Гидравлический привод

 

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД по авт. св. № 994818, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, лн снабжен двухпозиционным переключателем и устройством блокировки, входы которого связаны с рабочими полостями основного исполнительного гидроцилиндра , а выходы предохранительного клапана и устройства блокировки подключены к управляющей полости золотника-пилота основного распределителя через двухпозиционный переключатель. 2. Привод по П.1, отличающийся тем, что устройство блокировки выполнено в виде двух трехлинейных двухпозиционных распределителей , концевых выключателей, установленных на основном исполнительном гидроцилиндре и связанных с трехлинейными двухпозиционными распределителями, и клапана ИЛИ, причем две линии каждого из этих распределителей связаны с рабочими полостями основного исполнительного гидроци i линдра, а третьи линии связаны через клапан ИЛИ с двухпозиционным переключате (Л лем.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1193308 4 Г 15 В 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 994818 (21) 3741716/25-06 (22) 18.05.84 (46) 23.11.85. Бюл. ¹ 43 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) А. И. Дементьев, Ю. И. Наместников, М. Ф. Малюга и Н. Т. Петрук (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 994818, кл. Е 15 В ll/16, 1981. (54) (57) !. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД по авт. св. № 994818, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей,.он снабжен двухпозиционным переключателем и устройством блокировки, входы которого связаны с рабочими полостями основного исполнительного гидроцилиндра. а выходы предохранительного клапана и устройства блокировки подключены к управляющей полости золотника-пилота основного распределителя через двухпозиционный переключатель.

2. Привод по и. l, отличающийся тем, что устройство блокировки выполнено в виде двух трехлинейных двухпозиционных распределителей, концевых выключателей, установленных на основном исполнительном гидроцилиндре и связанных с трехлинейными двуxпозиционными распределителями, и клапана

ИЛИ. причем две линии каждого из этих ра пределителей связаны с рабочими полостям и основного испол нительного гидроци линдра, а третьи линии связаны через клаЮ пан ИЛИ с двухпозиционным переключате лем.

1193308

Изооретение относится к машиностроительной идравклике, а именно к гидроприподам мап(ин и установок горнорудной пром!.((((«<е(<((ости, и является усовершенствова((пем устройства по авт. св. № 994818.

Цель изобретения — расширение функци<)нальпых возможностей привода.

На чертеже представлена принципиальная схема п<дравлического привода.

Предлагаемый привод, содержит насос ((<е (: оказан), соединенный силовыми магистралями 1 и 2 через основной.3 и вспомогательный 4 распределители с основным ис(гол нитсльным гидроцилиндром 5, вспомогател IlhlH гидроцилиндр 6. соединенный через (орск«((о (аюп(ее устройство 7 с задатчиком 8 хода, причем последний подключен к II;Ic<)c!, через основной распределитель 3 и цереключакнцее устройство 7, гидрокла-!

ldll ИЛИ 9. предохранительный клапан 10, гидроу<<рявляемый подпружиненный и реверс.i!IIIlh!II золсггннки 11 и 12. Задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра 13 двусторонне! о действия с концевыми переключателями 14 и 15 и управлением от ревер«IIBli

<<иком-пилотом 16, а вспомогательный рас цределптель 4 выполнен гидроуправляемым от K<) I Ill å1)hl х переключателей 14 и 15. Вы; <);lI, I 7 и 18 послед((их соединены c управляк)<цей ги)лостью 19 золотника-пилота 16 через гидроклап".,II ИЛИ 9 и подпружиненный зо,(отник 11. Управе(яю(цая полость.20 золотника-пилот 1 !6 соединена с входом вспомогяте lhll<)l<) распределителя 4 через предохр;<нительпый клапан !О, при этом полости

2! Ii 22 реверсивного золотника 12 соедиIIcIlhI с рс)бо <их(и полостями основного раси рс )се. ител я 3, (который соединяет выход

23 со «дивом! соединенного с входами 24

25 концевых пер K,lþ÷àòåëåé 14 и 15, а выход 26 — с входо,vl вспомогательного pacIIрс,. с. (ите.(я 4.

