Импульсный самоходный струг

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3753332/22-03 (22) 21.06.84 (46) 28.02.86.Вюл. № 8 (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им,А.А.Скочинского (72) В.Е,Александров, M.À.Ñåñþò÷åíков, А.Г.Бурыгин и Вс.Е.Александров (53) 622.232.75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 447509, кл. Е 21 С 27/46, 1971.

Авторское свидетельство СССР

¹- 939762, кг. Е 21 С 27/46, 1980. (54) (57) ИМПУЛЬСНЫЙ САМОХОДНЫЙ СТРУГ включающий корпус, рабочий инструмент, привод возвратно-поступательного движения инструмента и цевоч„„SU„„1214922 А (Д1) 4 Е 21 С 27/46 ный механизм подачи со звездой, о т— личающийс я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем авторегулирования скорости подачи в зависимости от нагрузки на инструменте, механизм подачи выполнен в виде механизма свободного хода с имеющей зубчатое зацепление веду— щей и ведомой обоймами, а инструмент снабжен зубчатым зацеплением, при этом инструмент соединен посредством упругого элемента с приводом и кинематически связан с механизмом свободного хода, ведущая обойма которого установлена с возможностью взаимодействия с инструментом, а ведомая обойма соединена посредством передачи со звездой цевочного ме— ханизма подачи.

1214922 2

Изобретение относится к горной промышленности и может использоваться для выемки крепких углей.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем автоматического регулирования скорости подачи в зависимости от нагрузки на инструменте.

На фиг.1 изображена кинематическая схема импульсного самоходного струга; на фиг.2 — струг, вид в плане; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.2.

Импульсный самоходный струг имеет привод возвратно-поступательного движения 1 (кривошипный, кулачковый и т.д.), приводящий в возврат— но-поступательное движение через упругий элемент 2 инструмент 3, связанный зубчатой передачей с механизмом свободного хода 4, звездой цевочного механизма подачи 5, взаимодействующей с цевочной рейкой конвейера

6 через передачу 7. Передача 7 может быть выполнена в виде редуктора.

В корпусе 8 расположен двигатель

9 с установленными на его валу эск— центриком 10, взаимодействующим че— рез упругий элемент 2 с инструментом 3, который в свою очередь связан зубчатым зацеплением 11 с ведущей обоймой 12 механизма свободного хода 4, ведомая обойма 13 которого связана передачей с цевочной звездой подачи 5, находящейся в зацеплении сцевочной рейкой6 конвейера 14.

Струг работает следующим образом.

Двигатель 9 привода 1 вращает эксцентрик 10 и приводит в возвратно-поступательное движение через упругий элемент 2 инструмент 3. Возвратно-поступательные движения инструмента 3 механизмом свободного хода 4 преобразуются в однонаправленные вращательные и перецаются через передачу 7 на звезду подачи

5, взаимодействующей с цевочной рейкой 6.

При увеличении нагрузки на инстру менте 3 амплитуда возвратно-посту5

1О

30 пательных движений уменьшается в зависимости от жесткости упругого элемента 2. Уменьшение амплитуды цвиже— ния влечет за собой уменьшение угла поворота механизма свободного хода

4. и соответственно звезды подачи 5.

Таким образом, изменение нагрузки на инструменте влечет за собой соответствующее изменение скорости подачи. При полностью остановленном инструменте 3 подача прекращается, привод сжимает упругий элемент 2, передавая импульс силы на инструмент

3, и, если перемещения инструмента не произошло, то энергия сжатого упругor о элемента возвращается приводу 1, Одновременно с инструментом 3 в возвратно-вращательные движения приводится и ведущая обойма 12 механизма свободного хода 4 через зубчатое зацепление 11. Механизм свободного хода 4 преобразует возвратновращательные движения ведущей обоймы 12 в однонаправленное вращательное движение ведомой обоймы 13, которая приводит во вращательное движение цевочную звезду подачи 5, находящуюся в зацеплении с цевочной рейкой 6 конвейера 14,т.е. придвижении инструмента в сторону рабочего хода происходит соответствующее перемещение струга по кочвейеру.

При этом, если рабочий ход инструмента 3 направлен вправо на забой, ведущая и ведомая обоймы механизма свободного хода 4 заклинены и дви— жутся по часовой стрелке вместе, осуществляя подачу струга через звезду подачи 5, цевочную рейку 6 и передачу 7 ° При обратном ходе инструмента 3 ведушая и ведомые обоймы механизма свободного хода 4 расцеп— лены, ведущая обойма движется против часовой стрелки, а ведомая стоит на месте — подачи струга не происходит. Подача струга на забой происходит циклически, а величина перемещения зависит от нагрузки на инструменте.

1214922

ВидА

Диг, 4

Составитель Н.Ястребинская

Редактор Н.Горват Техред М.Пароцай Корректор С.Шекмар

Заказ 894/47 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4