Механизм для прямолинейного движения с чередующимися остановками в прямом и обратном направлениях
№ 120108
Класс 47h, Б
СССР
Г, 1
1 :.:! .. П !! 0j i1I
Б4ь. 1ИОТЕКА ! описание ивов батавия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
М. И. Цаплин
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕИНОГО ДВИЖЕНИЯ
С ЧЕРЕДУЮЩИМИСЯ ОСТАНОВКАМИ В ПРЯМОМ
И ОБРАТНОМ НАПРАВЛЕНИЯХ
Заявлено 3 февраля 1958 г. за № 59181% 5> в Комитет но делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ !О за 1959 г.
Известен механизм для прямолинейного движения с чередующимися остановками ь прямом и обратном направлениях, состоящий из штатива с равнорасположенными канавками и перемещающейся относительно его рабочей головки,, набженной фиксирующим устройством.
В описываемом механизме того >«е назначения в отличие от известного устранено самопроизвольное перемещение рабочей головки относительно штатива под действием внешних сил в момент совершения рабочего или холостого хода, а также в состоянии покоя, что ра"ширяет об,i3cTb применения этого механизма.
С этой целью фиксирующее устройство выполнено в виде двух групп шариковых замков.
На чертеже изображена схема механизма.
Механизм состоит из штатива 1 с равнора,"положенными рабочими канавками и рабочей головки, включающей в себя пневматические цилиндры 2 и 8, втулки 4 и 6 и фиксирующее устройство, выполненное в виде двух групп шариковых замков.
При действии сжатого воздуха цилиндр 2 посредством шариков 6 перемещает втулку 4.
Это перемещение прекращается, как только шарики 6 попадают в одну из канавок штатива 1.
Попадание шариков 6 в канавку штатива происходит под действием конуса, находящегося на внутренней поверхности втулки цилиндра 2, и силы предварительного поджатия возвратной пружины 7 (на схеме показано положение частей механизма после попадания шариков в каHaBI Одновременно с заклиниванием шариков 6 отпираются шарики 8 на верхнем конце втулки 6. ".и" 120108 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редакто Л. Г. Голандский Гр. 207 Подп. к печ, 25Л .59 г, Тираж 915 Цена 50 коп. Информационно-издательский отдел. Объем 034 и. л. Зак. 3629 Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14 Для того, чтобы корпус механизма с прикрепленным к нему передвигаемым Ооъектом получил Возможность дВижения, неооходимо Отпереть шарики 9, находящиеся у нижнего конца втулки 5. После заклинивания шариков б окна 10 совмещаются с каналом 11, часть воздуха через сверление 12 проходит в полость 18, сдвигает втулку 14, преодолевая силу предварительного поджатия пружины 15, и шарики 9 отпираются. Получив свободу движения, втулка б вместс с корпусом механизма начинает перемещаться вниз. Как только втулка б сдвигается с места окна 18 оказываются против полости 1б и подпружиненный шарик 17 закрывает сверлепие 12, прекращая таким образом дальнейшую подачу воздуха в полость 18. После прекращения подачи воздуха конус втулки И, на которую действует пружина 15, стремится утопить шарики 9. В момент прохождения шариков 9 над канавкой штатива кону." втулки 14 надвигается на шарики, останавливая дальнейшее движение механизма. Для установки деталей механизма в исходное положение достаточно прекратить подачу воздуха. В этом случае под действием пружины 7 втулка 4 вместе с шариками б и цилиндром 2 возвращаются в исходное положение и запирают шарики 8. В таком положении механизм надежно фиксируется от перемещения вверх или вниз. Шарики И, расположенные в нижней части механизма, при движении механизма вниз свободно проходят через канавки штатива 1, в результате того, что эти шарики при указанном направлении движения не участвуют в передаче усилия на цилиндр 8. При последующей подаче сжатого воздуха цикл работы, механизма повторяется, механизм перемещается вниз на величину, равную рас,=тоянию между канавками штатива. Так как верхняя и нижняя части механизма аналогичны, то для изменения направления движения достаточно переключить подачу воздуха в соответствующую часть механизма. Предмет изобретения Механизм для прямолинейного движения с чередующимися остановками в прямом и обратном направлениях, "остоящий из штатива с равнорасположенными рабочими канавками и перемещающейся относительно его рабочей головки, снабженной фиксирующим устройством, о т л и ч а ющий ся тем, что, с целью устранения самопроизвольного перемещения рабочей головки атно сительно штатива под действием внешних сил в момент совершения рабочего или холостого хода, а также в состоянии покоя, фиксирующее устройство выполнено в виде двух групп шариковых замков.
