Магазин инструментов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (ll) (51) 4 В 23 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° °

° и с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ CGCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3740114/25-08 (22) 15.05.84 (46) 23.03.86. Бюл. Р 11 (71) Хабаровский политехнический ;-институт (72) А.Ю.Вдовкин (53) 621.9-115 (088.8) (56) Патент ГДР У 77132, кл. В 23 Q.7/14, опублик. 1979. (54) (57) 1 . МАГАЗИН ИНСТРУМЕНТОВ, содержащий стойку, установленные на ней с возможностью поворота блоки ячеек, имеющие инструментальные гнезда и привод, включающий двигатель и передаточный механизм, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения емкости магазина инструментов и уменьшения металлоемкости за счет совершенствования компоновки магазина, он выпалнен в виде куба, составленного из кубических ячеек, наружные грани которых, кроме центральных, содержат инструментальные гнезда, а внутренние — участки круговых направляющих, взаимодействующих с соответствующими участками направляющих смежных ячеек, при этом центральные ячейки кинематически связаны с двигателем и уста- новлены на стойке с возможностью поочередного вращения.

2. Магазин инструментов по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом линейного перемещения вдоль одной из координатных осей.

12

Изобретение относится к станкостроению, а именно к металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем увеличения емкости магазина инструментов и уменьшения металлоемкости эа счет совершенствования компоновки магазина.

На фиг. 1 схематически показан магазин инструментов, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — предлагаемое устройство, вид сбоку в разрезе; на фиг. 4— предлагаемое устройство при подводе инструментов в точку взятия их манипулятором при смене инструмента, аксонометрия, Магазин инструментов содержит подвижные ячейки 1 и 2 с гнездами для закрепления инструментов, приводные элементы 3, центральный узел 4 и стойку с механизмом 5 линейного перемещения магазина (например, пневмоцилиндр). Центральный узел 4 содержит конический редуктор, включающий

1В312 2 зубчатые колеса 6 — 11, валы 12 — 16.

Валы оканчиваются электромагнитными муфтами 17 — 20. Муфты прикреплены к приводным элементам 3. Конический редуктор соединен с шаговым двигателем 21. Инструменты 22 — 25 установлены с воэможностью поворота на угу Ф,, Ч, Ч.,э q>, ф q (фиг.4), Магазин инструментов работает

10 следующим образом.

После включения шагового двигателя 21 крутящий момент передается посредством конической зубчатой передачи (колеса ll и 9) на зубчатые колеса 6 — 8, которые соответственно передают крутящий момент на валы 12

15. Чтобы подвести необходимый инструмент в заданную точку (точку взятия инструмента манипулятором), необходимо последовательно замыкать нужные электромагнитные муфты, посредством которых передается крутящий момент с вала на подвижные элементы, лежащие в данных плоскостях вращения. При необходимости осуществляется подъем всего магазина механизмом 5 линейного перемещения.

1219312

1219З12

ВНИИПИ Заказ 1195/:1 9 Тираж 826 Подписное .

Филиал ППП "Патент", г., Ужгород, ул. Проектная, 4