Устройство для двухстороннего сталкивания предметов с продольного рольганга

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 65 G 47 34 у с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3740246/27-03 (22) 15.05,84 (46) 15.03.86. Бюл. № 10 (71) Головное конструкторское бюро деревообрабатывающего оборудования Всесоюзного промышленного объединения «Союздревстанкопром» (72) Н. И. Ельфин и В. П. Гладышев (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 670506, кл. В 65 G 47/34, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1088932, кл. В 27 В 5/00, 1983. (54) (57) I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХСТОРОННЕГО СТАЛКИВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ С ПРОДОЛЬНОГО РОЛЬГАНГА, включающее расположенные между роликами рольганга на замкнутых цепных контурах сталкивающие упоры, связанный с контурами привод для перемещения сталкивающих упоров поперек рольганга, блок управления с датчиками контроля задних торцов предметов и положений сталкивающих упоров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и эксплуата„„SU» 1217750 А ционных качеств устройства, оно снабжено установленными между роликами утапливаемыми упорами с приводом их подъема над уровнем рольганга, а блок управления снабжен датчиком верхнего положения утапливаемых упоров, причем последний электрически связан с приводом цепных контуров, а датчик контроля задних торцов предметов и датчики положений сталкивающих упоров — с приводом подъема утапливаемых упоров.

2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что утапливаемые упоры кинематически связаны с приводом подъема посредством поворотных в вертикальной плоскости рычагов и шарнирно связанной с ними штанги, установленной при помощи горизонтальных направляющих под рольгангом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что цепные контуры со сталкивающими упорами расположены симметрично относительно продольной оси рольганга, причем сталкивающие упоры каждого из контуров находятся на равном расстоянии один от другого, а их количество равно трем.

1217750

1О

Изобретение относится к устройствам для съема предметов, преимущественно пиломатериалов, с продольных конвейеров и распределения их на ряд потоков с целью их сортировки или направления к станкам для дальнейшей обработки и наиболее эффективно может быть использовано в деревообработке, в линиях для обработки древесных заготовок, например, на участках автоматической загрузки одновременно нескольких раскроечных станков.

Целью изобретения является повышение надежности работы и эксплуатационных качеств.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1 (повернуто).

Устройство включает в себя установленный на раме 1 продольный рольганг 2 с роликами 3, кинематически связанными посредством цепных передач 4 и звездочек

5 между собой и с приводами 6 их вращения.

Между роликами 3 и ниже их симметрично продольной оси 7 рольганга 2 в направляющих 8 расположены замкнутые цепные контуры 9. Каждый из них имеет, например, по три установленных на одинаковом расстоянии друг от друга сталкивающих упора 10, взаимодействующих с предметами, например пиломатериалами 11, причем уровень упоров 10 в их верхнем положении выше уровня роликов 3 рольганга 2.

Цепные контуры 9 имеют привод 12 и связаны с ним посредством общего ведущего вала 13 и установленных на нем ведущих звездочек 14, которые связаны с ведомыми звездочками 15 посредством контуров 9.

На роме 1, кроме того, установлены вдоль рольганга 2 между его роликами 3 утапливаемые упоры 16, с горизонтальными базирующими, параллельными цепным контурам, поверхностями 17. Упоры 16 выполчены подвижными в вертикальной плоскости под действием общего привода их синхронного подъема над уровнем рольганга 2, выполненного в виде, например, гидротолкателя 18 одностороннего действия и пружины 19. Упоры 16 кинематически связаны с гидротолкателем 18 посредством поворотных в вертикальной плоскости вокруг осей

20 рычагов 21 и шарнирно связанной с рычагами 21 и гидротолкателем 18 общей штанги 22, установленной в горизонтальных направляющих 23 под роликами 3 рольганга на поперечных балках 24. Упоры 16 жестко связаны с рычагами 21 и имеют средство для регулирования их положения в виде, например, винтовых стяжек 25. Штанга 22 связана со штоком гидротолкателя

18 посредством двуплечего поворотного вокруг горизонтальной оси рычага 26. Цепные

f5

55 контуры 9 выполнены с натяжными устройствами 27.

Устройство имеет блок управления, вклю чающий в себя установленный в начале рольганга 2 датчик 28 контроля задних торцов пиломатериалов 11, электрически связанный с гидротолкателем 18, датчики 29 контроля положений сталкивающих упоров

10 и датчик 30 контроля верхнего положения утапливаемых упоров 16, электрически связанные с приводом 12 цепных контуров, задатчик режима работы в виде, например, программного устройства или позиционных переключателей, кнопок на пульте управления оператора (не показаны).

По обе стороны и после продольного рольганга 2 установлены отводящие конвейеры 31 — 33 для транспортировки пиломатериалов 11 в конечные пункты их адресования для дальнейшей обработки, причем расположенный после рольганга 2 конвейер 31 выполнен продольным, а боковые конвейеры 32 и 33 могут быть выполнены как продольными, так и поперечными, с различными скоростями подачи и различных типов: ленточными, цепными, роликовыми и другими.

