Устройство для сортировки деталей по наружному диаметру

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО НАРУЖНОМУ ДИАМЕТРУ преимущественно эластичных коническ манжет, содержащее смонтированные н раме механизм поштучной выдачи, ловители , направляющие, установленную направляющих с возможностью возврат нся поступательного перемещения при водную каретку, позиции для измерения наружного диаметра детали с толкателями и узел сортировки, имеющий бункеры годных и бракованных деталей , отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технических возможностей , оно снабжено приводными механизмами встряхивания деталей, каждый из которых состоит из закрепленной на раме гильзы, размещённого в ней подпружиненного штока с держателем калибрующего шаблона, и рычага, шарнирно связанного одним концом с держателем а другим - с приводом, на каретке смонтировано средство для переноса деталей из ловителей на позиции для измерения наружного диаметра дете1ли, выполненное в виде спаренных подпружиненных захватов и опорных площадок, размещенных на разных уровнях по высоте каретки, и установлены упоры для сброса деталей в соответствующие -бункеры, 2. Устройство по п. 1, о г л и- 3 ч а ю щ е е с и тем, что толкатели позиций для измерения наружного диаметра детали выполнены разной длины, J

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г30 ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . f

,(21) 3420511/28-12

- (22) 08.04.82 (46) 30.08.83 ° Бюл. У 32 (72)И. Н. Бокшицкий, В. К. Ходилин и Б.. Г. Арсланов

f71) Московское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика" (53)622.765(088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР

М 735907, кл. С» 01 В 5/08, 1978. .2. Авторское свидетельство СССР .9 103195; кл. В 07 С 5/08, 1955. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ЦЛЯ СОРТИРОВ И,ЦЕТАЛЕй НО НАРУжНОму QHAMETPV, преимущественно эластичных конических манжет, содержащее смонтированные на раме механизм поштучной выдачи, ловители, направляющие, установленную s направляющих с воэможностью возвратнся поступательного перемещения при водную каретку, позиции для измерения наружного диаметра детали с толкателями и узел сортировки, имеющий бункеры годных и бракованных деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель ности и расширения технических воэможностей, оно снабжено приводными Механизмами встряхивания деталей, каждый из которых состоит из закрепленной на раме гильзы, размещенного в ней подпружиненного штока с держателем калибрующего шаблона, и рычага, шарнирно связанного одним концом с держателем, а другим — с приводом, на каретке смонтировано средство для переноса деталей из ловителей на позиции для измерения наружного диаметра детали, выполненное в виде щ

O спаренных подпружиненных захватов и опорных площадок, размещенных на разных уровнях по высоте каретки, и установлены упоры для сброса деталей в соответствующие .бункеры.

2. Устройство по п. 1, o r л ич а ю щ е е с я тем, что толкатели позиций для измерения наружного ди аметра детали выполнены разной дли

1037970

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для контроля наружных диаметров, преимущественно эластичных манжет, на заводах реэино-технических иэде-. лий. 5

Известно устройство для сортировки деталей, содержащее смонтированные на раме направляющие, размещенную на них каретку, позиции для измерения наружного диаметра детали и узел сортировки fl ).

Недостатком данного устройства является то, что его производительность ограничена.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для .сортировки деталей по наружному диаметру, содержащее смонтированные на раме меха- низм поштучной выдачи, ловители, на правляющие, установленную в направляющих с воэможностью возвратно-поступательного перемещения приводную каретку, позиции для измерения наружного диаметра детали с толкателями и узел сортировки, имеющий бункеры годных и бракованных деталей (2).

Недостатком известного устройства является то, что технические воэможности его ограничены.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение технических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для сортировки деталей по наружному диаметру, преимуществен-. но эластичных конических манжет, со- 35 держащее смонтированные на раме механизм поштучной выдачи, ловители, направляющие, установленную в направляющих с воэможностью возвратно-поступательного перемещения приводную ка- 4р ретку позиции для измерения наружного диаметра детали с толкателями и узел сортировки, имеющий бункеры .годных и бракованных деталей, снабжено приводными механизмами встряхи- 45 вания деталей, каждый из которых состоит из закрепленной на раме гильзы, размещенного в ней подпружиненного штока с держателем калибрующего шаблона, и рычага, шарнирно связанного одним концом с держателем, а другим — с приводом, на каретке смонтировано средство для переноса деталей иэ ловителей на позиции для измерения наружного диаметра детали, выполненНое в виде спаренных подпружиненных 55 захватов и опорных площадок, размещенных на разных уровнях по высоте каретки, и установлены упоры для сброса деталей в соответствующие бункеры. 60

Кроме того, толкатели позиций для измерения наружного диаметра детали выполнены разной длины.

На фиг. 1 изображено устройство общий виг.; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. l; на фиг. 3 — разрез Б-В на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг ° 1.

Устройство для сортировки деталей по наружному диаметру состоит из несущей рамы 1, связанной с шатунно.кривошипным механизмом 2, На несущей раме 1 расположены бункер 3 с механизмом 4 поштучной выдачи деталей, ловители 5 и 6, направляющая 7, упор 8, предназначенный для сбрасывания годных дета лей, бункеры 9 и 10 для. бракованных деталей и бункер 11 для годных дета.— лей, Устройство содержит также два последовательно установленнвх калибрующих шаблона 12 и 13, над которыми расположены два толкателя 14 и 15, связанные посредством рычага

16 с приводом 17. С шаблонами 12 и

13 соединены соответствующие механизмы встряхивания деталей, каждый из которых включает в себя подпружиненный шток 18, расположенный в гильзе 19, который через держатель

20 и рычаг 21 связан с пневмоэлектрическим приводом 22.

