<ит)! 6 при <гомоньи гплроцилиндра 8 я.- 9 <>);;,>,:. i()но >)ри крег)лена рабочая

I «л )ti!<;), с;)стоящая из корпуса 10 раскас<),п);!<с>!»,ц>с<;ссины, в котором установлен поршневой высокомомсптный регулируемый пр,:,вол в ш>ле !.)!.>ров тор<> 11, соединенного ,.i:.,ã«;(1? с <ц(а )гой в виде вала 13, и у<"(а>(<><3,<е<>><ого в корпусе !О при помощи д!,, и), <)<(<>!.<и),о<3 (4 каче! <<я и на конце

f3)1 >Н (3 при помо<ци болта 16 прикреплен-! <» О»(;)<,а.))ь<ва>о)пего орга>га l3 вилс винто))(» <> к<»iуcB !6. В направляющих 17 кор!

О 3 )а><овлсны ползуны 18, имею>о с!»! )), с и)>роциг)<п<л(>!) ><и 19, t ;,:>). ), >П>Л; . Г;! I>ОТ«)>ЫХ СОЕЛИПСНЫ В Ол<г, . ((То .и I дроцилинлро» (9 )нарнирно сос дliH Ii с:) d >ê и <<>>Ii>iмп рь<ча г<33! и 20, кОтОрь;е при )>омош,п нсподви кны:(осси 21 устаII())3. lClI!)i !lH Ti) lBCt>C(: " ?. (1OC,1C \IlHH IlpH fiO3:ot:>!I п«дп<ипника 2:(кач IIHH установлена па BH.<у (3 таким образом, что между внутре!) )>>3! К«л!»ц>м <одшипника 23 и валом 13 образуется зазор. позволяющий траверсе 22 перемещаться по вращающемуся валу 13 ()ез з;;стр:-.вапия. Для ограничения хода пол>:::. t. <,.> .i>c:. ; и . нжней частях кори) f! (0 >)рак(>с(л< fl! i oflophi 24 H 25., > ("; (>() <,!3<, длп р;>скалывания древесины

) . б;,т; <»>i «бг)азом. (((»,, .::.)))с >><нлкостIf!i IHH;lpoB 19 штоки, открывая

3H)HH)IHI !)Ы>)агп 0, Il(lpBME 111àþò траверс, .>2;i(. <)i it();IIIHH ll O< H<)BBIIHC BHHTOBOI O .;, ну,! «. Тех! O«. II:,! «! давления постуl:>;. с,i )кпдкостf 19 посредство(l ползу<и>в 18 по направляющим 17

;«pc>«Itf:! t<>fcÿ вверх ц> опирания в опору 25. .;;: 3<<)„ц),к) поворотной платформы 1, гидроцил<:н,ц>«в 3. 5, 7 и 8 и тяг 9 корпусу 10 . >вдается нужный )<аклон в вертикальной и. >скости и винтовой конус 16 устанавливается пал раскалываемым обьектом так, что острием внедряется в древесину. Жидкость подастся в штоковые полости гидроцилинд5

55 ров 19. Перемещаясь, штоки поворачивают зажимные рычаги 20 вокруг неподвижных осей 21 до соприкосновения с древесиной растущего пня. После соприкосновения зажимных рычагов с раскалываемым объектом штоки гидроцилиндров 19 останавливаются и от давления поступающей жидкости гидроцилиндры 19 перемещаются вниз до опирания ползунов в нижнюю опору 24. Тем самым штоки гилроцилиндров 19 поворачивают вокруг неподвижных осей 21 и вводят зажимные рычаги 20 в лревесину пня. Включается гидромотор 11, который через муфту 12 передает винтовому конусу 16 вращение.

Гидроцилинлр 3 управления стрелы 2 ставится в плавающее положение. Под действием силы веса всего устройства и силы трения, возникающей в резьбовых канавках с древесиной, винтовой конус 16 начинает постепенно внедряться в древесину, образуя продольную трещину. При перемещении винтового конуса 16. и частично всего устройства гидроцилиндры 9 с ползунами 18, зажимные рычаги 20 и траверса 22 остаются в исходном положении, так как они соединены с неподвижным объектом— пнем. Перемещаться винтовому конусу 16 и частично всему устройству позволяют направляющие 17 корпуса 10 и траверса 22 на валу 13. При дальнейшем перемещении винтового конуса 16 образуется глубокая трещина, верхние опоры 25 давят на ползуны 18 и через шарнирное соединение »а гидроцилинлры 19, перемещая их в сторону раскалываемого пня. Рабочий ход гидроцилинлров 19 по направляющим 17 больше рабочего хода траверсы 22 по валу 13. Поэтому постепенное перемегцение гидроцилиндров 19 уменьшает силу давления зажимных рычагов на древесину, что >3озволяет дальнейшее свободное образование трещины, так как перемещаемые гидроцилиндры 19 через шарнирное штоковое соединение начинают поворачивать вокруг неподвижных осей 21 зажимные рычаги 20. При более глубоком внедрении винтового конуса 16 происходит расчленение пня на части в результате вращательно-поступательного перемещения винтового конуса 16, действующего подобно клину. После раскалывания жидкость подается в поршневые полости гидроцилиндров 19. От давления жидкости штоки гидроцилиндров 19, открывая зажимные рычаги 20, перемешают траверсу 22 вниз.

При раскалывании невыкорчеванных пней в грунте с малой несущей способностью зажимные рычаги 20 вводятся в землю под пнем для предохранения от осевого перемещения в грунт. При раскалывании выкорчеванных пней или свободно лежащих на земле разных древесных объектов зажимные рычаги 20 вводятся в древе1192725

29

)9 юг.2

Составитель Т. Крутлов

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 7193/5 Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 сину для удержания объекта в нужном положении и предохранения от вращения вместе с рабочим органом. При раскалывании растущих или выкорчеванных деревьев они обхватываются зажимными рычагами и удерживаются в нужном положении.

Снабжение устройства зажимными рычагами и траверсой позволяет раскалывать растущие и выкорчеванные деревья и пни, разные другие древесные объекты, удерживая их в нужном положении, предохраняя от вращения вместе с рабочим органом.