Грузозахватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 66 С 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ.) /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3760114/29-11 (22) 05.07.84 (46) 23.02.86. Бюл. № 7 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (72) (О. И. Комаров, Е. Г. Астахов и А. В. Городулин (53) 621.86.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 664906, кл. В 66 С 1/66, 1978 (54) (57) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму с захватами, по крайней мере один из которых представляет собой шарнирно закрепленный на раме двуплечий рычаг, и механизм управления его поворотом, включающий в себя установленный на раме с возможностью

„,SU„„1212913 A ограниченного вертикального перемещения толкатель с закрепленной на нем собачкой и установленный на раме с возможностью поворота и взаимодействия с собачкой и верхним плечом захватного рычага стопор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено шарнирно закрепленными на раме двуплечим и подпружиненным рычагами, первый из которых установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с верхним плечом захватного рычага, а другим кинематически связан с толкателем, а второй установлен с возможностью взаимодействия верхней поверхностью со стопором, а торцовой и нижней поверхностями — соответственно с боковой и с верхней поверхностями захватного рычага.

1212913

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к конструкции захватных устройств для штучных грузов, и может быть использовано при механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных работ, в частности при загрузке и разгрузке металлообрабатывающих станков с помощью грузоподъемных механизмов, например манипуляторов.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, с зажатым изделием; на фиг. 3 — то же, в момент транспортирования изделий; на фиг. 4 — вид А на фиг. 1; на фиг. 5 сечение Б- Ь на фиг. 4; на фиг. 6 вариант храпового колеса, длинные зубья которого выполнены упругими.

Захватное устройство содержит раму 1, в направляющих 2 которой установлен толкатель 3, жестко закрепленный на конце стрелы 4 манипулятора, от которого он получает вертикальное перемещение относительно рамы 1. На раме смонтированы два захвата, один из которых 5 выполнен упругим, например, в виде жестко связанной с корпусом пластины, а другой захват установлен в корпусе шарнирно и представляет собой двуплечий рычаг 6 с пружиной 7.

На раме 1 размещен механизм управления поворотом двуплечего рычага, включающий в себя двуплечий рычаг 8, один конец которого контактирует с двуплечим рычагом 6, а другой выполнен с пазом 9, в котором размещен палец 10, закрепленный на толкателе 3. Для ограничения поворота двуплечего рычага 8 предусмотрен установленный на раме ограничитель 1!. На раме размещены также на оси 12 стопор 13 и рычаг 14, подпружиненный пружиной 15, которые взаимодействуют между собой и соответственно с закрепленной на толкателе 3 собачкой 16, подпружиненной пружиной 17 и верхним плечом рычага 6. Собачка 16 установлена на оси 18, которая расположена перпендикулярно оси 12 стопора 13, что позволяет сократить величину хода собачки 16.

Стопор 13 выполнен с чередующимися короткими 19 и длинными 20 зубьями, которые поочередно контактируют с собачкой 16 и рычагом 14. Как вариант, длинные зубья 20 стопора 13 могут быть выполнены упругими, например, в виде плоских пружин (фиг. 6). Захваты выполнены разновеликими и в исходном положении расстояние между ними всегда больше диаметра захватываемого изделия. что обеспечивает выемку из тары, например, плотно уложенных заготовок цилиндрической формы.

Захватное устройство работает следующим образом.

Для захвата изделия 21 стрелу 4 манипулятора перемещают вниз при помощи привода (не показан) 10 соприкосновения рамы 1 с изделием 21. Iри дальнейшем перемещении стрелы 4 вниз продолжает перемещение только толкатель 3, который, воздействуя пальцем !О на одно плечо рычага 8, поворачивает его до упора в ограничитель 11. Стрела 4 вместе с толкателем 3 прекращают свое перемещение, а между нижним торцом направляющих 2 рамы и буртиком толкателя 3 образуется зазор.

Одновременно рычаг 8 другим нлсчом

Воз,тействмет на захватный рыча. 6, который, разворачиваясь, прижимает изделие

21 к захват 5.

Вместе с толкателем 3 вниз переме20 щается и смонтированная на нем собачка 16, которая, воздействуя на стопор 1 3, lroворачивает его на заданный угол (фиг. 5), а olr в свою очередь поворачивает рычаг 14 вниз, т. е. в рабочее положение. К этому

25 времени захватный рычаг 6 уже заканчивает разворот под действием рычага 8, и между ним и рычагом 14 образуется зазор а (фиг. 2 и 5).

После этого производя реверс привода стрелы 4 манипулятора, и толкятель 3 вместе с собачкой 16 перемещается вверх.

При этом рычаг 8, поворачиваясь, отходит от захватного рычага 6, который за счет упругой деформации захвата 5 выбирает зазор а, и захватный рычаг 6 упирается в рычаг 14 (фиг. 3) .

35 Таким образом изделие 21 зажато и транспортируется в заданное место.

При доставке изделия 21 на место включают привод стрелы 4 на перемещение ее вниз. Yoãäà изделие 21 достигнет

40 опорной поверхности, толкатель 3, продолжая перемещаться вниз, поворачивает рычаг

8 до упора его в ограничитель 11.

Рычаг 8 отжимает захватный рычаг 6 от рычага 14 на величину зазора а (фиг. 2).

Одновременно вместе с толкателем 3

4 вниз перемещается и собачка 16, которая воздействуя на стопор 13, поворачивает его. При этом длинный зуб 20 перемещается вверх, а вслед за ним под действием пружины 15 перемещается вверх и рычаг 14, занимая исходное положение.

При упоре рычага 8 в or ðãíèòå lü 1 прекра щается перемещение толкателя 3 и стрелы 4 манипулятора, а между нижним торцом направляющих 2 и буртиком толкателя 3 образуется зазор в (фиг. 2 и 5).

Для освобождения изделия 21 от захвата снова производят реверс привода стрелы 4, в результате чего толкятель 3 вместе с собачкой 16 перемещается вверх, 1212913

Фиг.3 выбирая зазор в. При этом рычаг 8 отходит от захватного рычага 6, который под действием пружины 7 разворачивается, освобождая изделие 21 от зажима (фиг. 1 и 5).

При дальнейшем перемещении стрелы 4

5 вверх рама 1 с захватами также перемещается вверх и занимает исходное положение, а изделие 21 остается на опорной поверхности (фиг. 1).

В случае, когда длинные зубья 20 храпового колеса выполнены упругими IG (фиг. 6), опускание рычага 14 вниз, т. е. в рабочее положение, осуществляется в два этапа. При перемещении толкателя 3 вниз собачка 16, воздействуя на стопор 13, поворачивает его. Короткий зуб 19 перемещается вверх, а его место занимает длинный зуб 20, так как рычаг 6 еще не до конца развернулся в рабочее положение под действием рычага 8, то рычаг 14 под воздействием упругого зуба 20 вначале прижимается к верхней поверхности захватного рычага 6. После того, как последний развернется верхним концом в крайнее левое (рабочее) положение и образует минимальный зазор, а, рычаг 14 под действием упругого зуба 20 переместится в нижнее (рабочее) положение.

Возврат рычага 14 в исходное (верхнее) положение осуществляется при этом варианте также, как и в ранее указанНоМ случае.

12129! 3 г7

Я б

Фиг г7

Фиг.б

14 га гб (оставитель T. 1 убина

Редактор А. Шандор Текред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 713/29 Тираж 800 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ! «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4