Устройство для согласования положения движущейся полосы и вращающихся ножей летучих ножниц

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 21 В 37/00

gPLP+7./) РР 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3777936/22-02 (22) 03.08.84 (46) 15.03.86. Бюл. ¹ 10 (71) Магнитогорский дважды ордена

Лвнина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени металлургический комбинат . им. В.И.Ленина (72) А.П.Самойлюкевич, А.Г.Шестеркин, А.А.Бибишев и В.П.Русаков (53) 621.771.067(088.8} (56) Авторское свидетельство СССР № 872066, кл. В 23 D 25/16, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 155385, кл. В 21 В 37/00, 1963. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОГЛАСОВАНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ ПОЛОСЫ И ВРА1ЦАЮИ1ИХСЯ НОЖЕЙ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ, содержащее датчик наличия полосы, установленный перед летучими ножницами, два преобразователя угла поворота задающих роликов в последовательность импульсов, датчик реза, задатчик длины отрезаемого листа, блок вычисления уставок, преобразователь код — аналог, блок коммутации, блок управления электроприводем .задающих роликов и блок определения рассогласования положения переднего конца полосы и вращающихся ножей летучих ножниц, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения произво," дительности ножниц, блок определения рассогласования положения переднего конца. полосы и вращающихся ножей летучих, ножниц содержит реверсивный счетчик, две схемы сравнения, четыре триггера, семь схем И, четыре схемы ИЛИ, две схемы задержки и схему контроля нуля реверсивного счетчика, причем шины сложения и вычитания реверсивного счетчика подсоединены к выходам первой и второй схем

ИЛИ, шина "Сброс" — к выходу третьей схемы ИЛИ, а выход — к первому. входу первой схемы И и первому входу первой схемы сравнения, второй вход которой соединен,с выходом блока вычисления уставок, выход первой схемы сравнения подсоединен к первому входу первого триггера, выходы которого подсоединены к первым входам второй и третьей схем И, а также к первым входам четвертой и пятой схем

И, выходы пятой и четвертой схем И соединены с входами первой и второй схем ИЛИ, первый вход второго триггера подсоединен к датчику наличия полосы, второй вход — к выходу схемы контроля нуля реверсивного счетчика, а выход — к вторым входам второй и третьей схем И, третьи входы которых объединены и подсоединены к выходу первого преобразователя угла поворота задающего ролика в последовательность импульсов, первый вход второй схемы сравнения подсоединен к выходу реверсивного счетчика, а выход — к первому входу шестой схемы И и входу первой схемы задержки, выход которой подсоединен к первому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом шестой схемы И, вход четвертого триггера подсоединен к выходу,второй схемы задержки, вход которой соединен с первым входо)(седьмой схемы

И и подсоединен к датчику реза, выход седьмой схемы И соединен с вторым входом третьего триггера, входами третьей и четвертой схем ИЛИ, выход четвертой схемы ИЛИ подсоединен к второму входу первого триггера, управляющий вход блока коммутации подсоединен к прямому выходу первого триггера, выход второго триггера соединен с BTopbIM входом первой схемы

И, выход которой через преобразователь код — аналог и блок коммутации соединен с блоком управления электроприводом задающих роликов, выход второго преобразователя угла поворота задающего ролика в последовательность импульсов соединен с вторыми входами четвертой и пятой схем

И, выход второй схемы И соединен с

1217513 входом второй схемы ИЛИ, выход треть ей схемы И соединен с входом первой схемы ИЛИ, выход реверсивного счетчика соединен с входом схемы контроля нуля реверсивного счетчика, выход которой соединен с входом четвертой схемы ИЛИ, задатчнк длины отрезаемого лисФа соединен с вхо. дом блока вычисления уставок, выход четвертого триггера соединен с вторым входом седьмой схемы И, выход шестой схемы И соединен с входом, третьей схемы ИЛИ, выход блока вычисления уставок соединен с вторым входом второй схемы сравнения.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано на прокат-, ных станах с порезкой проката на ходу, а также на агрегатах резки и 5 отделки листового проката.

Целью изобретения является повышение производительности ножниц.

На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства.

Устройство содержит датчик 1, )наличия полосы, установленный перед летучими 2 ножницами на фиксированном расстоянии 4 от линии реза. С задаю-, )5 щими роликами 3 и 4 кинематически связаны преобразователи 5 и 6 углов поворота задающих роликов в последо- вательность импульсов. С валом летучих ножниц кинематически соединен га датчик 7 реза, выдающий в схему импульс в момент схода вращающихся ножей при каждом резе.