На направляющей 7 расположена подвижная приводная каретка 23, совершающая возвратно-поступательное пе- ремещение от шатунно-кривошипного механизма.2.

На каретке 23 неподвижно закреплен упор 24, предназначенный для сбрасывания бракованных деталей, а на осях 25 в двух параллельных плоскостях укреплены попарно четыре подпружиненных между собой верхних 26 и нижних 27 захвата.

Под захватами 26 и 27 параллельно им установлены опорные площадки 2830, укрепленные на разных уровнях по высоте на каретке 23.

Устройство работает следующим образом.

Детали, поступающие иэ бункера 3, проходят через механизм 4 поштучной подачи, работающий синхронно с перемещением каретки 23, и одна де таль поступает в ловитель 5. При движении каретки 23 вправо деталь извлекается из ловителя 5 верхними захватами 26 и при достижении кареткой крайнего правого положения деталь устанавливается против к "чибрующего шаблона 12, имеющего максимально допустимый размер по диаметру.

В этом положении каретки 23 от привода 17 одновременно срабатывают толкатели 14 и 15 нулевый толкатель

14 устанавливает деталь в калибрующий шаблон 12 до упора в площадку

28. В это время срабатывает механизм 4 поштучной выдачи, пропуская следующую деталь в ловитель 5.

Затем каретка 23 начинает движение влево, при котором опорные пло103797О щадки 28 и 29 уходят из-под шаблонов 12 и 13, срабатывает пневмоэлектрический привод 22, который чее рез рычаг 21, держатель 20 перемещает в гильзе 19 подпружиненный шток

18 и производит встряхивание шабло- 5 нов 12 и 13, а также деталей. При этом контролируемая деталь может занять два следующих положения: а ) после встряхивания калибрующего шаблона 12 деталь падает в лови-Щ тель 6, б) после встряхивания шаблона 12 деталь остается в нем.

В первом положении детали, при дальнейшем движении каретки 23 15 влево,-пара нижних захватов 27 окажется в зоне расположения ловителя ь (в этом случае каретка 23 находится в крайнем левом положении ) и захватит контролируемую деталь, а пара верхних захватов 26, окааавшись в это время в зоне расположения лови.теля 5 захватывает следующую деталь,, поступившую из бункера 3.

В это же время (при крайнем левом 25 положении каретки 23 )от привода 17 повторно срабатывают толкатели 14 и 15 и каретка 23 начинает перемещение вправо.

При достижении кареткой 23 край- ЗО него правого положения пара нижних захватов 27 устанавливает деталь напротив шаблона 13, а пара верхних захватов 26 устанавливает последующую деталь напротив шаблона 12. 35

При этом положении каретки 23, (крайнее правое положение ) от привода

17 снова срабатывает толкатели 14 и 15, причем толкатель 15 устанавливает первую деталь в шаблон 13 до 4g упора в опорную площадку 29.

После этого каретка 23 начинает движение влево, при котором опорные площадки 28 и 29 уходят из-под шаблонов 12 и 13, срабатывает пневмозлектрический привод 22 и механизм производит встряхивание шаблонов

12 и 13.

Если деталь имеет наружный диаметр меньше минимально допустимого то после ухода опорной площадки 29 влево и встряхивания шаблона 13, деталь попадает в бункер 10 для бракованных деталей, Если же деталь осталась в шаблоне

13, то при достижении кареткой 23 крайнего левого положения опорная площадка 30 устанавливается под шаблоном 13, от привода 17 срабатывают толкатели 14 и 15 и правый толкатель 15 проталкивает деталь на площадку 30.

При ходе каретки 23 вправо пломалка 30 с деталью проходит мимо упора В, который сбрасывает деталь в бункер 11 для годных деталей.

Во втором положении детали(после встряхивания шаблона 12 деталь остается в нем )каретка 23 движется влево и в крайнем левом положении каретки

23 срабатывают токатели 14 и 15, при этом деталь из шаблона 12 выбивается в ловитель 6. При движении каретки 23 вправо упор 24 сбрасывает деталь в бункер 9 для бракованных деталей.

Предлагаемая конструкция устройства позволяет сортировать эластичные, детали конической формы, преимущественно манжеты. Это объясняется тем, что в конструкции устройства прохождение детали через калибруюшие шаб лоны производится по горизонтальной, а не ио наклонной (как в прототипе) плоскости, в результате чего при сортировке деталей конической формь1 осуществлена принудительная подача их в шаблоны, что исключает возможность проскакивания деталей мимо.

Кроке того, исключается возможность деформации эластичных деталей, и следовательно, ошибочный результат сортировки, поэтому устройство позволяет за счет автоматизации ручных операций значительно увеличить производительность и улучшить условия труда, а также расширить технические возможности.

1037970 .

А-А и8.3 Ðèå. 4

ВНИИПИ Заказ 6095/7 Тираж б17 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4