Устройство для регистрации потоков подвижных объектов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ПОТОКОВ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ , содержащее на. пункте контроля генератор переменного напряжения, выход которого соединен с первым входом первого делителя частоты и с первым входом блока ключей, выход которого подключен к входу блока переключателей, элементы ИЛИ, распределитель импульсов , выход которого соединен с вторым входом блока ключей, блок приемников, первый ключ, триггер, частотный фильтр, выход которого подключен к входу детектора , блок памяти и блок ввода информации , первый выход которого соединен с третьим входом блока ключей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения, в него введены на пункте контроля - второй делитель частоты, формирователи импульсов , хронизатор, формирователь стартстопных импульсов, второй и третий ключи и регистр, на подвижном объекте - приемник , ключи, частотный фильтр, детектор, делители частоты, генератор случайного интервала времени, генератор переменного напряжения, элемент задержки, триггер, элемент ИЛИ, формирователи импульсов, излучатель, блок памяти, регистр, счетчик и дешифратор, на пункте контроля выход генератора переменного напряжения соединен с первым входом второго делителя частоты , выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход которого соединен с первым входом регистра, первый выход которого подключен к первому входу триггера, к первому входу первого элемента ИЛИ, к второму входу регистра и к вторым входам делителей частоты, выход первого из которых соединен с входом первого формирователя импульсов, первый выход которого подключен к входу распределителя импульсов и к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым входом блока ключей, второй выход первого формирователя импульсов подключен к первому входу первого ключа, выход блока приемников соединен с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к входу частотного фильтра, выход детектора соединен с первыми входами формирователя старт (Л стопных импульсов и третьего ключа, выход которого подключен к третьему входу регистра , второй выход которого соединен с первым входом блока памяти, первый выход формирователя старт-стопных импульсов через второй формирователь импульсов подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к входу хронизатора, первый со со выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу блока памяти , второй выход хронизатора соединен с первым входом триггера, выходы которого подключены соответственно к вторым входам второго и третьего ключей и к второму входу формирователя старт-стопных импульсов , второй выход которого соединен с вторым входом триггера, второй выход блока ввода информации через третий формирователь импульсов подключен к первому входу триггера, на подвижном объекте выход приемника соединен с первым входом первого ключа, выход которого через последовательно соединенные частотный фильтр и детектор подключен к первому входу первого делителя частоты, выход ко

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1193704 А (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3743830/24-24 (22) 22.05.84 (46) 23.11.85. Бюл. № 43 (71) Воронежский политехнический институт (72) В. А. Кущенко (53) 621.374.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 504214, кл. G 06 М 3/08,1975.

Авторское свидетельство СССР № 108212, кл. G.06 М 3/08, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ПОТОКОВ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее на, пункте контроля генератор переменного напряжения, выход которого соединен с первым входом первого делителя частоты и с первым входом блока ключей, выход котораго подключен к входу блока переключателей, элементы ИЛИ, распределитель импульсов, выход которого соединен с вторым входом блока ключей, блок приемников, первый ключ, триггер, частотный фильтр, выход которого подключен к входу детектора, блок памяти и блок ввода информации, первый выход которого соединен с третьим входом блока ключей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения, в него введены на пункте контроля — второй делитель частоты, формирователи импульсов, хронизатор, формирователь стартстопных импульсов, второй и третий ключи и регистр, на подвижном объекте — приемник, ключи, частотный фильтр, детектор, делители частоты, генератор случайного интервала времени, генератор переменного напряжения, элемент задержки, триггер, элемент ИЛИ, формирователи импульсов, излучатель, блок памяти, регистр, счетчик и дешифратор, на пункте контроля выход генератора переменного напряжения соединен с первым входом второго делителя частоты, выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход которого соединен с первым входом регистра, первый выход которого подключен к первому входу триггера, к первому входу первого элемента ИЛИ, к второму входу регистра и к вторым входам делителей частоты, выход первого из которых соединен с входом первого формирователя импульсов, первый выход которого подключен к входу распределителя импульсов и к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым входом блока ключей, второй выход первого формирователя- импульсов подключен к первому входу первого ключа, выход блока приемников соединен с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к входу частотного фильтра, выход детектора соединен с Й первыми входами формирователя стартстопных импульсов и третьего ключа, выход /) которого подключен к третьему входу ре- у гистра, второй выход которого соединен с первым входом блока памяти, первый выход формирователя старт-стопных импульсов через второй формирователь импульсов вь подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к входу хронизатора, первый д выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу блока памяти, второй выход хронизатора соединен с первым входом триггера, выходы которого 1 подключены соответственно к вторым входам второго и третьего ключей и к второму входу формирователя старт-стоп ных импульсов, второй выход которого соединен с вторым входом триггера, второй выход блока ввода информации через третий формирователь импульсов подключен к первому входу триггера, на подвижном объекте выход приемника соединен с первым входом первого ключа, выход которого через последовательно соединенные частотный фильтр и детектор подключен к первому входу первого делителя частоты, выход ко.

