Устройство для стапелирования листовых заготовок и перемещения стопы

 

„„Я0„„1057150

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН зло В 21 0 43/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " 1.,-:

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ же, . „ "

Ю

С Г 3 (21) 3520621/25-27 (22) 13. 12.82 (46) 30. 11.83. Бюл. N 44 (72) И,С. Бодрягин и Г.Л. Вексельман (53) 621.771.23(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ю 528986 кл. В 21 0 43/22, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

N 620315, кл. В 21 D 43/22, 1976 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИ"

РОВАНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК И ПЕРЕИЕЦЕНИЯ СТОПЫ, содержащее транспортер, по меньшей мере один накопитель для укладки стопы, размещенный на нем корпус с шарнирно установленными на нем рычагами, связанными с системой управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения механических повреждений заготовок при укладке в стопу и снижения производ-ственного шума, оно снабжено рамой, установленной в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещен:- я в вертикальном направлении, и .приводом ее перемещения, рычаги размещены на раме, а система управления снабжена датчиком, установленным на раме с воэможностью взаимодействия с одним из рычагов и связанным с приводом перемещения рамы, и двумя упорами, каждый из которых установлен на накопителе с возможностью взаимодействия с одним из рычагов.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод пере Я мещения рамы выпблнен в виде силового цилиндра со штоком.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рама связана со штоком силового цилиндрз и установлена консольно.

1 105

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в; частности к листоштамповочному производству, и может быть использовано для укладки листовых заготовок в стопу и перемещения стопы."

Известно устройство для стапелирования листовых заготовок, содержащее транспортер под которым установлен подъемный стол для снятия заготовок с транспортера и передачи их на шарнирно установленные рычаги, снабженный штырями, входящими в прорези, выполненные в транспортере fl), Недостатком известного устройства является увеличение нагрузки на привод перемещения стола по иере увеличения высоты стопы, вызывающее необходимость увеличения мощности привода при низком коэффициенте его использования. Кроме того, на заготовке возможно появление дефектов при подъеме стопы и прохождении ее через рычаги., Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для стапелирования листовых заготовок и перемещения стопы, содержащее транспортер, по меньшей мере один накопитель для укладки стопы, размещенный на нем корпус с шарнирно установленными на нем рычагами, связанными с системой управленяя I2).

Недостатками такого устройства являются возможность механических повреждений заготовок при их укладке в стопу, вызываемая тем, что заготовки с рычагов падают в, накопитель, и неизбежное усиление производственного шума.

Цель изобретения - исключение механических повреждений заготовок при укладке в стопу и снижение производственного шума.

Дпя достижения поставленной цели устройство для стапелирования листовых заготовок и перемещения стопы, содержащее транспортер, по меньшей иере, один накопитель для укладки сто. пы, размещенный на нем корпус с шарнирно установленными на нем рычагами, связанными с системой управле ния, снабжено рамой, установленной в корпусе с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальном направлении, и приводом ее перемещения, рычаги размещены на раме, а система управления снабжена дат

/150 2 чиком, установленным на раме с воз" можностью взаимодействия с одним из рычагов и связанным с приводом перемещения рамы, и двумя упорами, каждый из которых установлен на накопителе с возможностью взаимодействия с одним из рычагов.

При этом привод перемещения рамы выполнен в виде силового цилиндра со штоком.

Кроме того, рама связана со штоком силового цилиндра и установлена консольно.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, . яа которое установлен корпус 2 и транспортер 3, например шаговый. В направляющих корпуса 2 установлена с возможностью перемещения рама 4, консольно закрепленная на выходном звене привода, например на штоке силового цилиндра 5. На раме 4 ус25 тановлен датчик 6, шарнирно подпружиненные рычаги 7, один из которых закреплен с воэможностью взаимодействия с датчиком 6, включенным в систему управления и связанным с приводом перемещения рамы 4. Шаговый транспортер 3 может занимать:-.есколько позиций, например две: одну для загрузки, а другую - для выгрузки. На транспортере 3 установлены накопители 8, представляющие собой кассету коробча35 тогд типа, с планками 9 для формирования ровной стопы. На основании накопителя 8 установлены два упора 10, обеспечивающие поворот рычагов 7 при их взаимодействии. Для контроля на40 личия стопы 11 и положения накопителя 8 имеются датчики 12 и 13. Позицией 14 обозначена листовая заготовка.

Устройство работает следующим образом.

После установки листовой заготовки 14 на плоскость рычагов 7 механиз50 мом поштучной выдачи (не показан) включают привод рамы 4, которая начинает- перемещаться вниз. Рычаги 7 встречают упоры 10, поворачиваются, а за" готовка 14 остается лежать в накопителе 8. При повороте рычагов 7 один

55 из них включает датчик б, который дает команду на подъем рамы 4 вверх.

При ходе вверх рамы 4 рычаги 7 выходят иэ соприкосновения с упорами 10 и устанавливаются в исходное положе, ние. Далее цикл повторяется.

Когда высота набранной стопы ll превысит высоту упоров 10, рычаги при опускании рамы 4 будут поворачиваться от воздействия на них боковой поверхности уложенной заготовки.

При достижении определенной высоты стопы 11 включается датчик l2 и транспортер 3 перемещает накопи057150 4 тель 8 со стопой 11 в. зону разгрузки, а порожний накопитель 8 перемещается в зону загрузки. Иэ зоны разгрузки стопа 11 подается на дальнейшую обработку. Далее цикл работы повторяется.

Предлагаемое устройство исключает механические повреждения заготовок при их укладке в стопу и обеспечивает снижение производственного шума., Фив.1

ВНИИПИ Заказ 9438/11 Тираж 81б Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,