Динамический самоходный струг

 

ОП ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >9339

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт..свид-ву .— (22) Заявлено 18.09.80 (21) 2983965/22-03 (51) М. Кл.

E 21 С 27/46 с присоединением заявки №вЂ”

Геаударстненнвм кемнтет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 07.06.82 (53) УДК 622.232.. 75 (088.8) пв дмам нзейретеннй н еткрмтнй (54) ДИНАМИЧЕСКИЙ САМОХОДНЫЙ СТРУГ

Изобретение относится к горной промышленности а именно к динамическим стругам, предназначенным для выемки крепких углей.

Известен самоходный вибрационный струг, содержащий ряд связанных между собой неуравновешенных масс, совершающих вращение и обеспечивающих пульсирующее перемещение корпуса струга по почве в сторону действия большего усилия (1).

Недостатками этого струга являются сложность и малая надежность в работе изза высоких динамических нагрузок и переменного значения коэффициента трения между корпусом струга и почвой.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является динамический самоходный струг, включающий корпус с камерой сгорания и рабочим инструментом, установленный с возможностью перемещения по направляющей и механизм подачи (2).

Недостатком данного струга является ненадежность и неэффективность работы из-за механизма подачи, выполненного в виде муфт с шариками, так как шарики и направляющая будут подвергаться износу.

Цель изобретения — обеспечение эффективности работы струга.

Поставленная цель достигается тем, что в динамическом самоходном струге, включающем корпус с камерой сгоранйя и рабочим инструментом, установленный с возможностью перемещения по направляющей, и механизм подачи, последний выполнен в виде гидроимпульсатора, связанного с корпусом, цевочного колеса с приводной шестер1о ней, гидродомкрата и гидронасоса, при этом гидроимпульсатор сообщен -с гидродомкратом и гидронасосом, а цевочное колесо с приводной шестерней установлено с возможностью взаимодействия с направляющей и посредством упора с гидродомкратом.

На фиг. 1 изображен динамический струг совместно с забойным конвейером, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — приводная шестерня с цевочным колесом и штоком гидродомкрата, вид

2о сверху в увеличенном масштабе.

Динамический самоходный струг содержит опорную плиту 1, на которой подвижно с возможностью продольного перемещения установлен корпус 2 динамического струга, 933989

Формула изобретения в задней части которого размещена камера 3 сгорания. Внутри корпуса 2 струга помещен поршень-боек 4, взаимодействующий с рабочим инструментом 5,. производящим при работе разрушение угольного массива. К задней части корпуса струга, примыкающей к камере сгорания, соосно с корпусом 2 присоединен гидроимпульсатор 6.

Поршневой узел 7 гидроимпульсатора жестко связан с задней частью корпуса 2 струга, а сам гидроимпульсатор установлен на опорной плите 1.

Поршневая полость 8 гидроимпульсатора посредством трубопровода 9 с обратным клапаном 10 соединена с гидронасосом 11..

Полость 8 через трубопровод 12 и регулируемый клапан 13 сообщена также с поршневой полостью 14 гидродомкрата 15, размещенного на опорной плите 1. Конец штока

16 гидродомкрата 15 снабжен шарнирным упором 17 и пружиной 18. Шарнирный упор

17 находится в зацеплении с зубьями приводного храпового колеса 19, закрепленного на валу 20, смонтированном в опорной плите и крышке 21. На этом же валу горизонтально закреплено цевочное колесо 22, находящееся в зацеплении с пальцами 23 направляющей рейки 24, установленной на борту конвейера 25 с его забойной стороны.

Зубья приводной шестерни 19 зацеплены также со стопорной собачкой 26, установленной на валу 27 опорной плиты 1. Стопорная собачка 26 пружиной 28 прижата к зубу приводной шестерни 19 и обеспечивает ее одностороннее вращение.

Струг работает следующим образом.

При взрыве энергоносителя в камере 3 сгорания, размещенной в корпусе 2 динамического струга, поршень-боек 4 под воздействием газов высокого давления разгоняется и наносит удар по хвостовику рабочего инструмента 5, который произведет цикл разрушения угольного массива. При этом одновременно корпус 2 струга под воздействием реактивных усилий переместится вправо по опорной плите 1 и передаст силовой импульс на поршневой узел 7 гидроимпульсатора.

