Устройство для передачи изделий между конвейерами, расположенными на разной высоте

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3694508/27-03 (22) 2?.01.84 (46) 15.03.86. Бюл. № 10 (71) Научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности (72) С. И. Витвицкий и Б. Н. Степанов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 998255, кл. В 65 G 47/52, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 819004, кл. В 65 G 47/52, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ

ИЗДЕЛИЙ МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ, РАСПОЛОЖЕННЫМИ НА РАЗНОЙ BbICOTE, включающее установленный на оси опорной рамы механизм передачи и поворота изделий с приводом и ложементом с при„„SU„„1217752 А (so 4 В 65 G 47 52 жимным приспособлением, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и компактности, в нем механизм передачи и поворота изделий выполнен в виде обоймы, установленной на опорной раме посредством жестко закрепленной на последней горизонтальной оси и размещенной в обойме на подшипниках с возможностью поворота вокруг оси полой стойки, связанной одним концом с ложементом, а другим посредством зубчатой конической передачи — с горизонтальной осью, при этом прижимное приспособление выполнено в виде планки, подвижно установленной на ложементе, и размещенного в обойме силового цилиндра, связанного с планкой посредством пропущенной через полость стойки штанги.

4

Изобретение относится к транспортировке, а именно к устройствам для манипулирования изделиями, конструктивно сопряженными с конвейерами, и может быть использовано, в частности, для передачи изделий между конвейерами, расположенными на разной высоте.

Целью изобретения является повышение надежности и компактности.

На фиг. 1 показано устройство для передачи; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4-кинематическая схема устройства (условно ложемент с прижимом повернуты на 90 ).

Устройство для передачи изделий между конвейерами, расположенными на разной высоте, содержит установленную между конвейерами 1 и 2 опорную раму 3, на которой смонтирован механизм 4 передачи и поворота изделий. Последний выполнен в виде обоймы 5, установленной на опорной раме 3 посредством жестко закрепленной на последней горизонтальной оси 6, связь которой с обоймой 5 осуществляется через подшипниковый узел, полой стойки 7, размещенной в обойме 5 на подшипниках с возможностью поворота вокруг своей оси. Полая стойка 7 связана одним концом с ложементом

8,а на другом ее конце установлена коническая шестерня 9, установленная с возможностью взаимодействия с конической шестерней 10, размещенной внутри обоймы 5 на горизонтальной оси 6. Прижимное приспособление выполнено в виде планки ll, подвижно установленной на ложементе 8, силового цилиндра 12, размещенного в обойме

5 соосно ей, и штанги 13, пропущенной через полость полой стойки 7 и связанной одним концом со штоком 14 силового цилиндра

12, а другим концом через упорные подшипники — с траверсой 15, смонтированной в пазу 16, выполненном вблизи ложемента 8 на полой стойке 7.

Траверса 15 снабжена направляющими осями .7 и 18, проходящими через ложемент 8, при этом направляющая ось 17 связана с планкой 11. Направляющие оси

17 и 18 взаимозаменяемы для обеспечения различных исполнений — левого и правого.

K цилиндрической поверхности обоймы 5 жестко присоединен вал 19, размещенный соосно горизонтальной оси 6. Вал 19 проходит через подшипниковый узел 20, жестко закрепленный на опорной раме 3, а на консоли вала 19 закреплен рычаг 21, связанный со штоком 22 силового цилиндра 23, шарнирно установленного на опорной раме

3. В рычаге 21 смонтированы два упора 24, например болты со сферическими головками, имеющие возможность взаимодействия в крайних положениях с планками 25 и 26, жестко закрепленными на корпусе подшипникового узла 20 для ограничения поворота вала 19 вместе с корпусом обоймы 5.

Коническая шестерня 10 находится в зацеплении с конической шестерней 9, закреп217752

5О

2 ленной на полой стойке 7, несущей ложемент 8, и пересечение осей у шестерен 9 и

10 равноудалено от транспортных средств, на которых должны находиться изделия в раз ных пол ожени ях.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ложемент 8 находится у транспортера 1. При шаговом перемещении транспортера 1 изделие попадает на ложемент 8 и в крайнем положении дает команду силовому цилиндру 12 на зажим изделия. Силовой цилиндр 12 через шток 14, штангу 13, траверсу 15 и направляющую ось 17 перемещает планку 11, прижимая изделие к ложементу 8. Только после прижима изделия поступает команда механизму 4 передачи и поворота на выполнение манипуляций с изделием при его передаче с одного конвейера на другой. Команда поступает силовому цилиндру 23 на поворот изделия. Шток 22 воздействует на рычаг 21, который жестко соединен с валом 19, а вал 19 жестко соединен с цилиндрической обоймой 5, которая поворачивается на 90 . При этом упор 24, смонтированный на рычаге 21, упирается в ограничительную планку 25, закрепленную на корпусе подшипникового узла 20, который смонтирован на опорной раме 3. Одновременно с поворотом цилиндрической обоймы 5 от силового цилиндра 23 происходит обкатывание конической шестерни 9 по неподвижной конической шестерне 10, которая насажена на горизонтальную ось 6, жестко прикрепленную к опорной раме 3. При обкатывании конических шестерен 9 и 10 происходит разворот полой стойки 7 на 90 . Поскольку полая стойка 7 связана с ложементом 8, несущим изделие, разворачивается и из дел ие н а 90 .

Коническая передача (шестерни 9 и 10) имеет передаточное отношение, равное единице, поэтому обеспечивается разворот изделия на 90, т.е. из горизонтального положения оно переводится в вертикальное. При другом соотношении зубчатой передачи будет изменяться угол разворота ложемента

8 с изделием. Например, при передаточном отношении 1:2 разворот осуществляется на

45, при передаточном отношении 2:1 разворот осуществляется на 180 .

После упора рычага 21 в планку 25 подается команда силовому цилиндру 12,после чего планка 11 освобождает изделие, которое устанавливается на торец на шаговый транспортер 2, т.е. изделие при передаче с одного конвейера на другой повернуто на 90 . Возврат механизма 4 передачи и поворота в исходное положение осуществляется силовым цилиндром 23, при этом упор 24 взаимодействует с ограничительной планкой 26. Далее цикл повторяется.

Устройство компактно, надежно в работе и позволяет ориентировать изделия на транспортере в заданном по технологическому циклу направлении.

1217752

12!7752

28

Z5

23

Составитель Б. Толчанов

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Заказ 1069/25 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4