Передача для параллельных валов с промежуточными телами

 

СОЮЗ СОВЕТСХИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (!1) А (51) 4 F 16 Н l /24

KF

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3830458/25-28 (22) 25.12.84 (46) 07,03.86. Бюл. У 9 (71) Красноярский политехнический институт (72) В.Н.Кундель, Н.В.Василенко, А.Н.Морозов и Л.К.Ковалев (53) 621.83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 168567, кл. F 16 Н 1/24, 1963.

Авторское свидетельство СССР

)1 658345, кл. F 16 Н 1 /24, 1976. (54)(57) ПЕРЕДАЧА ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ

ВАЛОВ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ в виде шариков, содержащая установленные эксцентрично один относительно другого ведущий и ведомый валы, размещенные на них диски, на одном иэ которых выполнены торцовые зубья, отличающаяся тем, что, с целью повышения кинематической точности, в ведущем диске выполнены радиальные пазы, а передача снабжена ползунами, размещенными в радиальных пазах с воэможностью их перемещения вдоль них> на торцах ползунов, обращенных к ведомому диску, выполнены сферические углубления, а шарики размещены в последних.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования движения в некоторых типах манипуляторов.

Цель изобретения — повышение кинематической точности.

На фиг. 1 изображена передача для параллельных валов с промежуточными телами; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 ; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4— разрез В-В на фиг. 1.

Передача содержит ведущий диск

1 с радиальными пазами 2 на его торцовой поверхности. Б радиальных пазах 2 установлены ползуны 3 со сферическими углублениями, имеющие возможность перемещения вдоль продольной оси пазов. В сферических углублениях ползунов 3 находятся шарики 4. Передача вращения ведомому диску 5 осуществляется посредством контакта шариков 4 с зубьями

6 ведомого диска 5.

12)б492

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего диска при межосевом расстоянии шарики 4 входят в зацепление с зубьями ведомого диска 5 и передают окружное усилие. Происходит непрерывное вращение ведомого диска 5. Диаметр установки шариков при данном межосеном расстоянии d (фиг. 2 и 4) .

В процессе изменения межосевого расстояния от а „ до а,„ „ шарики 4 под действием усилий в зацеплении перемещают ползуны 3 на новую окружность ц, определяемую Мin новым межосевым расстоянием. В отличие от известного устройства шарик

А перемещается на новую окружность вместе с ползуном 3, находясь в его рц сферическом углублении. В этом случае шарик 4 жестко зафиксирован от перемещения относительно ползуна 3 его сферическим углублением, чем и достигается повышение кинемати—

".еской точности передачи.

1216492

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 982/44

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель P.Îæèíà

Редактор Н.Данкулич Техред Л.Микеш Корректор В.Синицкая