Релейный распределитель импульсов для управления объектом

 

РЕЛЕЙНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДПЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ, содержащий электромеханические триггеры с раздельными входами в каждом канале опроса и с исполнительными контактами, переключатель каналов опроса и прямую и обратную диодные линейки из опорных диодов, о т л ич-ающий с я тем, что, с целью упрсщения распределителя импульсов Для управления объектом и повьопения быстродействия, он содержит ключ, питания и распределительные диоды прямой и обратной диодных линеек, a электромеханические триггеры выполнены на дистанционных переключателях, причем неподвижные контакты переклю чателя в каждом канале опроса подключены через распределительные диоды прямой диодной линейки к анодам и катодам опорных диодов прямой диодной линейки предыдущего и последующего каналов опроса соответственно и через последовательно соединенные замыкакхфие контакты электромеханичес кого триггера предыдущего канала оцроса и размыкающие контакты электромеханического триггера данного канала опроса - к единичной обмотке электромеханического триггера данного канала опроса, нулевая обмотка электромеханического триггера данного канала опроса через последовательно соединенные размыкаю1Цие контакты электромеханического триггера.последующего канала опроса, замыкаюдр1е контакты элек ромеханическрго тригreipa данного канала опроса, опорные диоды обратной диодной линейки данного канала опроса и обратно включенные распределительные диоды обратной диодной линейки соединены с не (Л подвижным контактом переключателя в данном канале опроса, причем вторые выводы единичной и нулевой обмоток всех электромеханических триггеров через замыкающие контакты ключа питания подключены к минусовой шине источника питания, с плйЬовой щиной со которого соединен подвижный контакт со переключателя, a нулевой и послед0 со :о ний неподвижные контакты переключателя через первый и последний распределительные диоды обратной и прямой диодных линеек подключены к анодам опорных диодов обратной и прямой ди одных линеек первого и последнего каналов опроса соответственно.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1% 01) др С 05 В 19/08

ГОСУДАРСТВЮЮЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AB TOPCNOMV аащатВЪСтвм (21) 3692874/24-24 (22) 20.01.84 (46) 23. 11.85. Бюл. В 43 (72) О.В.Киселев, В.А.Самойлов, В.П.Приваленко и В.С.Демочкин (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 616612, кл. С 05 В 19/08 ° 1975.. (54) (57 ) РЕЛЕЙНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

ИИПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОИ, содержащий электромеханические триггеры с раздельными входами в каждом канале опроса и с исполнительными контактами, переключатель каналов опроса и прямую и обратную диодные линейки из опорных диодов, о т л ич.а ю шийся тем, что, с целью упрощения распределителя импульсов

Для управления обьектом и повышения быстродействия, он содержит ключ.питания и распределительные диоды прямой и обратной диодных линеек, а злектромеханические триггеры выполнены на дистанционных переключателях, причем неподвижные контакты переключателя в каждом канале опроса подключены через распределительные диоды прямой диодной линейки к анодам и катодам опорных диодов прямой диодной линейки предыдущего и последующего каналов опроса соответственно и через последовательно соединенные saмыкавщие контакты злектромеханического триггера предыдущего канала оц-. роса и разэыкающие контакты электромеханического триггера данного канала опроса — к единичной обмотке элек. тромеханического триггера данного канала опроса, нулевая обмотка электромеханического триггера данного канала опроса через последовательно соединенные размыкающие контакты электромеханического триггера, последующего канала опроса, замыкающие контакты электромеханического триггера данного канала опроса, опорные диоды обратной диодной линейки данного канала опроса и обратно включенные распределительные диоды обратной диодной линейки соединены с неподвижным контактом переключателя в данном канале опроса, причем вторые выводы единичной и нулевой обмоток

O всех электромеханических триггеров йй через замыкающие контакты ключа пи- тания подключены к минусовой шине источника питания, с плнй.овой шиной которого соединен подвижный контакт переключателя, а нулевой и последний неподвижные контакты переключателя через первый и последний распределительные диоды обратной и прямой диодных линеек подключены к анодам опорных диодов обратной и прямой диодных линеек первого и последнего каналов опроса соответственно..

1193639

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах контроля, где необходимо программное управление информационными каналами.

Целью изобретения является упрощение распределителя импульсов для управления объектом и повышение быстродействия.

На чертеже представлена электрическая схема устройства для управления исполнительным органом, на фиг.2 — пример частного графа переходов для релейного распределителя импульсов для управления объектом.

На чертеже обозначено: прямая диодная линейка 1, состоящая из опорных диодов 11, 1, 1, 1, у 4 ° ° у 1», 1» „ обратная диодная линейка 2, состоящая из опорных диодов 2, 2

2., 24, ..., 2„, 2„., прямая диодная линейка 3, состоящая из распределительных диодов 3, 3, Зз, 3,1, Зд, 3»,, обратная диодная линейка 4, состоящая из распределительных диодов

4, 4, 4, 41, ..., 4„,, 4„; минусовая шина 5 источника питания; подвижный контакт 6 переключателя каналов опроса неподвижные контакты 6, 6, 6, 6>, 6, ..., 6„,6, переключателя каналов опроса; плюсовая шина 7 источника питания; ключ 8 питания, электромеханические триггеры (дистанционные переключатели) 9, 9, 9з, 9, ..., 9„,, 9„, контакты электромеханических триггеров 10, 10, 10з, 11), ° ° ° 11„„12 ) ° 12 12) 12 q., 12 -» 12» 13 138 13

13»-1, 13» 141 14, 14, 14, 14 „1 ».

