Схват манипулятора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) 4 В 25 J 15/00// В 25 1 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3716907/25-08 (22) 16.01.84 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (72) Б. Х. Левинсон (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 891431, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) (57) 1. СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий губки, выполненные в виде лепестков, установленных на стержне, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен источником высоко„„SU„„1215998 А го напряжения, а стержень выполнен из электропроводного материала, при этом источник высокого напряжения связан со стержнем.

2. Схват по и. 1, отличающийся тем, что лепестки выполнены упругими и жестко связаны со стержнем.

3. Схват по п. 1, отличающийся тем, что лепестки шарнирно закреплены на стержне.

4. Схват по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что лепестки выполнены из металлической фольги или металлизированной пленки полимерного материала.

1215998

Составитель Ф. Майоров

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 030 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Головач

Заказ 944/19

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в устройствах схватов манипуляторов для захвата, переноски и манипулирования миниатюрными диэлектрическими деталями, имеющими малую жесткость и чувствительными к механическим воздействиям.

Цель изобретения — упрощение конструкции схвата.

На фиг. 1 изображен схват с упруги- ми лепестками, жестко связанными со стержнем; на фиг. 2 —, схват с лепестками, шарнирно связанными со стержнем.

Схват содержит стержень 1, выполненный из электропроводного материала, на котором установлены лепестки 2. Последние могут быть выполнены упругими и жестко связанными со стержнем 1 (фиг. 1) или жесткими и связанными со стержнем с помощью шарниров 3 (фиг. 2).

Кроме того, они могут быть выполнены из металлической фольги или металлизированной пленки полимерного материала.

Захватываемая деталь обозначена позицией 4.

Схват работает следующим образом.

Лепестки вводятся внутрь детали 4 из диэлектрического материала, имеющей ажурную конструкцию. При подключении стержня 1 к полюсу источника высокого напряжения (не показан) происходит электризация стержня, установленные на нем лепестки приобретают одноименный заряд и между ними возникает сила отталкивания, приводящая к их раздвижению и захвату детали 4.

Для отпускания детали производится отключение стержня 1 от источника высокого напряжения.