Выход датчика 1 полосы подсоединен к входам триггера 8, выход кото- г5 рого соединен с входами схем И 9, )0 и 11 ° Выходы схем И 9 и 10 соединены с входами схем ИЛИ 12 и 13 соответственно, выходы которых подсоединены к шинам сложения (+) и вычи- За тания (-) реверсивного счетчика 14.

Выход преобразователя угла поворота задающего ролика 3 соединен с входами схемы И 9 и 10, выход преобразователя 6 угла поворота задающего ролика 4 подсоединен к входам схем

И 15 и 16, выходы которых соединены с входами схем ИЛИ 12 и 13.

Выход реверсивного счетчика 14 соединен с входами схем 17 и 18 сравнения, схемы 19 контроля нуля счетчика и входом схемы И 11, к выходу которой подсоединен, преобразователь 20 код — аналог. Выходы преобразователя

20 код — аналог через блок 21 коммутации подсоединен к блоку 22 управления электроприводом задающих роликов 3.

Выход задатчика 23 длины отрезае" мого листа подсоединен к входу блока

24 вычисления уставок, первый выход которого соединен с входом схемы 17 сравнения, а второй — с входом схемы

18 сравнения. Выход схемы 17 сравнения соединей с входом схемы И 25 и через схему 26 задержки. — с входом триггера 27, выходы которого подсоединены к второму входу 25 схемы И.

Выход датчика 7 реза подсоединен к входу схемы И 28 и через схему задержки 29. — к входу триггера 30, выход которого соединен с вторым входом схемы И 28, выход схемы И 25 подсоединен к входу схемы ИЛИ 3), вы,ход которой связан с шиной "Сброс" реверсивного счетчика 14. Выход схемы И 28 подсоединен к второму входу схемы ИЛИ 32, второй вход которой соединен с выходом схемы 19 конт1217513 роля нуля реверсивного счетчика 14.

Выход схемы ИЛИ 32 подсоединен к первому входу триггера 33, второй вход которого соединен с выходом схемы 18 сравнения. Первый выход триггера 33 подсоединен к входам схемы И 9 и 15 второй — к входам, схемы И 10 и 16, а также к управляющему входу блока 21 коммутации, Реверсивный счетчик 14,схемы 17 и 18 сравнения, триггеры 8, 27, 30 и 33, схемы И 9, 10 11, 15, 16, 25, 28, схемы ИЛИ 12, 13, 31 и 32, схемы 26 и 29 задержки и схемы 19 контроля нуля счетчика 14 образуют блок 34 определения рассогласования положения переднего конца полосы и вращающихся ножей летучих ножниц 2.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом порезки полосы с помощью задатчика 23 длины отрезаемого листа в устройство вводится значение длины листа 1, которое посту-.. пает в блок 24 вычисления уставок, в котором рассчитывается величина

5 Е начального рассогласования положения переднего конца полосы и вращающихся ножей летучих ножниц 2 по формуле — L — Il ° Х, где n - целое число, равное количест» ву мерных длин, укладьвающихся на длине L. Значение 6 0 поступает на вход схемы 17 сравнения. В блоке

24 рассчитьвается также величина ай

2 которая поступает на вход схе мы 18 сравнения.

После ввода в систему значения с помощью кнопки "Сброс" (не показана) триггер 30 устанавливается в состояние "0", на его инверсном выходе при этом появляется сигнал, который поступает на вход схемы И 28.

При вращении барабана летучих ножниц 2 в момент схода вращающихся ножей (T å. IIpoxoxpeHHII HMH IIHнии реза) на выходе. датчика 7 реза появляется сигнал, который проходит через схему И 28 и схему ИЛИ 31 на шину "Сброс" реверсивного счетчика

14. Одновременно триггеры 27 и 33 устанавливаются в состояние "0", С инверсного выхода триггера 27 сигнал поступает на выход схемы И 24.

С инверсного выхода триггера 33 сиг= нал поступает на вход схемы И 15, и импульсы преобразователя 6 угла по. ворота задающего ролика 4 начинают поступать на шину сложения реверсивного счетчика 14. Через время, определяемое схемой 29 задержки, триггер

30 перебрасывается в состояние "1", и сигнал на инверсном выходе триггера пропадает. В тот момент, когда в счетчик 14 вписывается число, равное начальному рассогласованию, на выходе схемы сравнения появляется сигнал, который проходит через схему И 25 и схему ИЛИ 31 на шину

"Сброс". Счетчик 14 сбрасывается и вновь начинает подсчитывать импульсы преобразователя 6, продолжающие поступать через схему И 15 на ! шину сложения счетчика.

