Канатовьющая машина

 

КАНАТОВЬНЩАЯ МАШИНА по авт. св. № 773172, отличающаяс я тем, что, с целью улучшения качества изделий за счет повьшения точности регулирования величин технологических напряжений в свиваемых элементах, она снабжена дополннтельными разъемными плашками, установленными с возможностью свободного поворота вокруг оси подачи заготовки за основными плашками по ходу технологического процесса и вьшолненными в виде двух полувтулок и планки. жестко связанной с одной из полувтулок , при этом система автоматического регул фования снабжена кинематически соединенным с датчиком , электрически связанной с последним электромагнитной катушкой, последовательно размещешгьми меяоду .ними электрофильтром, усилителем и устройством запаздывания, а также дополнительным гидроцилипдром, шток которого связан с одним из роликов рихтующего устройства, регулятором давления, соединенным со сливной полостью дополнительного гпдроцилиндра, гидроцилиндром управления , шток которого связан с сердечником электромагнитной катушки, О) дополнительнь м насосом, подключенным к электродвигателю и соединенным со сливными полостями дополнителького ггщроцплиндра и гидроцилиндра управления, и параллельно расположеиньмн между этими гидрощшнндраии и дополнительным насосом гидро;распределителем и обратным клапаном.

СООЗ СОВЕтскИх

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(50 D 07 /

ОПИСАНИЕ HSGEPETEHNR

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 773172 (21) 3502612/25-27 (22) 22.10.82 (46) 15.11 ° 84. Бюл. Н 42 (72) Новочеркасский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (72) M.Í.Õàëüôèí и А.А.Короткий (53) 677.71.057.8(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 773172, кл. D 07 В 3/00, 15.02.79 (прототип) . (54)(57) КАНАТОВЬЮЩАЯ МАШИНА по авт. св. N - 773172, отличающая с я тем, что, с целью улучшения качества изделий за счет повьппения точности регулирования величин технологических напряжений в свиваемых элементах, она снабжена дополнительными разъемными плашками, установленными с возможностью свободного поворота вокруг оси подачи заготовки за ) основными плашками по ходу технологического процесса и выполненными в виде двух полувтулок и планки, жестко связанной с одной иэ полувтулок, прп этом система автоматического регулирования снабжена кинематически соединенным с планкой датчиком, электрически связанной с последним электромагнитной катушкой, последовательно размещенными между ними электрофильтром, усилителем и устройством запаздывания, а также дополнительным гпдроцилиндром, шток которого связан с одним из роликов рихтующего устройства, регулятором давления, соединенным со сливной полостью дополнительного гидроцилиндра, гидроцилиндром управления, шток которого связан с сердечником электромагнитной катушки, дополнительнь|м насосом, подключенным к электродвигателю и соединенным со слпвными полостями дополнительного гндроцплиндра и гндроцилнндра управлепия, и параллельно расположенными между этими гидроцплпндрами и дополнительным насосом гидрораспределителем и обратным клапаном.

Ф 11

Изобретение относится к метизной

lIpoMhlHllleHHoC TP

По основному авт. св. N 773172, известна канатовьющая машина, содержащая установленные на основании по ходу технологического процесса ротор с приводом вращения в виде гидромотора, обжимные плашки, рихтующее устройство в виде нескольких роликов, тяговое устройство с приводом в виде гидромотора, приводной намоточный барабан и стстему автоматического регулирования, выполненную в виде гидроцилиндра, шток кото« рого соединен с одним из роликов рихтующего устройства, соединенного с гидроцилиндром насоса переменной производительности, который также с связан с обоими гидромоторами; дросселя, расположенного между гидромоторами, и электродвигателя, подклю. ченного к насосу.

Недостатком известной машины является отсутствие регулирования технологического крутящего момента и, соответственно, величины технологических напряжений в проволоках каната в зависимости от физико-механических свойств материала проволок.

3То приводит, к тому, что свиваемый канат имеет непостоянный по длине технологический момент (неодинаковую по длине степень снятия технологических напряжений), что отрицательно сказывается на качестве каната, особенно шахтных подъемных канатов большой глубины (свыше 600 м) .

Цель изобретения — улучшение качества изделий за счет повышения точ ности регулирования величин технологических напряжений в свиваемых элементах.

Поставленная цель достигается тем, что канатовьющая машина снабжена дополнительными разъемными плашками, установленными с возможностью свободного поворота вокруг оси подачи загoTOBKH за основными плашками по ходу технологического процесса и выполненными в виде двух полувтулок и планки, жестко связанной с одной из полувтулок, при этом сис тема автоматического регулирования снабжена кинематически соединенным с планкой датчиком, электрически связанной с последним электромагнитной катушкой, последовательно размещенными между ними электрофнльт24060 2 ром, усилителем и устройством запаздывания, а также дополнительным гидроцйлиндром, шток которого связан с одним из роликов рнхтующего устройства, регулятором давления, соединенньф» со сливной полостью дополнительного гидроцилиндра, гидроцилиндром управления, шток которого связан с сердечником электромагнитной кат шки, дополнительным насосом, подключенным к электродвигателю и соединенным со сливными полостями дополнигельного гидроцилиндра и гидроцилиндра управления, и параллельно расположенными между .этими гидроципиндрами и дополнительным насосом гидрораспределителем и обратным клацаном.