Привод 12 выполнен, например, с шаговым или асинхронным электродвигателем с кинематически связанным с валом 13 импульсатором (не показан), обеспечивающим отключение электродвигателя при перемещении сталкивающих упоров 10 на один шаг, причем электродвигатель может иметь, например, элементы его динамического торможения.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы сталкивающие упоры 10 устанавливают симметрично продольной оси рольганга 2 в исходные положения, один из них внизу посередине роликов 3, два других — с боков контуров 9.

Положение утапливаемых упоров 16 должно быть отрегулировано так, чтобы их базирующие поверхности 17 были в одной горизонтальной плоскости с целью обеспечения их синхронного взаимодействия с пиломатериалами 11, причем регулирование осуществляется посредством винтовых стяжек 2э, в исходном положении базирующие поверхности 7 располагают посредством регулировки пружины 19 ниже уровня роликов 3 рольганга 2. Затем включают устройство в работу.

При включенном устройстве поток пиломатериалов 11 с определенным межторцевым разрывом между ними поступает к устройству, например, после обрезного станка (не показан) для распределения их, например, на три подсортных группы ширин путем направления соответствующих пиломатериалов на отводящие конвейеры 31, 32 и

33, причем информация о ширине пилома1217750

11 20 16 гв

4Эог 2

3 териалов 11 в виде электрического сигнала вводится в блок управления устройства его задатчиком распределения (не показаны), например, посредством коммутации кнопок, установленных на пульте управления станком, при установке обрезных пил на соответствующий ширине пиломатериалов размер, при этом задатчик подготавливает приводы 18 и 12 и элементы их управления, в том числе датчики 28 — 30 к приему и распределению пиломатериалов 11 по программе задатчика. Все пиломатериалы 11, поступившие с обрезного станка, поступают на ролики 3 рольганга 2, которые в процессе всей работы устройства вращаются в одну сторону без остановки.

В том случае, если поступивший на рольганг пиломатериал 11 подлежит сталкиванию влево или вправо на боковые отводящие конвейеры 32 или ЗЗ, при проходе заднего торца пиломатериала 11 через датчик

28 последний, срабатывая, дает команду на включение гидротолкателя 18, при этом выдвигается его шток, который через двуплечий рычаг 26 осуществляет перемещение штанги 22 по ходу подачи рольганга 2, которая, в свою очередь, поворачивает одновременно все рычаги 21 вокруг осей 20 и осуществляет синхронный подъем упоров

16 над роликами 3, при этом горизонтальные базирующие поверхности 17 упоров 16, поднимаясь, осуществляют подъем пиломатериалов 11 с роликов 3 и одновремен- 3п ное полное гашение их скорости за счет сил трения скольжения пиломатериалов с поверхностями 17. Как только упоры 16 с пиломатериалами 11 достигнут верхнего крайнего положения, срабатывает датчик 30 контроля этого положения, который включает 35 привод 12 цепного контура 9 в ту или иную сторону, обеспечивая перемещение упоров 10 в зависимости от поступившей от задатчика в блок управления команды «Влево» или «Вправо». Например, при необходимости сталкивания пиломатериалов влево (по ходу подачи конвейера) привод 12 (см. фиг. 3) через ведущий вал 13 и звездочки 14 приводит одновременно все цепные контуры 9 и их упоры 10 в движение, при котором их верхние ветви движутся

:в сторону конвейера 32, причем упоры 10 перемещаются на один шаг, равный расстоянию между ними, при этом упор 10, находящийся в нижнем положении 1, переместится в положение II, упор 10 из положения II — в положение III, упор 10 из положения III — в положение 1.

Упоры 10 при движении из положения 11 в положение III захватывают пиломатериал

11 и перемещают по базирующим поверхностям 17, сталкивая его на конвейер 32, при этом один из упоров 11 перемещается из положения II в положение III, включает датчик 29, отключающий гидротолкатель 18, одновременно происходит остановка привода 12. При отключении гидротолкателя 18 пружина 19 перемещает штангу 22 против направления подачи рольганга 2 в исходное положение, при этом рычаги 21 опускают упоры 16 с базирующими поверхностями 17 ниже уровня роликов 3 рольганга 2.

Устройство готово к приему следующих пиломатериалов 11. При передаче пиломатериалов ll вправо по ходу подачи на конвейер 33 работа осуществляется аналогично, при этом привод 12 включается в обратную сторону, и верхняя ветвь цепных контуров 9 перемещается в сторону конвейера 33.

В случае, если поступающие на рольганг 2 пиломатериалы ll следует подавать на продольный конвейер 31, задатчиком выключают датчик 28 контроля задних торцов, привод 12 и гидротолкатель 18. В этом случае пиломатериалы 11 проходят без остановки рольганг 2 и поступают на конвейер 31.

Далее процесс повторяется аналогично.

1217750

17 10

Г-b

Редактор М. Циткина

Заказ 1069/25

Составитель Б. Толчанов

Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4