Технологический модуль

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5ц4 В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTQPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3822500/25-08 (22) 31.10.84 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам и Попаснянский вагоноремонтный завод (72) Ю. Ф. Гвоздев, А. Т. Медведев, Б. E. Старобинский, Ю. И. Заикин, В. Ф. Назаров и П. М. Сонин (53) 62-229.7 (088.8) (56) Проспект фирмы Hegenseheidt, 1980. (54) (57) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ, содержащий станок, манипулятор, сменную кассету с позицией выгрузки, кантователь, толкатель для перемещения деталей в кассеÄÄSUÄÄ 1215948 A те и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения технологических возможностей модуля, кассета имеет позицию загрузки, а кантователь выполнен в виде двух рычагов, шарнирно устаноВленных на основании с возможностью синхронного поворота и их фиксации в промежуточном положении между позициями загрузки и выгрузки, при этом рычаги расположены симметрично по обеим сторонам продольной оси кассеты и ось их поворота совпадает с поперечной осью симметрии кассеты, при этом каждый рычаг кантователя снабжен захватной губкой с приводом ее линейного перемещения, а ось толкателя совпадает с продольной осью кассеты.

1215948

1Р

qlug 3

Составитель А. Логвинов

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор П. Коссей

Заказ 940/16

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно — к комплексам для механической обработки тел вращения, например, вагонных колес с применением автоматических манипуляторов.

Цель изобретения — повышение произвОдительности путем выполнения операций по выемке, кантованию и укладке колес одним агрегатом. Кантователь выполнен в виде двух аналогичных рычагов с захватными устройствами на их концах и с приводами поворота балок на 180 вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной оси кассеты и совпадающей с.осью ггланшайбы в кассете, которая расположена между балками кантова-теля, а толкатель установлен по продольной оси кассеты, выполнен в виде силового цилиндра с упором и с ходом, большим толщины колеса.

На фиг.1 изображена автоматизированная технологическая единица, вид в плане; на фиг.2 — то же, вид спереди; на фиг.3— взаимное положение кассеты, кантователя и толкателя.

Автоматизированная технологичекая единица содержит токарно-карусельный станок

1, допускающий работу в автоматическом режиме, и манипулятор 2, имеющий возможность поворота стрелы вокруг вертикальной оси на 180, подъема и опускания стрелы, и снабженный захватом, входящим в отверстие ступицы колеса 3 и удерживающим колесо путем расклинивания кулачков. Толкатель 4 выполнен в виде силового цилиндра с упором, расположен по продольной оси пакета колес 3 в кассете 5 и имеет ход, превышающий толщину колеса (фиг.3) .

Кантователь выполнен в виде рычагов 6 с приводами 7 их поворота вокруг горизонтальной оси, совпадающей с поперечной кассетой 1. Приводы 7 синхронизированы и допускают поворот балок 6 кантователя на

180 (фиг.3) с промежуточной фиксацией.

Каждый рычаг 6 снабжен захватным устройством, содержащим губку 8 и привод 9 выдвижения этой губки. Захват производится за реборду колеса 3 (фиг.1).

Узлы кантователя смонтированы на опорах 10.

Ось поворота кантователя совпадает с поперечной осью кассеты 5, которая, в свою очередь, находится между балками 6 кантователя.

10 Автоматизированная технологическая единица работает следующим образом.

После установки кассеты 5 с помощью постороннего транспортного средства (не показано) и включения системы управления на ,работу в автоматическом режиме последовательно выполняются следующие операции: толкатель 4 совершает возвратно-поступательное движение и формирует стопу колес; приводы 9 сближают губки 8 захвата кантователя и зажимают крайнее колесо 3 за

20 реборду; приводы 7 поворачивают рычаги 6 кантователя в вертикальное положение (фиг.3); стрела манипулятора 2 разворачивается к кассете 5, затем опускается, захват входит в отверстие ступицы колеса 3 и колесо зажимается (фиг.2); стрела манипу25 лятора 2 разворачивается к станку 1, колесо 3 устанавливается на планшайбу, после чего стрела уходит в исходное положение (фиг.1); станок 1 включается, производятся все необходимые технологические операции; толкатель 4 совершает ход и вновь формирует пакет колес 3 в кассете 5; после обработки колеса 3 стрела манипулятора 2 разворачивается к станку 1, колесо 3 снимается с планшайбы, переносится к кантователю, зажимается его губками 8, после чего стрела уходит, а балки 6 переводят и укладывают колесо 3 с противоположной стороны кассеты (фиг.3); губки 8 расходятся, балки 6 кантователя возвращаются в исходное положение (фиг.! и 2), на этом цикл обработки одного колеса заканчивается. Пос4g ле обработки всех колес кассета 5 автоматически заменяется.