1193704

20 торого через первый формирователь импульсов соединен с первым входом счетчика, выход которого через дешифратор подключен к второму входу первого делителя частоты и к входу элемента задержки, выход которого соединен с первым входом триггера, выход которого подключен к второму входу первого ключа, выход генератора случайного интервала времени соединен с вторым входом триггера, с входом второго формирователя импульсов и с первым входом второго ключа, выход которого подключен к первому входу третьего ключа

Изобретение относится к регистрации подвижных объектов и может быть использовано для выявления потоков людей в городской системе коммуникаций (пассажиропотоков в сети городского пассажирского 5 транспорта, потоков пешеходов в общественных местах.

Целью изобретения является повышение точности и расширение области применения устройства путем регистрации потоков пассажиров не только на маршрутизированных видах транспорта (метро, трамвай, троллейбус, маршрутное такси), но и на не маршрутизированных такси, системы гарантированного обслуживания населения, системы обслуживания населения по вызову).

На фиг. 1 приведена функциональная схема части устройства, установленной на пункте контроля; на фиг. 2 — схема части устройства, установленной на подвижном объекте.

На пункте контроля устройство содержит генератор 1 переменного напряжения, первый делитель 2 частоты, формирователь 3 импульсов, счетчик 4 и дешифратор 5 распределителя импульсов, блок 6 ключей, второй элемент ИЛИ 7, блок 8 излучателей, блок

9 приемников, первый ключ 10, частотный фильтр 11, детектор 12, формирователь 13 старт-стопных импульсов, третий ключ 14, формирователь 15 импульсов, хроиизатор

16, триггер !7, второй ключ 18, регистр 19, З0 блок 20 памяти, первый элемент ИЛИ 21, второй делитель 22 частоты, третий формирователь 23 импульсов, стабилизатор 24 напряжения, источник 25 напряжения и блок

26 ввода информации, состоящий из пульта

27 набора, элемента 28 задержки и дешиф- 3$ ратора 29.

На подвижном объекте устройство содержит приемник 30, первый ключ 31, частотный фильтр 32, детектор 33, первый делитель 34 частоты, коммутатор 35, блок

36 питания, первый формирователь 37 им40 и через второй делитель частоты — к второму входу счетчика и к первому входу регистра, выход второго формирователя импульсов соединен с .вторым входом регистра и с пер- вым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу третьего ключа, выход которого соединен с входом излучателя, выход блока памяти подключен к третьему входу регистра, выход которого соединен с вторым входом элемента

ИЛИ, выход генератора переменного напряжения подключен к второму входу второго ключа. пульсов, триггер 38, элемент 39 задержки, генератор 40 случайного интервала времени, второй ключ 41, генератор 42 переменного напряжения, второй формирователь

43 импульсов, третий ключ 44, второй делитель 45 частоты, регистр 46, счетчик 47, дешифратор 48, блок 49 памяти, элемент

ИЛИ 50 и излучатель 51.

Устройство работает следующим образом. (применительно к общественному транспорту).

По прибытию на остановочный пункт водитель нажимает клавишу пульта 27, При этом подключается напряжение питания к компонентам устройства (фиг. 1).

Срабатывает формирователь 23 и делитель

2 переходит в состояние «1» на выходе. Таким образом опрашиваются все контрольные точки (дверные проемы) с заданным периодом опроса. Делитель 22 находится в состоянии «О», блок 20 получает сигнал, подготавлива ющий его к работе, регистр

19 обнуляется, триггер 17 переходит в состояние «О». Сигнал от пульта 27 поступает на источник 25, затем (по прошествии времени, равного времени вхождения в режим компонентов устройства) сигнал от элемента 28 задержки поступает на дешифратор 29, откуда сигналы размещения по шине связи подаются на входы ключей блока 6 ключей. Сигналы размещения подаются только на ключи, соответствующие открытым дверям. Генератор 1 подает сигнал на первые ключи блока 6 ключей, на первый вход делителя 2 и на первый вход дел и тел я 22.

