Схват

Авторы патента:

СО!03 СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECnYEiflMH (5ц 4 В 25 J 15 00

К ABTQI- CHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3729417/25 вЂ” 08 (22) 21.04.84 (46) 23.03.86. Бюл. Р 11 (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А. M. Горького (72) С. !1. Медведев (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1006209, кл. В 25 J 15/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР Н 1180267, кл, В 25 J 15/00, 1984.

„„Я0„„1219336 А (54) (57) СХВАТ, содержащий приводной механизм и два зажимных рычага с призматическими рабочими поверхностями с разным коэффициентом трения, диаметрально расположенными друг относительно друга, о т л ь ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, одна пара диаметрально расположенных рабочих поверхностей зажил них рычагов выполнена с рифлением.

Составитель С. Новик

Техред И. Верее

Корректор С. Шекмар

Редактор А. Шишкина

Тираж 1031

ВНИИПИ Государственного комитета CCCI по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Заказ 1197/20

Филиал ППП "Патент", г. . Ужтород,. ул. Проектная, 4

1 12

Изобретение относится к маплшостроеншо, а именно к захватным устройствам центрируюшего типа манипуляторов, предназначен ьил для работы с неточно ориентированными деталяьщ.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции.

На чертеже изображен схват с зажимной деталью (пунктиром показано начало центрирования детали при ее захвате).

Схват содержит эажимной механизм 1, пальцы 2 и 3, оканчивающиеся призматическими губками с поверхностями соответственно

4, 5 и 6, 7, причем поверхности 4 и 6 образованы закрепленными на губке элементамии иэ материала, обеспечивающего! 9336 з скольжение по губкам центрируемой детали

8, а поверхности 5 и 7 имеют сетчатое рифление для обеспечения повышещюго качества сцепления с поверхностью детали 8 после ее закрепления.

Схват работает следующим образом.

Под действием эажимного механизма 1 происходит сближение пальцев 2 и 3, они касаются неотцентрированной детали 8, после чего деталь начинает катиться по поверхности 7, скользя по поверхности 4 до достижения поверхностей 5 и 6 губок, при этом она проворачивается, самоустанавливается .и оказывается отцентрированной, затем

I происходит ее зажим.

Похожие патенты:

Ударный инструмент // 1217661

Схват автооператора // 1217660

Захватное устройство // 1217659

Захватное устройство // 1217658

Захватное устройство // 1217657

Захватное устройство // 1217656

Захватное устройство для деталей спирального типа // 1217655

Захватное устройство // 1216000

Вакуумное захватное устройство // 1215999

Схват манипулятора // 1215998

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций