Лесозаготовительная машина

 

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 003 А сЫ)4 А 01 G 23 08 ус Р - « 1(1 11 В Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTVM (21) 3618794/29-15 (22) 11.07.83 (46) 23.03.86. Бюл. и 11 (71) Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности. (72) Н.P.Гильц, В.В.Федоров, Н.В.Пашков, В.Г.Бут и П.И.Немировский (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 808054 кл. А 01 G 23/08, 1978. (54)(57) 1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси с поворотной в горизонтальной плоскости платформой, манипулятор с захватно-среэаю1цим устройством и силовым цилиндром поворота, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы при выполнении лесохозяйственных работ, машина снабжена рамой, которая установлена на шасси шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжена приводом поворота в этой плоскости, причем манипулятор шарнирно смонтирован на свободном конце этой рамы и связан с ней посредством силового цилиндра поворота.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что привод поворота рамы в вертикальной плоскости выполнен в виде лебедки с трособлочной системой.

1219

Изобретение относится к валочным, валочно-пакетирующим, валочно-трелевочным, валочно-сучкорезиым, ппакетирующим машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лес" ном хозяйстве для освоения лесонасаждений несплошными рубками (рубками ухода за лесом).

Цель изобретения — повышение эффективности работы при выполнении 10 лесохозяйственных работ.

На фиг.1 изображена лесоэаготовиI тельная машина с уложенной йа поворотную платформу поворотной рамой; на фиг. 2— то же, с включенной в работу поворотной 15 рамой; на фиг. 3 — положение лесозаготовительной машины при минимальном вылете манипулятора.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с вращающей- 20 ся в горизонтальной плоскости платформой 2, на которой смонтирован ма- . нипулятор 3 с захватно-срезающим устройством 4. На вращающейся платформе 2 при помощи шарнира 5 установ- И лена поворотная в вертикальной плоскости рама 6 с приводом 7, который может быть выполнен в виде лебедки с канатоблочной системой 8, смонтированной на вращающейся платформе. 30

Манипулятор 3 содержит стрелу 9 с силовым цилиндром 10 и рукоять 11 с силовым цилиндром 12. Захватносрезающее устройство шарнирно соединено с рукоятью 11 манипулятора 3 и имеет силовой цилиндр 13.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Перед началом разработки лесосека разбивается на пасеки шириной 30 м и более (2 У „ фиг.2) и отмечаются деревья, подлеЖащие выборке. С помощью машины прорубают по середине пасеки технологический коридор шириной d(5 м, а затем осваивают подлежащие выборке деревья на полупасеках с укладкой срезанных деревьев пакетами на технологическом коридоре. Сначала осваивают деревья, находящиеся в зоне действия манипулято- щ ра 3 при лежащей на вращающейся платформе 2 поворотной раме 6 (при вылете E„, ) . Наводка захватно-срезающего устройства 4 на отмеченные .деревья, а также их перенос и укладка на технологическом коридоре производится путем поворота платформы ф

003 2

2, а также с помощью силовых цилиндров 10, 12 и 13. Поворотная рама 6 удерживается на вращающейся платформе 2 приводом 7 с канатоблочной системой 8. Поворотная рама 6 в этом случае выполняет только роль опоры манипулятора 3, ее масса не участвует в образовании моментов сил в вертикальной плоскости. Это позволяет осваивать большую часть деревьев (более 70X) при несплошных рубках с меньшими энергетическими затратами и с высокой производительностью.

Для освоения деревьев, удаленных от оси вращения платформы 2 на расстоянии более E„,„, поворотная рама 6 используется в качестве кратко" временного (в пределах времени, необходимого для преодоления расстояния в интервале от f до f ) удлинителя радиуса действия манипулятора 3. Наводка на деревья захватно-срезающего устройства 4 в этом случае производится путем поворота рамы вокруг шарнира 5 после выдвижения стрелы 9 и рукояти 11 манипулятора 3. Регулирование положения за.хватно-среэающего устройства 4 над поверхностью земли при этом производится силовым цилиндром 10. Поворот рамы 6 в сторону среэаемого дерева происходит под действием силы тяжести манипулятора 3 и захватно-среэающего устройства 4. Плавность движения элементов конструкции обеспечи-. вается путем растормаживания лебедки привода 7, После захвата, срезания и наклона дерева на рукоять 11 приводом 7 с помощью канатоблочной системы 8 поворотную раму 6 перемещают в сторону вращающейся платформы 2 до укладки на нее, Далее перенос и укладка дерева на технологический коридор производится ранее описанным действием. Вращение платформы 2 с грузом и без груза производится, в основном, при уложенной раме 6 и поднятом манипуляторе 3.

Использование поворотной рамы 6 в качестве кратковременного удлинения манипулятора 3 позволяет осваивать насаждения на несплошных рубках лесозаготовительной машины с учетом лесохозяйственных требований беэ снижения производительности и при меньших энергоэатратах.

12 I 9003

12

Составитель Т. Ивкина

Редактор Н.Бобкова Техред В.Кадар Корректор Л.Пилипенко

Заказ 1171/4 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г ° Ужгород, ул. Проектная, 4