Ги LI)<)IIII)! è(Iдр 13 двустороннего действия имеет рябо <ие полости 27 и 28 и шкалы

29 i! 30 дл» настройки на заданный ход.

В«помогятсльпый гидроцилиндр 6 имеет гi!дрозамок 31, дозатор 32 с рабочими полостями 33 и 34 и распределитель 35. Перекл<очяк)(цее устройство 7 содержит основной золотник 36, вспомогательные золотники

37 и 38, предохранительные клапаны 39 и 40 и дроссели 41 и 42. На выходе 43 устройства 7 установлен обратный клапан 44. Перек«(н)<(а(о!)сее устройство содержит также вход

45 и выходы 46 и 47.

Кроме того, привод содержит устройство

48 блокировки и двухпозиционный переключатель 49, причем выход 50 устройства 48 б.пикировки и выход 51 предохранительного клапана !О подключены через двухпозиционный переключатель 49 к полости 20 золотника-пилота 16.

Устройство 48 блокировки выполнено в ви.(c трехлинейных распределителей 52 и 53, концевых выключателей 54 и 55, установленных в рабочих полостях гидроцилиндра 5.

Управляющая линия 56 распределителя 52 и линия 57 распределителя 53 связаны с силовой магистралью 1, а управляющая линия 58 распределителя 53 и линия 59 распределителя 52 — с силовой магHcTpd.!ью 2.

Линии 60 и 61 распределителей 52 и 53 связаны с рабочими полостями гидроцилиндра 5. Кроме того, устройство 48 блокировки содержит клапан ИЛИ 62. Концевые выклю5

1О чатели 54 и 55 механически связаны с распределителями 52 и 53 соответственно, линии 63 и 64 связаны через клапан ИЛИ 62 с выходом 50 устройства 48 блокировки.

При этом линии 57,59 — 61 распределителей

52 и 53 являются входами устройства 48 блокировки.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При работе в автоматическом режиме рабочая жидкость от насоса подается к основному распределителю 3, который. в свою очередь, подает ее или на вход. вспомогательного распределителя 4, или на входы

24 и 25 концевых переключателей 14 и 15 и вход 45 переключающего устройства 7.

25 При подаче рабочей жидкости на вход 45 переключающего устройства 7 она поступает или на выход 47, или на выход 46. При поступлении рабочей жидкости на<выход 47 она через распределитель 35 заполняет рабочую полость 33 дозатора 32. Последний, перемещаясь, вытесняет рабочую жидкость из рабочей полости 34 во вспомогательный гидроцилиндр 6, который совершает ход.

После перемещения поршня дозатора 32 в крайнее положение давление на выходе 47 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 40, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний соединяет при этом! левый (<(о чертежу) торец основного золот40 ника 36 с рабочей полостью 27 задатчика 8 хода, а правый (по чертежу) — — с насосом.

Основной золотник 36 переключается и вытесняет жидкость из левого торца в рабочую полость 27 задатчика 8 хода, а также соединяет выход 46 с насосом и выход 47

4 со сливом. Пр этом происходит еще один ход вспомогательного гидроцилиндра 6.

После окончания хода давление на выходе 46 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 39, при срабатывании которого вспомогательный золотник

37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний, в свою очередь, переключает основной золотник 36, соединяя при этом правый торец с рабочей полостью 27 задатчика 8 хода, а левый — с 5 насосом. При переключении основного золотника 36 он вытесняет из правого торца жидкость в рабочую полость 27 задатчпкя 8 хода и соединяет выход 46 со сливом. а выход 47 — с насосом. Передвижение вспо1 193308

10 могательного гидроцилиндра 6 осуществляется до тех пор, пока рабочая полость 27 задатчика 8 хода не заполнится до отказа.

При заполнении рабочей полости 27 шток задатчика 8 хода переключает конечный переключатель 15, отсекая выход 18 от слива и соединяя его с насосом.

После заполнения рабочей полости 27 заканчивается переключение основного золотника 36 переключающего устройства 7 и вспомогательный гидроцилиндр 6 останавливается. Кроме того, при сообщении выхода

18 концевого перекгпочателя 15 с насосом рабочая жидкость подводится через гидроклапан ИЛИ 9 к входу подпружиненного золотника 11 и к управлению вспомогательного распределителя 4. Так как для включения подпружиненного золотника 11 требуется определенное давление жидкости, то при сообщении выхода 18 концевого переключателя 5 с насосом в первую очередь рабочая жидкость переключает вспомогательпый распределитель 4, который подготавливает основной гидроцилиндр 5 к работе.