1О

На фиг.1 представлена гидромеханическая схема канатовьющей машины; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3разрез 9-Б на фиг.2, Канатовьющая машина состоит из расположенных по ходу технологического процесса ротора 1 с приводом в виде гидромотора 2, обжимных плашек 3, дополнительных разъемных плашек 4, рихтующего устройства 5, 30 тягового, устройства 6 с приводом в виде гидромотора 7, приводного намоточного барабана. 8 и системы автоматического регулирования, включающей электродвигатель 9, насос 10 переменной производительности, подающий масло в напорн ю магистраль, гидроцилиндры 11 и 12, на штоках которых установлены соответственно ролики !3 и 14 рихтующего устройства 5.

Канат 15, свитый в плашках 3„ пропускафтся через разъемные плашки 4 и через секции рихтующего устройства 5, тяговое устройство 6 и далее к барабану 8. Защита насоса 10 от перегрузки осуществляется предохранительным клапаном 16. Фильтр

17 очища т масло, поступающее в напорную магистраль двух гидромоторов 2 и 7 и гидроцилиндра 11. Реверс гидфомоторов осуществляется

30 распределителем 18 из пульта управления (н показан) . Расход жидкости к гидфомотору 7 и соответственно число обаротов тягового устройства (шаг свифки каната) регулируется дросселеь 19. Плашки 4 состоят из двух полувтулок 20 и прикрепленной к буртику одной из них планки 2 I, а также корпуса 22, в котором устапри эксплуатации.

3 . 11240 навливаются полувтулки 20. С целью заправки каната 15 корпус 22 выполнен разрезным и собирается посредством болтового соединения 23.

Датчик 24 (например, пьезоэлемент) кинематически соединен с планкой 21 и электрически — через последовательно включенные электрофильтр

25, усилитель 26 н устройство 27 запаздывания с электромагнитной ка- 1п тушкой- 28. К напорной магистрали маслостанции 29 подключены гидравлически через гидрораспределитель

30 с параллельно соединенным с ним обратным клапаном 31, параллельно соединенные между собой гидроцилиндр

12, сливная полость которого соединена с регулятором 32 давления, и гидроцилиндр ЗЗ управления, шток 34 которого жестко соединен с сердечником 35 электромагнитной катушки 28.

Маслостанция 29 состоит из насо" са 36 переменной производительности, на всасывающем патрубке которого ус» тановлен фильтр 37. Параллельно к на-25 поркой магистрали насоса 36 подключен предохранительный клапан 38.

Насос 36 подключен к электродвигателю 9 привода вращения ротора

Электрофильтр 25 служит для отсева высокочастотных колебаний, возникающих в плашке 4 при работе канатовьющей машины и пропускает только низкочастотные колебания.

Усилитель 26 усиливает сигнал датчика 24, устройство 27 запазды35 вания предназначено для задержки сигнала, поступающего от датчика

24 на время, необходимое для перемещения каната 15 от плашек 4 до ролика 14 рихтующего устройства 5.

Обратный клапан 31 предназначен для пропускания жидкости только в одном направлении.и защиты маслостанции 29 от обратных потоков. Регуля- 45 тор 32 давления предназначен для поддержания заданного давления жидкости в магистралях системы регулирования. Настройка его производится в зависимости от диаметра и конструкции каната, а также его физико-механических свойств.

Канатовьющая машина работает следующим образом.

При свивке каната 15 включается

55 электродвигатель 9, который соответственно приводит во вращение насосы 10 и 36 переменной производи60 4 тельности. От насоса 10 жидкость подается на гидромоторы 2 н 7 через распределитель 18, а от насоса 36 через обратный клапан 31 — в гидроцилиндр 12 и гидроцилиндр 33 управления, создавая на штоке гидроцилиндра 12 и соответственно на ролике,14 усилие давления на канат 15, посредством которого происходит деформация (изгиб) его. Настройка усилия на штоке гидроцилиндра 12 производится соответствующей настройкой регулятора 32 давления.

При свивке каната 15 вследствие изменения его физико-механических свойств (изгибная жесткость, предел прочности материала проволок и т.д .) изменяется давление, оказываемое планкой 21 на датчик 24 (пьезоэлемент). Сигнал от датчика 24 передается на электрофильтр 25, где очищается от помех, далее на усилитель 26 ,(для его усиления) и затем в устройство 27 запаздывания.

Далее задержанный сигнал подается . к электромагнитной катушке 28, которая приводит в движение сердечник 35. Сердечник 35, жестко соединенный со штоком 34 гидроцилиндра 33 управления, преобразует усилие в гидравлическую энергию, которая передается к силовому гидроцилнндру 12 и изменяет усилие на его штоке.

Таким образом, при увеличении технологического крутящего момента (момент упругой отдачи) в плашках 4 происходит дополнительное перемещение штока гидроцилиндра 12 с роликом

14 и, соответственно, дополнительная деформация (рихтовка) каната 15, При уменьшении технологического крутящего; момента в дополнительных плашках 4 уменьшается усилие на штоке гидроцилиндра 12 и соответственно снижается деформация (рихтовка) каната 15. Степень снятия технологических напряжений по всей длине каната оказывается одинаковой, хотя существенно повышает его стойкость

Канатовьющая машина предлагаемой конструкции позволяет изготовлять канаты с постоянным по длине технологическим крутящим моментом (может быть и равным нулю), их исполь-: зование дает экономический эффект порядка 130 тыс.руб в год вследствие увеличения их стойкости на 20 Х.

1i 24060

Корректор В.Бутяга

Техред Л.Мартяшова

Редактор И.Ковальчук

Заказ 8222/26 Тираж 368

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4