Канатовьющая машина

 

СОК)З СОВЕТСКИХ

Э Нй

РЕСПУБЛИН

3 00 (51) 4

ВСЕСОЮЗНАЯ, 13 .„ „ ",. .;„",,","„„13

81ЫЙЭТВИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОУС КОМ\(С ВИДАВ/ЪСТВ У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3691167/28-27 (22) 13.01.84 (46) 15.03.86. Бюл. Ф 10 (71) Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт нм. Серго Орджоникидзе (72) Г.П.Ксвнин, В.А.Рыжиков, М.Н.Хальфии и А.Л.Свеколкин (53) 677.71.057.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 189332, кл. D 07 В 3/00, 11.12.61. (54)(57) КАНАТОВЬЮЩАЯ МАШИНА, содержащая установленные по ходу тех,нологического процесса приводной ротор, несущий приводные рамы, концентрично размещенные с возможностьв вращения вокруг .своих осей, парал лельных оси вращения ротора, и вокруг оси последнего, смонтированные на каждой из рам отдакщие катушки со свиваемыми элементами, и расположенные за каждой иэ рам по ходу технологического процесса обжимной узел

I и тяговый шкив, а также жестко закрепленный на роторе распределитель„„SU„„1217958 A ный шаблон, обжимные плашки и тяговый барабан, о т л и ч а в щ а яс я тем, что, с целью повышения качества каната, привод механизмов машины выполнен.в виде электродвигателя, кинематически связанного с ним регулируемого гидронасоса, подключенных к напорной магистрали последнего предохранительного клапана и трехканального делителя потока, последовательно связанных с одним из каналов последнего регулируемого дросселя гидрораспределителя и гидромотора вращения ротора, последовательно связанных с вторым каналом делителя потока регулируемого дросселя, гидрораспределителя и гидромоторов вращения рам и параллельно связанных с третьим каналом делителя потока гидроцилиндра управления регулируемого гидронасоса и гидромотора тягового барабана, а также гидромоторов шкивов, параллельно

4. подключенных к сливной магистрали гидромотора тягового барабана своими напорными магистралями.

1217958

Изобретение относится к производству витых иэделий и может быть использовано в технологическом процессе производства канатов двойной свивки.

Цель изобретения — повышение качества свиваемых канатов эа счет обеспечения равномерного натяжения прядей и постоянства технологического натяжения каната по его длине.

На фнг.l показана канатовьющая машина, общий вид, на фиг.2 - гидравлическая схема машины; на фиг.3 " подвижное гидравлическое соединение.

Канатовьющая машина включает ротор 1, приводимый во вращение от гидромотора 2 через редуктор 3, и тяговый барабан 4. На роторе 1 концентрично расположены прядевьющие. устройства в количестве, равном числу прядей 5 свиваемого каната 6.

Каждое прядевьющее устройство состоит из рамы 7, установленной в подшипниковых опорах 8 иа роторе 1, распределительной шайбы 9, обжимного узла в виде кольца 10, формирующего прядь 5, и тягового шкива 11, Распределительная шайба 9 жестко установлена на оси вращения рамы 7, а кольцо 10 и тяговый шкив ll расположены на роторе эа распределительной шайбой 9. На раме 7 в каретках 12 установлены зарядные катушки 13 с проволоками 14. Каретки 12 могут свободно вращаться относительно рамы 7.

Число зарядных катушек 13 соответствует числу проволок в свиваемой пряди. Рамы 7 приводятся во вращение от гидромотора 15 через редуктор 16, установленный на роторе l.

На оси вращения ротора 1 жестко установлен распределительный шаблон

17. За распределительным шаблоном 17 перед тяговым барабаном 4 установлены неподвижные плашки 18, формирующие канат 6.