При появлении сигнала на выходе делителя формирователь 3 вырабатывает импульс„поступающий с прямого его выхода на вход распределителя сигналов спроса, с выхода которого поступает на вход соответствующего ключа блока 6. Сигнал

«1» от прямого выхода формирователя 3 проходит на первый вход элемента ИЛИ 7 и его с выхода на вторые входы ключей блока

1193704

6 ключей. Ключ (например, 6.1) открыт и происходит излучение радиоимпульса излучателем (например, 8.1), промодулированного сигналом, а одновибратор 3 переходит в состояние «0» на прямом выходе и в состояние «1» на инверсном, при этом разрешающий сигнал подается на первый вход ключа 10. Если объекта нет в зоне действия сигнала от излучателя, например, 8.1, то делитель 2 вновь подает сигнал на вход формирователя 3, и описанная процедура повторяется с другим ключом (например, 6.2) . и другим излучателем (8.2) . Таким образом опрашивают все контрольные точки (дверные проемы).

Допустим, в одном из дверных проемов (например, в первом) появился объект.

После излучения радиоимпульса опроса излучателем 8.1 приемник 30, находящийся на объекте, принимает этот сигнал, триггер

38 находится в состоянии «О». поэтому на инверсном выходе состояние»!» и ключ 31 открыт. Сигнал от приемника 30 проходит на фильтр 32, где происходит выделение сигнала с частотой (этим исключается проникновение на вход детектора

ЗЗ помех), частота преобразуется в посылку постоянного тока. Эта посылка переводит делитель 34 в состояние «1». Сигнал с выхода делителя 34 поступает на вход коммутатора 35, с которого напряжение питания подается на компоненты устройства.

Сигнал поступает на формирователь 37, на выходе которого вырабатывается сигнал перевода счетчика 47 в состояние «О».

При приходе напряжения питания на генератор 40 он начинает работать. Его сигнал переводит триггер 38 в состояние

«1», тем самым на инверсном выходе появляется сигнал «О», ключ 31 заперт, Этот же сигнал подается на формирователь 43, который вырабатывает импульс малой длительности. По переднему фронту импульса происходит запись кода, находящегося в регистре 46. Этот же импульс, попав на первый вход элемента 50, вырабатывает сигнал «1» на его выходе. Ключ 44 на время действия импульса открыт. Сигнал с выхода генератора 40 поступает также на первый вход ключа 41, разрешая прохождение сигнала от генератора 42, сигнал с выхода ключа 41 поступает на делитель 45 и на первый вход ключа 44. Покольку последний открыт, происходит излучение радиои мпульса, промодулированного частотой, излучателем 51. Этот радиои мпульс принимается одним из приемников (9.1—

9.6) блока 9 и поступает на второй вход ключа 10. Покольку на инвертирующем выходе формирователя сигнал «1», ключ 10 открыт. Сигнал проходит на вход фильтра

11, где выделяется сигнал с другой частотой (тем самым исключается проникновение помех с другой частотой). Сигнал с выхода фильтра 11 поступает на детектор

12, а с его выхода — на первый вход формирователя 13 и на второй вход ключа 14.

После прихода сигнала постоянного тока от детектора 12 на первый вход формирователя 13, импульс с первого выхода формирователя 13 поступает на вход формирователя 15. Он вырабатывает импульс заданной длительности, предназначен также для сопряжения с компонентами рассматриваемого устройства. Сигнал «1»

10,формирователя 15 проходит на второй вход элемента ИЛИ 7. На его выходе появляется сигнал «1», открывающий ключ, кодовая комбинация которого находится в распределителе (например, 6.1) . Происходит излучение радиоимпульса, началом совпадающего с передним фронтом стартовой посылки. диоимпульса опроса со стороны излучателя (например, 8.1), У того устройства объекта, которое захватило связь, с выхода делителя 45 поступают сигналы на тактирующий вход регистра 46 и на информационный вход счетчика 47. Код, записанный в регистр

46 последовательно, начинает поступает на элемент ИЛИ 50, с выхода которого подается на ключ 44. Информационные посыл ки (модулированный сигнал и немодулированный сигнал) поступают через второй излучатель на вход первого приемника (например, 9.1). Стартовая посылка формируется формирователем 43 и кодовыми ко50

И мпул ьс с выхода формирователя 15 поступает на вход хронизатора 16. Код времени, записанный с хронизатора 16, поступает в блок 20 тем самым фиксируется время взаимодействия объекта. Длительность импульса с формирователя 15 больше периода следования импульсов генератора хронизатора 16.

