Грузозахватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (584 В66С1 02

3CFCAfO" Я

13,",13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3542438/29-11 (22) 21.01.83 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (72) Г. И. Елисеев, А. А. Бобров, Б. Ф. Трофимов и В. П. Коротин (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 925836, кл. В 66 С 1/02, 1980. (54) (57) 1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее несущий элемент по крайней мере одной направляющей, в которой установлен с возможностью вертикального перемещения вакуумный захват, соединенный с полостью, сообщенной с источником вакуума, и поворотные захватные рычаги, кинематически связанные с вертикально установленным подпружиненным штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено подвижно установленным на несущем элементе полым корпусом, размещенной в полости, сообщенной с источником вакуума мембраной и жестко закрепленными на захватных рычагах зубчатыми колесами, при этом захватные рычаги закреплены на корпусе, внут„,SU„„1216122 А ри которого установлен подпружиненный шток, верхний конец которого прикреплен к мембране, а нижний выполнен с рейкой для взаимодействия с зубчатыми колесами и с установочным элементом для груза.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рейка выполнена с вертикальным отверстием и сопряженной с ним вертикально расположенной прорезью, а устройство снабжено закрепленным на корпусе и включенным в цепь управления источником вакуума концевым выключателем, подвижно установленным в вертикальном отверстии рейки подпружиненным стержнем, жестко соединенным с установочным элементом и закрепленным на стержне с возможностью перемещения в указанной прорези кронштейном для взаимодействия с концевым выключателем.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено смонтированным на корпусе вторым концевым выключателем, включенным в цепь управления источником вакуума, и закрепленным на рейке для взаимодействия с ним кронштейном.

1216122

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к грузозахватным устройствам для подъема и транспортирования листового и гофрированного металла, а также панелей с ребристой поверхностью, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации.

На фиг.1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг.2 — сечение

А — А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б — Б на фиг.1.

Грузозахватное устройство для подъема плоских и гофрированных листов, а также панелей с ребрами жесткости содержит несущий элемент 1 с направляющими 2, в которых с возможностью вертикального перемещения установлены вакуумные захваты

3, соединенные с источникоМ вакуума. В несущем элементе 1 с возможностью вертикального перемещения установлен также полый корпус 4, на котором закреплены поворотные захватные рычаги 5 с зубчатыми колесами 6. Внутри полого корпуса установлен подпружиненный шток 7, верхний конец которого прикреплен к мембране 8, размещенной в полости 9, сообщенной с источником вакуума. Нижний конец штанг 7 выполнен с рейкой 10, взаимодействующей с зубчатыми колесами 6 захватных рычагов 5.

Рейка 10 выполнена с вертикальным отверстием, в котором подвижно установлен подпружиненный стержень 11, жестко соединенный с установочным элементом 12 для груза.

В рейке 10 расположена прорезь 13, сопряженная с вертикальным ее отверстием. На корпусе 4 закреплены концевые выключатели

14 и 15, включенные в цепь управления источником вакуума. На стержне 11 закреплен кронштейн 16 с возможностью перемещения в прорези 13 для взаимодействия с концевым выключателем 14. На рейке 10 закреплен кронштейн 17 для взаимодействия с концевым выключателем 15. К несущему элементу прикреплен привод 18 поперечного перемещения захватов.

Каждая группа захватов располагается по одной линии и ориентирована вдоль ребра жесткости груза. Поэтому контакт с ребрами крайних в ряду. захватных рычагов, снабженных установочными элементами для груза, автоматически закрывает захватные рычаги всего ряда и дает сигнал на пульт управления, разрешающий подъем панели.

Повышение удобства в эксплуатации достигается за счет наличия на грузоаахватном устройстве вакуумных захватов в виде поворотных захватных рычагов, позволяющих захватывать как плоские листы, так и листы с гофрами.

Устройство работает следующим образом.

При взятии плоских листов несущий элемент 1 опускается на поверхность листа, при этом поворотные захватные рычаги 5 упираются в поверхность листа, свободно перемещаются вверх в направляющих 2, не препятствуя плотному прижатию вакуумных захватов 3 к листу.

При взятии гофрированного листа, имеющего определенный шаг между гофрами, включается привод 18 поперечного перемещения захватов, благодаря чему происходит ориентация вакуумных захватов 3 относительно гофр. При опускании несущего элемента 1 вакуумные захваты 3 располагаются между гофр, при этом поворотные захватные рычаги 5 также свободно перемещаются вверх, упираясь концами рычагов 5 в поверхность гофр.

Для захвата панели за ребра включается привод 18 и ориентируются захватные рычаги 5 на требуемый шаг ребер панели.

Включается источник вакуума, который через полости 9 воздействует на мембрану 8, перемешающую верхний конец подпружиненного штока 7 вниз. Рейка 10, соединенная со штоком 7, также, перемещаясь вниз, воздействует иа зубчатые колеса 6. Зубчатые колеса 6 поворачиваются вокруг оси и раскрывают поворотные захватные рычаги.

Кронштейн 17, закрепленный на рейке 10, перемещается вниз, воздействует на концевой выключатель 15 и дает сигнал. на пульт управления об открытии захватных рычагов

5 и возможности опускания грузозахватного устройства на груз.

Ряды захватов, расположенные ниже уровня вакуумных захватов 3, визуально наводятся на ребра груза и опускаются на него.

При этом ребра груза, попадая в открытый зев захватных рычагов 5, воздействуют на установочный элемент 12, подпружиненный стержень 11 крайних захватов. Подпружиненный стержень 11, перемещаясь вверх, воздействует кронштейном 16 на концевой выключатель 14. Совместное срабатывание всех крайних выключателей дает сигнал на закрытие захватных рычагов 6. При этом отключается источник вакуума, давление на мембрану 8 снимается и подпружиненный шток

7 пружиной перемещается вверх, перемещая рейку 10.

Рейка 10 взаимодействует с зубчатыми колесами 6, поворачивает их и вместе с ними поворачиваются захватные рычаги 5, захватывая груз за ребра.

При этом, перемещаясь вверх, рейка 10 перемещает кронштейн 17, который воздействует на выключатель 15 и дает сигнал о захвате захватными рычагами 5 ребер груза.

После подачи этого сигнала происходит подъем захваченного груза.

1216122

Составитель Ю. Березнев

Редактор Т. Кугрышева Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 954/25 Тираж 800 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4