Гидравлический привод канатовьющей машины содержит регулируемый гидронасос 19, приводимый во вращение от электродвигателя 20. Спивная магистраль регулируемого гидронасоса

19 через гидравлический фильтр 21 сообщается с маслобаком 22, а напорная магистраль подключена к предохранительному клапану 23 и трехканальному делителю потока 24, имеющему три выходных канала 25, 26 и 27. Регулируемый гндронасос 19 снабжен

55 гидроцилиндром управления 28 с поршнем и возвратной пружиной. Шток этого поршня связан с механизмом регулирования подачи гидронасоса 19. K выходному каналу 25 трехканального делителя потока 24 подключены регулируемый дроссель 29, связанный с маслобаком 22, и через двухпозиционный гндрораспределитель 30 гидромотор 2 вращения ротора l. К вьмодному каналу 26 подключены регулируемый дроссель 31, имеющий связь с маслобаком 22 и через двухпоэиционный гидрораспределитель 32 гидромотор 15 вращения рам 7. К выходному каналу

27 подключен гидромотор 33 вращения тягового барабана 4, а напорная магистраль гидромотора 33 подключена к регулируемому дросселю 34, имеющему связь с маслобаком 22 и с параллельно соединенными между собой гидромоторами 35 вращения шкивов 11

Сливная .магистраль гидромоторов 35 сообщается с маслобаком 22. Делитель потока 24 обеспечивает разделение основного потока рабочей жидкости регулируемого гидронасоса 19 на три потока рабочей жидкости пропорционально заданным расходам. Гидравлический фильтр 21 предназначен для очистки рабочей жидкости от загрязняющих веществ.

Гидромотор 15 вращения рам 7 связан с регулируеьым гидронасосом 19 и маслобаком 22 через подвижное гидравлическое соединение 36, установленное на роторе 1. Гидромоторы

35 вращения шкивов 11 соединены параллельно между собой и подключаются к гидромотору ЗЗ вращения барабана 4 и маслобаку 22 через каналы подвижного гидравлического соединения 37, установленного на роторе 1.

Все элементы управления гидравлической системы, а также регулируемый насос 19 с электродвигателем 20, маслобак 22 и гидромоторы 2,33 установлены на неподвижном основании.

На фиг.3 показано подвижное гидравлическое соединение 36, аналогичное подвижному гидравлическому соединению 37.

На неподвижной оси вращения 38 вращается обойма 39, жестко связанная с ротором 1. Ось 38 имеет каналы 40 и 41, сообщающиеся полостями

42 и 43, которые, в свою очередь, через каналы 44 и 45 гидравлическн шкиве 11. Суммарный момент на всех тяговых шкивах равен постоянной заданной величине, Давление рабочей жидкости в напорной магистрали гидромоторов 35 пропорционально момен" ту на тяговых шкивах 11.

Настройка и перестройка давления, а следовательно, момента и натяжения прядей 5 на заданную величину осуществляется регулируемым дросселем 34.

Если на одной из прядей 5 увеличивается (или уменьшается} технологическое натяжение, то увеличивается (илн уменьшается) на соответствующем тяговом шкиве 11 момент сопротивления. Соответственно в гидросистеме происходит изменение давлений пропорционально изменениям моментов. В напорном патрубке соответствующего гидромотора 35 создается разностное давление (подпор), направленное в сторону рлстормажнвания (или затормаживания) вращения тягового шкива

11 дестабилизированной пряди 5 и обеспечивающее компенсацию момента сопротивления до заданного и постоянного по величине движущего момента.

Таким образом происходит регулирование натяжения прядей при действии высокочастотных возмущений, вызванных работой вращающихся прядевьющихся устройств. Если время действия возмущения больше времени прохожде-ния сигнала от напорной магистрали гндромоторов 35 до гидроцилиндра управления 28, то происходит увеличение или уменьшение давления в полости гидроцилнндра управления 28.

Время прохождения сигнала определяется параметрами гидросистемы, rpe гидромотор 33 в данном случае выполняет функции линии задержки сигнала.

Приводится в действие механизм регулирования подачи регулируемого гидронасоса 19, в результате чего производительность его уменьшается (или увеличивается), При увеличении натяжения прядей 5 частота вращения гидромоторов 2, 15, 33 и 35 уменьшится и, соответственно, уменьшится скорость свивки каната 6 до той величины, при которой натяжение прядей

5 не станет равно заданной величине. Такие циклы управления, направленные на стабилизацию движущих моментов на всех тяговых шкивах ll

3 1217958 4 подключены к гидромотору Ib, 1 аняльг

40 и 41 подключены к двухпознционному гидрораспределителю 32, через который подается и отводится рабочая жидкость. 5

Для предотвращения утечек рабочей жидкости используется уплотнение 46 торцового типа, отличающееся простотой и высокой долговечностью.

