Роторный автомат питания

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1З)4. В 23 7 02

ВГ ;"" !9 .Ц/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ г

Ю

С5

CO

4ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПЗФ (21) 3776794/25-08 (22) 02.08.84 (46) 23.01.86. Бюл. 9 3 (72) В.М. Таныгин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1042951, кл. В 23 Q 7/02, 1982. (54) (57)РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ, содержащий бункер с конусным дном и равномерно расположенными по его периферии захватами выполненными в виде профильных окон, механизм вто15 ..SU„, 1206049 . A ричной ориентации и ползуны, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью .упрощения конструкции, каждый захват и механизм вторичной ориентации размещены в ползуне, снабженном кинематически связанными между собой рычагами, установленными между захватом и механизмом вторичной ориентации с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействия с дополнительно. введенным в автомат копиром, смонтированными на внутренней поверхности бункера.

1206049

25

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем размещения захватов и механизмов вторичной ориентации в ползунах ротора.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, общий вид; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг, 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 3; на фиг. 7 — узел 1 на фиг.l, вариант исполнения роторного автомата питания при подаче иэделия в нижний конвейер.

Роторный автомат питания содержит (фиг.l) неподвижный вал 1, на котором смонтирован бункер 2 с конусным днищем.3 и равномерно расположенные по окружности рабочие полэуны 4 с захватами 5 для изделий 6, толкатели

7, взаимодействующие с неподвижным кулачком 8 и связанные с полэунами

4. Каждый захват 5 ползуна 4 выполнен в поперечном сечении прямоугольным в виде профильного окна (фиг.3, 6), ограниченного снизу двумя рычагами 9 и 10, установленными на ползуне 4 с воэможностью поворота на противоположно расположенных осях ll u

12 в горизонтальной плоскости и кинематически связанными между собой посредством шарнира 13, при этом на внутренней стороне корпуса бункера . 2 вдоль оси каждого полэуна 4 смонтированы копиры 14 (фиг. 5), контактирующие с рычагами 9 каждого ползуна 4. Конусное днище 3 бункера 2 выполнено из дух частей — центральной части 15, жестко связанной с корпусом 16 ротора, и периферийной части 17, установленной на закрепленных на корпусе 16 трех пальцах

18 с возможностью осевого возвратнопоступательного перемещения за счет взаимодействия роликов 19 с неподвижным кольцевым кулачком 20; Причем, в днище 3 выполнены радиально расположенные в перемычках между ползунами 4 ребра 21, создающие в зоне захвата изделий 6 (ляг. 4) icoнусообразные карманы 22, где иэделия лежат только вдоль захватов 5, т.е. подготовленные к захвату.

Под рычагами 9 и 10 каждого ползуна смонтирован механизм вторичной ориентации, выполненный в виде центрального канала 23, в котором расположен шток 24, соединенный посредством вилки 25 с толкателем 7 На корпусе бункера 2 смонтирован предбункер 26, на наружной поверхности которого установлена звездочка 27, огибаемая конвейером 28 с носителями 29 для изделий 6.

Для обеспечения вторичной ориентации цилиндрических изделий со смещенным центром тяжести типа стакана, которые не могут ориентироваться в профильном окне, а только на

"ноже" с отводом иэделий вниз, каждый ползун 4 может быть выполнен с центральным каналом 30 (фиг. 7), в котором расположен отводной лоток

31, зафиксированный от осевого перемещения посредством прихвата 32, а в каждом захвате 5 ползуна 4 механизм вторичной ориентации выполнен в виде ориентирующего элемента "ножа" 33, расположенного под рычагами 9 и 10 перекрывающими захват 5.

Роторный автомат питания работа-, ет следующим образом.

При вращении роторного автомата питания ползуны 4 совершают возвратно-поступательные движения, захватывая изделия 6, находясь в крайнем нижнем положении, а в крайнем верхнем положении — выдавая их во вторично ориентированном виде (тонкая часть конуса снизу) в захватные органы цепного конвейера 28. При этом в нижнем положении ползунов 4 захваты 5 перекрыты рычагами 9 и 10 (фиг ° 6), образуя глухое гнездо, в котором размещается только одно изделие 6. В верхнем положении рабочего органа рычаги 9 и IO разводятся (фиг. 6) sa счет взаимодействия рычага 9 с копиром 14, изделие 6 попаI дает в центральный канал 23. В результате тонкая часть иэделия 6 (фиг. 3) проваливается вниз и попадает в лунку штока 24, а верхняя часть изделия удерживается по оси самим фигурным окном, образованным рычагами 9 и 10. После этого полэун

4 со штоком 24 вновь идет вверх, взаимодействуя с толкателем 7, и заталкивает иэделие 6 в захват. конвейера 2$ и сразу же опускается в крайнее нижнее положение для saxsaта очередного изделия. Ход вверх и вниз каждого рабочего органа занимает в циклограмме ротора примерно

1/6 часть времени, остальные 5/6 времени рабочие органы находятся в нижнем положении для обеспечения гарантированного захвата иэделий.

Причем, при захвате изделий одновременно со встряхиванием периферийной части бункера рабочие органы, в свою очередь, совершают малые возвратнопоступательные перемещения амплитудой 5-10 мм.

Роторный автомат питания для цилиндрических изделий со, смещенным

1206049 центром тяжести типа стакана с отводом изделий вниз (фиг. 7). работает аналогично. Разница заключается в том, что после подъема полэуна 4 в верхнее положение и раскрытия рычагов 9 и 10 изделие 6 падает донышком вниз, ориентируясь -на расположенном под. рычагами "ноже" 33, и по отводному лотку 31 попадает в захват

10 конвейера 28. После этого полэуны 4 отходят в крайнее нижнее положение для захвата очередного изделия. Так поочередно работает каждый ползун роторного автомата питания.

120604Р

ФАЗ

1206049

Bud/ филиал ППП "Патент", r.Óçãîðîä,óë.Ïðîåõòíàÿ, 4

ВНИИПИ

Тирах

Заказ 8608/13

Подписное