25 Если в зоне действия сигнала от излучателей (например, 8.1) находилось несколько объектов, то первым захватывает канал связи тот объект, чей временной интервал меньше (раньше ответит) . Тем самым исключаются коллизии (одновременная передача информации). У тех объектов, находящихся одновременно в зоне действия сигнала от излучателя (например, 8.1), у которых не выработался сигнал «1» на выходе генератора 40 (фиг. 2), триггер 38 находится в состоянии «О» поэтому ключ

31 открыт. И приходящий по переднему фронту стартовой посылки устройства объекта, захватывающего канал связи, сигнал от излучателя (например, 8.1) проходит через фильтр 32, детектор 33 и перево40 дит делитель 34 в состояние «О», этот сигнал посредством коммутатора 35 отключает напряжение питания (U ) от компонентов устройства (фиг. 2), которое переходит в исходное состояние. Эти устройства объекта срабатывают вновь, как

45 было описано, по приходу следующего ра1193704 лебаниями, записанными в блок 49. Длительность импульса от формирователя 43 подбирается такой, что после его окончания на выходе элемента ИЛИ 50 сохраняется сигнал «1» благодаря наличию этого сигнала на выходе регистра 46.

После стартовой посылки (фиг. 2) идет пауза (нулевая посылка),которая служит для синхронизации передаваемой информации от устройства объекта устройству, принимающему эту информацию. По приходу заднего фронта стартовой посылки формирователь вырабатывает импульс на своем втором выходе (фиг. 1). Импульс второго выхода формирователя 13 (фиг. 1) поступает на второй вход триггера 17 и переводит его в состояние «1». На инверсном выходе триггера

17 появляется сигнал «О», который запирает формирователь 13, и он становится нечувствительным к приходящим информационным посыл кам. Сигнал «1» с прямого выхода триггера 17 отпирает ключи 18 и

14. Информационные сигналы с выхода детектора 12 через ключ 14 поступают на информационный вход регистра 19, на тактирующий вход которого через ключ 18 поступают импульсы от делителя 22. Происходит перезапись кода в регистр 19 из регистра 46. В передаваемой информации после паузы всегда идет служебный импульс единицы. По приходу этого импульса на управляющий выход регистра 19 триггер

17 переходит в состояние «О». Этот же импульс поступает на первый вход элемента ИЛИ 21, с выхода которого сигнал поступает на управляю1ций вход блока 20.

Информация из регистра 19 перезаписывается в блок 21. По заднему фронту импульса регистра 19 обнуляется делитель 22, устанавливается в состояние «0», делитель

2 устанавливается в состояние «1», формирователь 13 переходит в исходное состояние. Импульс «1» с выхода делителя 2 поступает на вход формирователя 3, который вновь вырабатывает импульс. Распределитель выдает очередной сигнал опроса на третий вход соответствующего ключа (например, 6.2), и описанный цикл работы устройства повторяется. В это же время при достижении заданного значения кода состояния счетчика 47 (фиг. 2), равного количеству передаваемой информации, на выходе дешифратора 48 появляется сигнал «1», который поступает на вход «Установка «0» делителя 34. Сигнал «О» с выхода делителя 2 посредством коммутатора 35 отключает напряжение питания (11„ ) от компонентов устройства (фиг. 2). Сигнал с дешифратора 48 поступает также на вход элемента при прошедствии времени, большего времени выхода объекта из зоны действия сигнала от излучателя (например 6.1), но меньшего времени следующего взаимодействия с подобным излучателем (например, 6.2 при выходе объекта), элемент 39 вырабатывает сигнал «1», который переводит триггер 38 (фиг. 2) в состояние «О», тем самым ключ 31 открыт с инверсного вы20 хода три гера 38, устройство готово к следующей отметке.

Частота опроса зависит от количества пунктов контроля и сброса информации.

Блок 20 памяти может иметь различную структуру. В случае работы устройства в контуре автоматизированной системы управления и сбора информации он имеет схему управления, оперативное запоминающее устройство, и регистр сопряжения с внеш3р ними устройствами (например, с усгройством транспортного средства). По командам, получаемым через регистр сопряжения, схема управления перезаписывает накопленную информацию во внешние устройства.

При автономной работе блок памяти может представлять собой устройство записи на магнитной ленте.

Схема управления выполняет функции проверки информации, например, на четкость и на повторение одного и того же кода, при этом код записывается только один раз

40 вместе со своим временем отметки.

Работа устройства в других местах идентична описанной.

1193704

"Ус

Фиг. 1

Составитель Г. Усачев

Редактор И. Николайчук Техред И. Всрес Корректор М. немчик

Заказ 73! 8/54 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4