Устройство работает следующим 10 образом.

При свивке каната 6 приводится во вращение регулируемый гидронасос 19 от электродвигателя 20 и рабочая жидкость,через делитель пото- 15 ка 24 подается к гидромотору 2, гидромотору 16, гидромотору 33, а также гидромоторам 35. Начинают вращаться ротор 1, рамы 7 и тяговые шкивы ll. Одновременно начинает ра- 20 ботать тяговый барабан 4. Под действием технологического натяжения с зарядных катушек 13 сматываются проволоки 14, которые, проходя через отверстия распределительных шайб 9, свиваются в обжимных кольцах 10 в пряди 5..Готовые пряди протягиваются тяговыми шкивами II и, проходя через отверстия распределительного шаблона 17, свиваются в плашках 18 в ка- З0 нат 6. Далее готовый канат наматывается на тяговый барабан 4. Тяговые шкивы 11, приводящиеся во вращение от гидромоторов вращением шкивов 35, предназначены для уменьшения технологического натяжения прядей 5 при сматывании их с зарядных катушек 13 и прохождения через кольца 10 до заданной величины, обусловленной технологией свивки и поддержания этого 40 натяжения в процессе работы канатовьющей машины.

Технологическое натяжение прядей

5 и каната 6 зависит от большого числа внешних и внутренних факторов, 45 определяемых диаметром намоток зарядных катушек 13, различными силами в узлах трения, неравномерным обжатием и т.д. Для получения качественного каната необходимо, чтобы в момент 50 свивки в плашках натяжения всех прядей были равны между собой и равны заданной:постоянной величине. При этом канат также должен иметь постоянное заданное натяжение при выходе 55 из плашек. В данной машине равенство натяжения прядей 5 достигается равенством моментов на каждом тяговом

1217958 выполняются автоматически с высоким быстродействием.

При этом сохраняется заданный шаг свивки прядей 5 и каната 6, так как трехканальный делитель потока

24 синхронизирует работу всех гид" ромоторов в различных режимах, независимо от подачи регулируемого гидронасоса 19.

Регулирование величины натяжения каната 6 осуществляется посредством гидроцилиндра управления 28 аналогично процессу регулирования натяжения прядей 5.

Режим работы канатовьющей машины,, а также натяжение каната 6 опреде" ляется усилием затяжки возвратной пружины гидроцилиндра управления 28.

Частота вращения гидромотора .2 регулируется изменением проходного сечения регулируемого дросселя 29, а гидромотора — изменением проходного сечения регулируемого дросселя 31.

Реверсирование гидромотора 2 осуществляется переключением двухпозиционного гидрораспределителя 30, а гидромотора 16 — переключением двухпозиционного гидрораспределителя 32.

Гидромотор 16 и гидромоторы 35 установлены непосредственно на роторе 1.

Подвод гидрокоммуникаций к ним проI водится через полый вал ротора 1.

Остальные элементы гидросистемы ус- тановлены на неподвижном основании.

В случае аварийного режима работы канатовьющей машины, когда наступают недопустимые перегрузки в гидросистеме, давление в напорной магистрали регулируемого гидронасоса 19 увеличивается до срабатывания предох10 ранительного клапана 23 и рабочая жидкость подается на слив в маслобак 22.

При совпадении направления вращения ротора 1 и рам 7 происходит изготовление каната односторонней свивки, а при вращении в противоположных направлениях изготавливается канат крестовой свивки, изменяя скорость вращения рам 7 относительно ротора 1 в процессе работы канатовьющей машины, можно изготавливать пряди с различным шагом свивки по длине свиваемого каната. Изменяя скорость вращения ротора при постоянной скорости протяжки, можно изготавливать канат с различным шагом свивки по длине.

Таким образом, машина позволяет изготавливать канаты двойной свивки различнык конструкций непосредственно из проволок. При этом обеспечивается постоянное заданное равномерное натяжение прядей, а также постоянное натяжение каната.

1217958

4б

Составитель И,Хоптяная

Редактор Л.Авраменко Техред С.Мигунова Корректор С.Шекмар .й

Заказ 1088/35 Тираж 348 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППН "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4