Устройство для управления заданным курсом проходческого комбайна
Класс 42с, 25о1,1\ о 1 ) 61 ) p
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1, 1;Дч
В. Г. Унгефуг, Г. Е. Иванченко и В. И. Стерликов
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАДАННЫМ КУРСОМ
ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАИHA
Заявлено 11 июля 1959 г. за ¹ 633534/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР опубликовано в «Ьюллетене изобретений ¹ 5 за !960 г.
Известны устройства для управления заданным курсом проходческого комбайна в вертикальной плоскости с использованием датчика, установленного на комбайне.
Отличие описываемого устройства от известных заключается в применении датчика светового луча, шарнирно укрепленного на оси бгрмовых фрез, световой луч которого, излучаемый под требуемым углом ь горизонту, заданным направлением проходки, фиксируется на неподвижном экране, установленном на крепи выработки. Такое выполнение устройства, наряду с конструктивной простотой, обеспечивает прохождение выработки по заданному направленп1о с достаточной точностью.
На чертеже изображена схема устройства для управления заданным курсом проходческого комбайна на гусеничном ходу
Устройство состоит из датчика 1 светового луча, шарнирно установленного на оси 2 бермовых фрез 8, прокладывающих дорогу в выработке для гусеничного хода комбайна. Световой луч датчика фиксируется на неподвижном экране 4, установленном на крепи проходимой подготовительной выработки.
При прохождении выработки комбайном на колесном или шагающем ходу датчик светового луча устанавливают на исполнительном органе комбайна, определяющем направление проходки. Заданное направление движения комбайна фиксируется на экране световым лучом датчика, излучаемым под требуемым углом к горизонту. При изменяющемся рельефе дороги постоянство излучения луча под требуемым углом с отражениех1 его в одной точке экрана достигается подъемом или опусканием бермовых фрез в вертикальном направлении. При прохождении выработки комбайном на колесном или шагающем ходу постоянство луча достигается подъемом или опусканием исполнительного органа комбайна, определяющего направление проходки.
_#_" 126622 — 2
П p c ;(м i т и:3 о о р с т с it ii я
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Редактор Л, M. Струве Гр, 16э
Поди. к печ, 29.111-И r.
Тираж 600 Е!сна 25 коп.
Информационно-издательский отдел.
Объем 0,17 и. л, Зак. 2727
Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Петровка, 14.
). Ус1ройс1во для управления заданным курсом прокодчсского комба»иа в вертикально» плоскости с использованием датчика, установленного иа комба»нс, о т л и ч а ю ш с е с я тем, ч tn, с цельin более точного направления по заданному курсу комбайна на гусеничном коду, применен датчик светового луча, шарнирно укрепленный на оси управлясмык в вертикальном направлении и прокладываюшик дорогу для гусениц комбайна бсрмовгях фрез, световой луч которого, излучаемый под требуемым углом к горизонту, заданныги направлением проколки. фиксируется иа неподви)киом экране, установленном на крепи выработки.
2. Форма выполнения устройства по п. 1, о т л и ч а ю ш а я с я тем, ITo ttptt проко)кде IHH подготовительной Bblp300TKH комов»ном на >n. tt. i-ном или шагавшем коду, датчик светового луча устанавливается на исполнительном органе комбайна, определяюшсм направление прокодки.
