Устройство для распределения деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, включающее упор с приводом и магистральный и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры, имеющие шкивы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод выполнен в виде двуплечего рычага с невращающимися роликами и щнура,охватывающего невращающиеся ролики и щкив разгрузочного конвейера, причем двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним из плеч с упором. (Л сл 4 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1071544

Э(д) В 65 G 4?/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВ ГОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3511142/27-03 (22) 03.09.82 (46) 07.02.84. Бюл. № 5 (?2) А. П. Плотников, В. И. Костылев и В. П Каргапольцев (53) 621.86.07 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 175878, кл. В 65 G 47/06, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР № 573417, кл. В 65 G 47/06, 1976 (прототип). (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕИ, включающее упор с приводом и магистральный и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры, имеющие шкивы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод выполнен в виде двуплечего рычага с невращающимися роликами и шнура, охватывающего невращающиеся ролики и шкив разгрузочного конвейера, причем двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним из плеч с упором.

1071544

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оборудовании полупроводникового производства, в частности в транспортных системах контрольных и контрольно-измерительных полуавтоматов и автоматов.

Известно устройство для распределения деталей, включающее магистральный и расположенные под углом к нему разгрузочные конвейеры с механизмами отвода грузоносителей (! ).

Недостаток устройства заключается в сложности его конструкции.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для распределения деталей, включающее упор с

15 приводом и магистральный и расположенный к нему под у глом разгрузочный конвейеры,имеющие шкивы (2).

Недостаток устройства — сложность его конструкции.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для распределения деталей, включающем упор с приводом и магистральный и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры, имеющие шкивы, привод выполнен в виде двуплечего рычага с невращающимися роликами и шнура, охватывающего невращающиеся ролики и шкив разгрузочного конвейера, прием двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним из плеч с упором.

На фиг. 1 показано устройство для распределения деталей, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез

А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б

35 на фиг. 3.

Устройство для распределения деталей включает упор 1 с приводом и магистральный 2 и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры 3, имеющие шки- 4р вы 4.

Привод выполнен в виде двуплечего рычага 5 с невращающимися роликами б и 7 и шнура 8,который охватывает невращающиеся ролики б и 7 и шкив 4 разгрузочного конвейера 3. Двуплечий рычаг установлен с

45 возможностью взаимодействия одним из плеч 9 с упором 1. Каждый упор 1 выполнен в виде планок 10 и кронштейнов 11 с ограничителями 12 и 13. Невращающиеся ролики 6 и 7 установлены на осях 14 и 15.

Шнур 8 выполнен из упругого материала и имеет веду1цую !6 и ведомую 7 ветви.

Шкивы 4 разгрузочного 3 и магистрального 2 конвейеров охватывают тяговые шнуры 18.

Загрузочный 19 и разгрузочный 3 конвейеры расположены под прямым углом к магистральному конвейеру 2 и выставлены так, что верхние образующие тяговых шнуров 18 находятся на одном уровне. Конструктивно упоры 1 расположены между шнурами 18 магистрального конвейера 2 против разгрузочных конвейеров 3. Планки 10 упоров 1 установлены под углом к оси магистрального конвейера 2 и имеют возможность вертикального перемещения в пазах кронштейнов 11. Рычаг 5 имеет возможность поворота до ограничителей 12 и 13 относительно оси 20. Ролики 6 и 7 закреплены неподвижно и выполнены из материала с малым коэффициентом трения (например, фторопласт — 4). Ось 20 рычага 5 конструктивно закреплена в кронштейне ll и расположена ниже шкива 4 разгрузочного конвейера 3, который с помощью шнура 8 из износостойкой полиуретановой резины, охватывающего ролики 6 и 7 рычага 5 и шкива 4 стал приводом по отношению к упору 1 периодического действия.

Устройство для распределения деталей работает следующим образом.

Груз с загрузочного конвейера 19 переносится на включенный магистральный конвейер 2, которым подается на позицию контроля и транспортируется далее на разгрузку. По результатам контроля включается один из разгрузочных конвейеров 3.

Вращающийся шкив 4 разгрузочного конвейера 3 начинает перематывать шнур 8, охватывающий ролики 6 и 7 рычага 5. Так

1 как ролики 6 и 7 закреплены неподвижно, в ведущей ветви 16 шнура 8 от возникающей сйлы трения шнура 8 о невращающиеся ролики 6 и 7 возникает дополнительное натяжение (в дополнение к первоначальному общему натяжению шнура 8), а в ведомой ветви 17 шнура 8 первоначальное натяжение при этом уменьшается. В ведущей ветви 16 шнура 8 появляется достаточное тяговое усилие, чтобы повернуть рычаг 5 относительно оси 20 до ограничителя 12, преодолев сопротивление моментов от усилия в ведомой ветви 17 шнура 8 и от массы частей механизма (планки 10, рычаг 5) . Своим плечом 9 рычаг 5 поднимает планку 10 под магистральным конвейером 2 и удерживает ее в этом положении, пока разгрузочный конвейер 3 остается включенным. В этом случае рычаг 5 занимает положение II.

Транспортируемый магистральным конвейером 2 груз упирается в поднятую планку 10 и вследствие его расположения под углом к магистральному конвейеру 2 перемещается с магистрального конвейера 2 на разгрузочный 3. Разгрузочный конвейер 3 подает груз в кассету разгрузочного шагового механизма,который поднимает кассету на один шаг, становясь готовым принять следующий груз. Затем разгрузочный конвейер 3 выключается. Упругие силы в ведущей 16 и ведомой 17 ветвях шнура 8 выравниваются. Вследствие уменьшения силы натяжения в ведущей ветви 16 и увеличения в ведо1071544 мой 17 по сравнению с силами натяжения, которые были в этих ветвях при вращении \ шкива 4, планки 10 и рычаг 5 под действием собственного веса перемещаются в нижнее исходное положение. При этом рычаг 5 упирается в ограничитель 13, заняв положение 1.

Положительный эффект получается за счет упрощения конструкции упора путем отказа от индивидуального привода.

1071544

Составитель Т. Щеглакова

Редактор М. Циткина Техред И. Верес Ко рре кто р В. Бутя га

Заказ 11555/16 Тираж 847 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4