При этом давление жидкости, находящейся в поршневой полости 8 гидроимпульсатора, мгновенно повысится. Так как поршневая полость гидроимпульсатора сообщена посредством трубопровода 12 и регулируемого клапана 13 с поршневой полостью 14 гидродомкрата 15, то в поршневой полости 14 давление также возрастет и на поршень гидродомкрата со штоком 16 будет действовать усилие, под воздействием которого шток

16 с шарнирным упором переместится влево и одновременно сожмет воздух, находящийся в зацеплении с зубом приводной шестерни 19, повернет эту шестерню и войдет в зацепление со следующим зубом приводной шестерни 19. При этом цевочная шестерня

22, находящаяся на валу 20 приводной шес5

1О

15 го

Зо

50 терни 19 также повернется на некоторый угол и за счет зацепления цевочной шестерни 22 с пальцами 23 направляющей рейки

24, установленной на борту конвейера 25, опорная плита 1 со стругом переместится на некоторое расстояние вдоль лавы. При повороте приводной шестерни 19 стопорная собачка 26, установленная на валу 27 и прижатая пружиной 28 к выступу зуба приводной шестерни 19, будет скользить по очередному зубу этой шестерни и обеспечивать односторонний ход приводной шестерни 19.

После прекращения действия силового импульса в период подготовки следующего взрывного цикла давление в поршневых полостях 8 и 14 гидроимпульсатора и гидродомкрата снизится до начального и шток 16 с упором 17, поджатым пружиной 18 к зубу приводной шестерни 19, под воздействием воздуха, сжатого в штоковой полости гидродомкрата 15 в период рабочего хода штока

16, возвратится в исходное положение и будет подготовлен для совершения следующего дискретного хода, обеспечивающего перемещение струга вдоль лавы. При этом воздух; находящийся в штоковой полости гидродомкрата 15, играет роль возвратной пружины. Выбор усилий, необходимых для перемещения приводной шестерни 19 и штока 16 на заданную величину производится настройкой регулируемого клапана 13. Гидронасос 11, присоединенный трубопроводом

9 с обратным клапаном 10 к поршневой полости 8 гидроимпульсатора, служит для питания системы жидкостью, создания необходимого начального давления и компенсации потерь жидкости в гидросистеме.

При использовании струга одностороннего действия возврат его в исходное положение может быть произведен дополнительной тяговой цепью (не показана).

При необходимости двухсторонней (челночной) работы струга он может быть оборудован симметрично расположенным вторым корпусом с камерой сгорания, рабочим инструментом и идентичным механизмом подачи, размещенным на опорной плите и работающим в период обратного хода струга, механизм подачи прямого хода струга в этот период отключается.

Основные технико-экономические преимущества предлагаемого динамического самоходного струга по сравнению с известными: высокая эксплуатационная надежность, так как самопередвижение его при работе происходит посредством зубчатого зацепления, возможность регулирования тяговых усилия, что в целом обеспечивает эффективность работы струга.

Динамический самоходный струг, включающий корпус с камерой сгорания и рабо933989 чим инструментом, установленный с возможностью перемещения по направляющей и механизм подачи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения эффективности работы, механизм подачи выполнен в виде гидроимпульсатора, связанного с корпусом, цевочного колеса с приводной шестерней гидродомкрата и гидронасоса, при этом гидроимпульсатор сообщен с гидродомкратом и гидронасосом, а цевочное колесо с приводной шестерней установлено с возможностью взаимодействия с направляющей и посредством упора с гидродомкратом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 83764, кл. Е 21 С 27/32, 1948.

2. Авторское свидетельство СССР № 447509, кл. Е 2! С 27/46, !974 (прототип).

933989

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Т. Киселева

Заказ 3843/21 ехред А. Боикас Корректор А. Ференц

Тираж 623 Подписное

ВН

НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отКрытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент» г. Ужгоро . П

1 д, ул. роектная, 4