Устройство для стапелирования деталей

 

QQ103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3658558/25-27 (22) 05.11.83 (46) 30.01.86. Бюл. N - 4 (71) Горьковский конструкторско-технологический институт автомобильной промышленности (72) С.Ф.Якущов и А.M.ÒHòîâ (53) 621,979.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 306898, кл. В 21 D 43/22, 1970. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее узел пода- чи деталей, стол для укладки деталей с основанием, узел удаления стопы деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, „„SU„„1207588 что, с целью повьппения производительности, стол укладки деталей выполнен в виде неподвижных боковых направляющих, двух подвижных вертикальных стенок и расположенного между ними вертикального толкателя с приводом, установленных с возможностью возвратно-поступательного движения под углом к подаче деталей, двух тележек, установленных на основании стола ук-. ладки деталей, на которых размещены подвижные вертикальные стенки с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей, при этом узел подачи деталей выполнен с подвижным лови- . д е телем.

1207588

Ф

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации процесса стапелирования деталей типа пластин, в частности для автоматических линий изготовления охлаждающих пластин радиатора.

Цель изобретения — повьппение производительности путем двусторонней укладки деталей на столе. 10

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Устройство для стапелирования содержит толкатель 1 с приводом 2, двусторонний стол укладки 3, в котором по всей длине выполнены продольные пазы 4, камеру 5 с подвижным ловителем 6. Стол укладки 3 снабжен неподвижными боковыми направляющими

7 параллельно которым внутри стола укладки 3 установлены рельсы 8 с двумя тележками 9, расположенными на рельсах 8 заподлицо с рабочей поверхностью стола укладки 3 и выполненными с возможностью горизонтального перемещения. Тележки 9 имеют по .одной вертикальной стенке 10, которые шарнирно установлены на осях 11 и снабжены стопорами 12 для создания единого целого с тележкой 9.

Привод 2 толкателя 1 расположен год столом укладки 3 для осуществления складирования пакетов пластин на

° обе стороны стола укладки 3 относительно оси подачи пластин.

В камере 5 установлен дополнительный подвижный ловитель 13 для формирования малого пакета пластин.

Тележки 9 снабжены роликами 14 для передвижения по рельсам 8. На тележках 9 установлены упоры 15, вза- 40 имодействующие с подпружиненными стопорами 16 стола укладки 3, для фиксации тележек 9 в крайних, положениях на столе укладки 3.

Кроме того, вертикальные стенки

10, установленные на тележках 9, связаны с грузами 17 через полиспасты

18 для осуществления поджатия к стопе пластин и обеспечения возврата их в исходное положение после разгрузки стола укладки 3.

Тележки 9 контактируют в крайних положениях на столе укладки 3 с конечными выключателями 19 через подпружиненный якорь 20.

В камере 5 установлена стенка 21 для остановки движущейся под воздействием сжатого воздуха пластины.

Подвижный ловитель 6 имеет привод

22 и конечный выключатель 23, который через якорь 24 контактирует с подаваемой пластиной.

Дополнительный подвижный ловитель 13 имеет привод 25.

На ловителе установлены стопоры 26 на осях 27 для фиксации подаваемой пластины.

Устройство для стапелирования пластин работает следующим образом.

Пластина под действием сжатого воздуха от механизма резки (не показан) подается в камеру 5, воздействует на конечный выключатель 23 через якорь 24, ловитель 6 раскрывается и пластина, освобождая якорь 24, попадает в дополнительный ловитель 13, а ловитель 6 закрывается для приема следующей пластины. После набора малого пакета пластин в камере 5, регистрируемого счетчиком (не показан), привод 25 открывает ловитель 13.

Малый пакет пластин поступает на стол укладки 3, при этом он ограничен боковыми направляющими 7, вертикальной стенкой 10 с одной стороны и толкателем 1 с другой. Далее происходит формирование большого пакета на столе укладки 3 непосредственно из ловителя 6.

После полного набора большого пакета пластин срабатывает счетчик (не показан), подающий команду на закрытие ловителя 13 и перемещение толкателя 1 посредством привода 2, Складирование пакетов в одну сторону происходит до тех пор, пока тележка 9 с вертикальной стенко" 10, передвигаясь по рельсам 8, не достигнет края стола укладки 3. В этот момент подпружиненный стопор 16 стола укладки 3 фиксирует тележку 9 по упору 15, а конечный выключатель 23 под воздействием подпружиненного якоря 24 переключает толкатель 1 на складирование пакетов пластин в другую сторону стола укладки 3.

За время складирования пакетов пластин на противоположной стороне стола укладки 3 посредством поворота стопора 12 разъединяется стенка 10 с тележкой 9. Стенка 10 поворачивается вокруг оси 11 и освобождает продольные пазы 4, в которые заводится механизм захвата пакетов (не

Составитель А,Пятаков

Техред А.Бойко

Корректор С.Шекмар

Редак тор С, Колесник он а

Заказ 93/10 Тираж 783

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4 показан) для передачи их на после— дующую операцию.

После освобождения стола укладки 3 от пакетов пластин вертикальная стенка IO возвращается в исход1207588

4 ное положение под воздействием груза 17 через полиспаст 18, фиксируется стопором 12 и тележка 9 перемещается к первоначальному положению, чтобы осуществить,поджатие первой стопы пластин.