Двухкоординатный стол

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) . 1б1) 4 В 23 Q 1/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬЙ (2 1) 3766547/25-08 (22) 10.07.84 (46) 07.04.86. Бюл. N- 13 (72) В.П. Каныгин, В.А. Маркин, В,М. Федоров и Э.А. Щекин (53) 62-229.31(088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР

В 754525, кл. В 23 Q 1/14. 1978. (54)(57) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ, содержащий две каретки, установленные одна на другой, на торцовых поверхностях которых расположены пальцы, взаимодействующие с механизмами перемещений кареток, имеющими поворотные до упора на оси собачки, и связанные с этими механизмами приводы, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен копирами, а каждый механизм перемещения каретки — дополнительной собачкой, установленной на оси основной собачки, дополнительным упором и подпружиненным фиксатором, при этом каждый привод выполнен в виде силового цилиндра, в штоке которого размещены ось собачек и подпружиненный фиксатор, а основной и дополнительные упоры жестко закреплены на этом штоке и расположены по обе стороны от плоскости, проходящей через ось собачек и перпендикулярной оси штока силового цилиндра, причем фиксатор и ось собачек установлены с воэможностью взаимодействия соответственно с кольцевыми проточками, образованными на оси собачек, и копирами.

1222482

Изобретение относится к станкостроению, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные перемещения различных деталей, узлов и их позиционирование для контроля, измерения, сборки или других операций.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности перемещения кареток в любую точку координат.

На фиг. 1 изображен двухкоординатный стол; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1;. на фиг. 5 — механизм поперечного перемещения каретки.

Двухкоординатныи стол содержит основание 1, каретку 2 продольного перемещения и каретку 3 поперечного перемещения. Каретка 2 содержит планки 4 с пазами 5 и подпружиненные фиксаторы 6, закрепгенные на основании 1, а каретка 3 содержит планки

7 с пазами 8 и подпружиненные фиксаторы 9, закрепленные на каретке 2.

На каретках 2 и 3 установлены соответственно планки 10 и 11 с пальцами 12 и 13. Расстояние между пальцами 12 и 13 в двух взаимно перпендикулярных направлениях равно шагам перемещения кареток 2 и 3 по этим направлениям.

На каретке 2 закреплен механизм

14 поперечного перемещения каретки

3, содержащий провод 15, например пневмоцилиндр, на подвижном штоке

16 которого установлены на оси 17, содержащей кольцевые конические проточки 18 и 19, взаимодействующие с подпружиненным фиксатором 20 собачки 21 и 22. Собачки 21 и 22 взаимодействуют соответственно с упорами 23 и 24, расположенными на подвижном штоке 16, и соответственно с упорами 25 и 26, расположенными на неподвижной направляющей 27. На каретке 3 закреплены копиры 28 и 29, содержащие скосы 30. Конструкция механизма 31 продольного перемещения каретки 2 аналогична конструкции механизма

14, при этом механизм 3.1 закреплен на основании 1 .и повернут в плоскос. ти стола на 900 относительно механизма 14.

Двухкоординатный стол работает, следующим образом.

Поперечное движение каретки 3 осуществляется механизмом 14 ::;>и помощи привода 15, например пневмоцилиндра, перемещающего шток 16 в направляющей 27 из одного крайнего положения в другое, при этом собачка 22, взаимодействуя с одним из пальцев 13, перемещает каретку 3 на один шаг. Упор 24 предотвращает

l0 поворот собачки 22 при перемещении каретки, а упор 26 — перемещение каретки 3 по инерции на величину больше одного шага следующим образом. После перемещения каретки 3 собачка 22, взаимодействующая с одним из пальцев 13, на один шаг положение каретки фиксируется подпружиненными фиксаторами 9, заходящими в в пазы 8 планок 7, закрепленными на

20 каретке 3. В связи с возможными колебаниями давления воздуха в пнев.мосети, изменениями веса груза, перемещаемого столом в процессе работы, возможны перемещения каретки 3 по инерции на величину больше одного шага, при этом собачка 22 проворачивается под действием следующего пальца 13 (при отсутствии упора 26), а планки 7 с пазами 8 перемещаются на величину больше одного шага, отжимая фиксаторы 9. Для исключения перемещения каретки 3 на величину больше одного шага служит упор 26, расположенный на направляющей 27, препятствующий повороту собачки 22

35 в крайнем положении, тем самым не позволяя каретке перемещаться на величину больше одного шага, так как следующий палец 13 каретки упирает40 ся в собачку 22. Точная фиксация каретки 3 обеспечивается фиксатором

9. При обратном ходе штока 16 со- бачка 22 проворачивается и заходит в зацепление со следующим пальцем

13, подготавливая перемещение каретки 3 на следующий шаг. При очередном перемещении штока 16 собачка

22 перемещает каретку 3 на очередной шаг и т.д.

При перемещении какаретки 3 в

50 крайнее нижнее положение ось 17 находит на скос 30 копира 28 и перемещается вниз, при этом фиксатор переходит из конической проточки 19 в коническую проточку !8 и удержива55 ет в этом положении ось 17, а собачка 22 выходит из зацепления с пальцами 13, обеспечивая зацепле- ние пальцев 13 с собачкой 21. Заt 222482

3 тем, аналогично каретке 3, при помощи механизма 31 каретка 2 вместе с размещенной на ней кареткой 3 смещается на один шаг в продольном направлении.

При очередном перемещении штока

16 от привода 15 собачка 21 перемещает каретку 3 поперечного перемещения на один шаг в обратном направлении. При перемещении каретки 3 в крайнее положение копир 9 сдвигает ось 17 вверх и после очередного перемещения каретки 2 на шаг в продольном направлении каретка 3 перемещается в другом направлении и т.д.

Работа механизма 31 продольного перемещения каретки 2 аналогична работе механизма 14 поперечного пе.О ремещения каретки 3.. 1222482

Ы гв

18 го

7f

zs n гг

77

Фиг. Х

ВНИИПИ Заказ 1651 /14 Тираж 826,Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4