Г1осле переключения вспомогательного золотника 4 переключается подпружиненный золотник 11 и соединяет управляющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом, при этом последни и переключается и соответственно переключает основной распределитель 3. Последний соединяет выход 23 со сливом, а выход 26 с насосом. Г1ри этом рабочая жидкость от насоса по силовой магистрали 2 подается в рабочую полость основного исполнительного гидроцилиндра 6 и в линию 59 распределителя 52, а также в линию 58 распределителя 53 и полость 22 реверсивного золотника 12, в результате чего в первую очередь переключается реверсивный золотник 12, который соединяет заполненную рабочую полость 27 задатчика 8 хода со сливом, а рабочую полость 28 с выходом 43 перключающего устройства 7.

После переключения реверсивного золотника

12 давление рабочей жидкости в силовой магистрали 2 возрастает и приводит в движение основной исполнительный гидроцили»др 5.

При передвижении основного исполнительного гидроцилиндра 5 концевой выключатель 55 теряет контакт с наклонной поверхностью поршня и под воздействием рабочего давления жидкости в линии 58 распределитель 53 переключается и отсекает линию 57 от линии 64 и соединяет последнюю со сливом.

В конце передвижения основного гидроцилиндра 5 наклонная поверхность поршня последнего вступает в контакт с конечным выключателем 54, который переключает рас15

50 пределитель 52, соединяющий через клапан

10 управляющую полость 20 золотника-пилота 16 с силовой магистарлью 2, при этом золотник-пилот 16 переключается и соответственно переключает основной распределитель 3. При этом происходит соединение выхода 26 со сливом, а выхода 23 — — с напором.

Далее происходит выдвижение вспомогательного гидроцилиндра 6 в указанном порядке. После окончания выдвижения вспомогательного гидроцилиндра 6 на заданный шаг концевой переключатель 14 отсекает выход 17 от слива и соединяет его с насосом. При этом происходит переключение вспомогательного распределителя 4 и подготовка основного гидроцилиндра 5 к работе. Затем срабатывает подпружиненный золотник !1, соединяя управляющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом. При этом золотник-пилот 16 переключается и переключает основной распределитель 3. Последний соединяет выход 23 со сливом, а выход 26 — с насосом. Г!ри этом рабочая жидкость от насоса по силовой магистрали подается в другую рабочую полость основного гидроцилиндра 5. а также в линию 57 распределителя 53 и в управляющук полость 21 реверсивного золотника 12 и линию 56 распределителя 52. Г!ри нагнетании насосом рабочей жидкости в силовую магистраль 1 переключение реверсивного золотника 2, ð;II.пределителя 52 и передвижение основного гидроцилиндра 5 в обратном направлении происходит в указанном порядке.

В конце передвижения основного гидроцилиндра 5 в результате взаимодействия наклонной поверхности поршня с концевым выключателем 55 распределителя 53 последний переключается и соединяет через клапан 10 управляющую полость 20 золотникапилота 16 с силовой магистралью 1, при этом золотник-пилот 16 переключается и переклю чает основной распределитель 3. Происходит последующая выдвижка вспомогательного гидроцилиндра 6 на запрограммированную задатчиком 8 хода величину. Далее цикл повторяется:

В предлагаемом гидравлическом приводе исключена возможность преждевременного (ложного) переключения основного расцрхделителя во время работы основного исполнительного гидроцилиндра 5 при максима I»ных нагрузках, когда потребное завлснис рабочей жидкости в нагнетаемой полости достигает предела настройки элемент >в защиты насосной установки. что позволял. использовать его в гидрофицированных агрегатах, работающих в шахтах при наlII IIIII в х гле твердых включений.

1193308

2Ч 8 13

27 8 28

Редактор H. Бобкова

3a к аз 7 244/34

Составитель A. Стесни

Техред И. Версс Корректор A. Тяско

Тираж 647 1 1одписиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4