Следящий гидропривод рабочего органа землеройной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК g y Е 02 F 9/22 э

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3723499/29-03 (22) 23.02.84 (46) 23.02.86. Бюл. № 7 (71) Сибирский ордена Трудового Красного

Знамени автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева (72) В. Ф. Амельченко и Л. В. Архипова (53) 621.879.34 (088.8) (56) Амельченко В. Ф. и др. Управление рабочим процессом землеройно-транспортных машин. Омск: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1975, с. 75.

Авторское свидетельство СССР № 1084391, кл. Е 02 F 9/21, 1982. (54) (57) 1. СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД

РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий насос, следящий рас„,Я0„„1213144 A пределитель, связанный с силовым гидроцилиндром, механизм обратной связи, содержащий трособлочную систему и ручку управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидропривода, он снабжен дополнительным подпружиненным тросиком, один конец которого связан с рабочим органом, а другой посредством дополнительного блока и пружины — с тросиком ручки управления, при этом блок основного тросика связан с золотником следящего распределителя посредством двуплечего рычага.

2. Гидропривод по п. I, отличающийся тем, что ось двуплечего рычага смонтирована подвижно.

1213144

Составитель С. Фомин

Техред И. Верес Корректор A. Зимокосов

Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Николайчук

Заказ 757/41

Изобретение относится к области землеройных машин, а именно к их гидроприводам.

Цель изобретения — повышение надежности работы гидропривода.

На чертеже изображена схема следящего гидропривода рабочего органа землеройной машины.

Гидроцилиндр 1 связан с рабочим органом, Ручка 2 управления имеет сектор 3, который соединен с блоком 4 тросиком, растянутым пружиной 5. Блок 4 установлен на двуплечий рычаг 6, второй конец которого соединен с золотником распределителя 7. С последним связан гидронасос 8. Тросик сектора 3 ручки 2 управления соединен с пружиной 9 и проходит через блок 10. Второй тросик от сектора 3 ручки 2 управления проходит через блоки 4, 10 и вместе с тросиком 11 соединен с рабочим органом.

Тросик 11 натянут пружиной 12. Двуплечий рычаг 6 имеет подвижную ось, которая прикреплена к стойке 13.

Концы тросика, идущего от пружины 9 и на блок 4, закреплены на секторе 3 винтами 14 и 15.

Следящий гидропривод работает следующим образом.

При перемещении ручки 2 управления вправо сектор 3 поворачивается по часовой стрелке. При этом тросик, идущий от винта 14, перемещает блок 4 влево и через двуплечий рычаг 6 включает распределитель

7. Пружина 5 сжимается. Пружина 9 держит в натянутом состоянии тросик, идущий от винта 15 сектора 3. После включения распределителя 7 жидкость от насоса 8 подается в штоковую полость гидроцилиндра 1 и рабочий орган перемещается, вызывая перемещение конца тросика 11, удерживаемого в натянутом состоянии пружиной 12.

Перемещение тросика 11 вверх вызывает возврат блока 4, а через него и золотника

5 распределителя 7 в нейтральное положение, в котором он удерживается натяжением пружины 9 пружиной 12. Пружины 5 и 9 в нейтральном положении распределителя 7 уравновешены. Опускание рабочего органа происходит аналогично описанному. При этом блок

4 и золотник распределителя 7 перемещаются пружиной 5, которая освобождается поворотом ручки 2 управления влево, Таким образом, включение распределителя на подъем рабочего органа или опускание осуществляется оператором, а выключение — автоматически системой обратной связи.

Компоновка системы может быть изменена различным положением натянутого тросика и уменьшением числа блоков.

Вне зависимости от усилия, развиваемого пружиной 12 при любом положении рабочего органа ручка 2 управления, а значит, и распределитель 7 не нагружены и уравновешены в нейтральном положении пру25 жинами 5 и 9 с меньшей жесткостью, чем пружина 12. Настройка системы облегчена— достаточно натянуть или ослабить один из винтов 14 или 15 сектора 3, которые соединены с тросиками, идущими на блок 4 и пружину 9.

Для изменения коэффициентов передачи на распределитель 7 при перемещении ручки 2 управления и тросиков обратной связи достаточно переместить кронштейн, на котором крепится ось двуплечего рычага 6, по стойке 13 вверх или вниз.