I .

Выходами устройства являются контакты 141, 14, 14» 14, ..., 14„», 14 электромеханических триггеров.

Из электрической схемы следует, что исходным положением устройства является положение, при котором во все ячейки памяти записаны "0".

Так как из электрической схемы следует, что все каналы опроса содержат одинаковые элементы и, следовательно, равнозначны, то для обьяснеиия работы устройства можно показать его переходы в любое от 1 до и положения.

В данном случае для примера выбра но третье.

Рассмотрим работу устроиства для управления объектом при движении вперед, При включении ключа 8 подготавливаются цепи единичных и нулевых входов триггеров. После постановки по движению контакта переключателя 6 в положение 3 "плюс" источника питания через распределительный диод 3> и

10 опорные диоды 1, 1, смещенные в прямом направлении, нормально замкнутый контакт 1-го триггера 10 g поступает на единичный вход 9 -го триггера. На нулевые входы (запрещенная

15 комбинация сигналов) 9>-го, 9 -го, и 9 -го триггеров плюс не может быть подан, так как опорные диоды 2, 2>

2 обратной диодной линейки включеЭ ны встречно распределительным диодам

2 1 4, 4, 4з этой же линейки.

Плюсовой сигнал не может быть подан на единичные входы 9, 9, 9, 9 триггеров, так как распределительный диод 3 включен встречно

25 1 у 1 у 1,, 1„ -My опорному диоду а в линиях нулевых входов триггеров разомкнуты контакты 12, 12, ; 12»q, 12д.

Первый триггер срабатывает и размыкает нормально замкнутый контакт

101, в своей цепи единичного входа и, замыкает контакт 12 в цепи нулевого входа, а также замыкает нормально разомкнутый контакт 11 в цепи еди1 ничного входа второго триггера. Второй триггер также срабатывает и своими нормально замкнутыми контактами

10 отключает свой единичный вход, а контактами 13> отключает нулевой вход первого триггера. Второй триггер замыкает нормально разомкнутые контакты 12 в своей цепи нулевого сигнала, а нормально разомкнутыми контактами 11 подает сигнал (плюс) на единичный вход третьего триггера.

Третий триггер срабатывает по цепи: плюс источника 7 питания, подвижный контакт 6, неподвижный контакт 6, распределительный диод 3>, нормапьно разомкнутые 11>, нормально замкнутые контакты 10, единичный вход триггера 9

Третий триггер, сработав, отключает свой единичный вход нормально разомкнутыми контактами 10, а нормально замкнутыми контактами 13 от3 ключает нулевой вход 2-го триггера.

Одновременно третий триггер своими нормально разомкнутыми контактами

11 готовит цепь единичного входа

4-го трйггера. Но сигнал на единичный вход 4-ro триггера не проходит, так как опорный диод 1 смещен в обратном направлении, Следовательно, в первые три ячейки памяти будут записаны единицы, а в остальные три будут запи.саны нули: 111000.. ° О.

Контактами 14, ..., 14 триггеры подключают датчики систем обегающего контроля.

Рассмотрим теперь работу устройства для управления исполнительным органом при реверсе. После постановки подвижного контакта переключателя 6 в положение 6 плюс источника питания поступает на нулевой вход 3-го триггерапо цени: шина 7, подвижный контакт переключателя 6, неподвижный контакт переключателя 6, распределительный

4 и опорные диоды 2, 2z обратной диодной линейки, нормальйо .разомкнутый контакт 12> нормально замкнутый контакт 13, нулевой вход третьего триггера. fðnããåð 9 возвращается в нулевое положение и своими нормально

93639 4 замкнутыми контактами 13 подает сиг9 нал на нулевой вход второго триггера, который возвращается в нулевое положение и своими нормально замкнутыми контактами 13 подает сигнал на нулевой вход первого триггера.

Первый, второй и третий триггеры своими нормально разомкнутыми контактами 11, 11 и нормально замкнутыми контактами 10„ готовят к приему сигнала свои единичные входы, а нормально разомкнутыми контактами 12,, 12z и

12> отключают свои нулевые входы. Схема осуществляет реверс.

Аналогично работает устройство для управления исполнительным органом при остановке и реверсе ее на любом кана-. ле опроса и при включении целой группы цепей управления.

Видно, что из 3-го положения мы можем перейти, например, в 5-е, а из него — в п-е. В третье, в исходное положение можно перейти, останавливаясь в (n-1)-м положении, б-м, 4-м, 25 т.е. изобретение дает возможность осуществить реверс, минуя нулевое положение.

1193б39

Составитель А.Исправникова

Редактор В.Иванова Техред А.Кикемезей Корректор Л.Патай

Заказ 7312/50 Тиралс 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óÿï ород, ул.Проектная, 4