При поступлении в счетчик 14 числа импульсов, равного значению и на выходе схемы сравнения 18 появляется сигнал, и триггер 33 перебрасывается в состояние "1". Импульсы преобразователя 6 начинают поступать на шину вычитания счетчика

l4, уменьшая записанное в нем число до нуля. В тот момент, когда в счетчике 14 оказывается нуль, на выходе схемы 19 контроля нуля счетчика 14 появляется сигнал, и триггер

33 вновь устанавливается в состояние "0".

Импульсы преобразователя 6 вновь начинают поступать на шину сложения счетчика 14. Далее цикл работы устро яства повторяется. Таким образом,,,при вращении барабана ножниц 2 число в счетчике 14 непрерывно изменя0 ется от нуля до значения — — и об2 ратно по треугольному графику. Число в счетчике 14 равно рассогласова4 нию положения вращающихся ножниц и переднего конца полосы в момент фиксации его датчиком l полосы.

Так как (при отсутствии полосы) триггер 8 находится в состоянии "0" и на его выходе сигнал отсутствует, число, записанное в счетчике 14, не поступает на вход преобразователя

20 код — аналог. Напряжение на выходе последнего равно нулю, при этом

55 линейная скорость задающих роликов

3 поддерживается тахометрической схемой, равной линейной скорости роликов 3 ножниц.

Б 12175

После задачи полосы в агрегат в момент фиксации ее переднего конца датчиком 1 наличия полосы на выходе последнего появляется сигнал и триг гер 8 перебрасывается в состояние "1". На прямом выходе триггера 8 появляется сигнал, который поступает на входы схем И 9, 10 и 11 °

Допустим, что в момент переброса триггера 8 триггер 33 находится в 10 состоянии "0", а вход преобразователя 6 через схемы И и ИЛИ 15 и 13 соответственно подключен к шине сложения счетчика 14. Это означает, что ножи ножниц опережают полосу на ве- 15 личину, записанную в счетчике 14, и что для согласования положения переднего конца полосы и.вращающихся ножей, т.е..для получения первого мерного реза, полосу нужно ускорить. 20

Число, записанное в счетчике 14, через схему И 11 подается на вход преобразователя 20 код — аналог, вьгходI ное напряжение которого пропорционально числу, записанному в счетчике 25

14. Это напряжение через блок 21 комI мутации 21 подается в блок 22 управления электроприводом задающих роликов 3. На управляющем входе блока 21 коммутации, подсоединенном 30 к прямому выходу триггера 33, сигнал отсутствует. Блок 21 коммутации рассчитан таким образом, что при отсутствии сигнала на его управляющем входе полярность его выходного З5 сигнала такова, что двигатель задающих роликов 8 начинает увеличивать скорость °

После переброса триггера 8 импульсы с вьгхода преобразователя 5 начи- 41) нают поступать через схемы И и ИЛИ 9 и 12 соответственно на шину вычитания реверсивного счетчика 14. Начинается отработка рассогласования положения полосы и вращающихся ножей. Число в счетчике 14 начинает уменьшаться. В тот момент, когда в счетчике 14 оказывается нуль, поло13 жение переднего конца полосы пол" ностью синхронизировано с положением ножей. На выходе схемы 19 конт-, роля нуля при этом появляется сигнал, и триггер 8 возвращается в состояние "О". Сигнал на выходе триггера 8 пропадает, и преобразователь 20 код — аналог отключается от счетчика 14. Напряжение на выходе преобразователя 20 и блока 2 1 коммутации становится равным нулю, и далее устройство поддерживаут линейную скорость полосы, равной линейной скорости ножей ножниц.

Если в момент переброса триггера 8 при фиксации переднего конца полосы датчиком 1 триггер 33 находится в состоянии "1 ", а выход преобразователя 6 через схемы И и ИЛИ

16 и 12 соответственно подсоединен к шине вычитания счетчика 14, это означает, что ножи летучих ножниц отстают от полосы на величину, записанную в счетчике 14.

В этом случае выход преобразователя 5 через схемы И !О и ИЛИ 13 подсоединяетс к шине сложения счетчика 14. Так как на управляющем входе блока 21 коммутации имеется сигнал, полярность его выходного сигнала такова, что электропривод задающих ро ликов 3 начинает уменьшать свою скорость. Происходит отработка рассогласования положения переднего конца движущейся полосы и вращающихся ножей. После отработки рассогласования устройство переключается в режим синхронизации линейной скорости полосы и вращающихся ножей.

Таким образом, в предлагаемом устройстве в любом случае максималь" ная величина рассогласования положения движущейся полосы и вращающихся ножей летучих ножниц не превышает

E значения — -, что обеспечивает увеличение быстродействия устройства.

1217513

Составитель А.Сергеев

Редактор Н.Швыдкая . Техред А,Ач

Корректор А.Зимокосов

Подписное

Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 1033/13 Тираж 518

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5