Автоматическая револьверная головка

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (2)) 3760848/25-08 (22) 09.07.84 (46) 23.04.86. Бюл. У 15 (71) Московское производственное обьединение "Станкостроительный завод" им. Серго Орджоникидзе (72) В,A.Êðþ÷êîâ и В.С.Глубоков (53) 621.941.2 (068.8) (56) Револьверная головка фирмьr

Fischer — Brodbeck, ФРГ, 1978, (54)(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ

ГОЛОВКА, содержащая основание, на котором закреплен направляющий цилиндр с размещенным в нем электроприводом, связанным с конечным выключателем, и установленные с возможностью поворота на направляющем ци«И 1225700 А (51) g В 23 В 29/32 линдре инструментальный корпус, имеющий возможность фиксации и осевого перемещения относительно основания, и гильзу-шестерню, связанную с электроприводом через редуктор и предназначенную для взаимодействия с корпусом посредством кулачковой муфты, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, на гильзе-шестерне выполнены торцовые выступы, а на корпусе установлен введенный в головку кронштейн с двуплечим рычагом, одно плечо которого предназначено для взаимодействия с упомянутыми выступами, а другое — с конечным выключателем.

1225700

Изобретение относится к станкостроению, Цель изобретения — повышение надежности работы, точности поворота и фиксации инструментального корпуса ча основании.

На фиг.1 изображена револьверная головка, общий вид в разрезе", на фиг.2 — разрез A-Л на фиг.1; на фиг.

3 — механизм отключения электродви1О гателя;, на фиг.4 — вид Б на фиг.3; на фиг. 5 - взаимодействие толкате.пя цвуглечего рычага с гильзой-шестерней„ на фиг, 6 - взаимод:"éствие зубьев кулачковой муфты; на фиг, 7 1S взаимодействие плоского 3убчаfого Ko леса инструментального корпуса с зубгатым венцом основания.

Револьверная головка содержит по— воротный инструментальный корпус 1 с закрепляемыми на нем инструментодержателями. Инструментальный корпус

1 установлен на неподвижном основании 2 и снабжен плоским зубчатым колесом 3, предназначенным для взаимо25 действия с зубчатым венцом основания

2. Внутри инструментального:корпуса

1 установлен привод поворота, содержащий электродвигатель 4 с понижающей передачей — шестерни 5-7 и гильза 3О шест-рня 8 с пазом 9. Гильза-шестерня 8 передает движение на инструменталтный корпус 1 револьверной голов— (6Hi .1).

Злек -popaHraIesib 4 c IioHmcaiozeA 35 передачеи установлен в направляющем цилиндре 10, Револьверная головка снабжена редуктором, содержащим шестерни 11. Редуктор установлен в дополнительном корпусе 12, в свою очередь установленном в направляющем ци линдре 10. Одна опора редуктора крепится в основании дополнительного корпуса 12, а другая — в съемной крынке 13 дополнительного корпуса.

Зажим револьверной головки осуществляется с помощью кулачковой муфты, одна из полумуфт 14 которой скреплена с гильзой-шестерней 8,a вторая полу. муф f a . 5 — " инструмент альным корпусом 1 .50

Позиционирование револьверной головки . — грубый поиск позиции — осуществляется с помощью упора-фиксатора 16, а точное — за счет зубчатого венца основания 2 и плоского зубчато- 55 гэ колеса 3, Подъем револьверной головки производится под действием пружины 17 через упорный с-одшипник 18.

Механизм отключения электродвигателя 4 содержит кронштейн 19, закрепленный iia инструментальном корпусе 1, и двуплечий рычаг 20, одно плечо .которого взаимодействует через токатель 21 с выступами на ступице гильзы-шестерни 8, а второе плечо через упорный винт 22 связано с койечным выключателем 23.

Разжим и расфиксация головки с последующим поворотом инструментального корпуса 1 осуществляется следующим образом, Ротор двигателя 4 вращается против часовой стрелки. Через системы шестерен поворачивает-ся гильза-шестерня 8, вместе с которой поворачивается верхний кулачок полумуфты 14 (фиг.6).

Впадины кулачка полумуфты 14 устанавливаются против выступов кулачка полумуфты 15. Освобожденный инструментальный корпус 1 с плоским зубчатым колесом 3 под действием пружины 17 поднимается вверх, расфиксируя револьверную головку. Вошедший в зацепление кулачок полумуфты 15 с кулачком полумуфты 14 гильзы-шестерни 8 начинает говорачивать инструментальный корпус 1 против часовой стрелки до момента, когда одна из четырех радиальных выемок полумуфты 15 перейдет по окружности на 4 — 5 за фиксирующую плоскость упора-фиксатора 16.

При этом наломается один из четырех конечных выключателей поиска позиции 24 (фиг. 1 и 2), соответствующих указанной выемке, и вращение ротора электродвигателя 4 меняется на обратное. При обратном движении упор

16 сади:тся на прямой скос выемки.

Инструментальный корпус 1 останавливается.

Гильза-шестерня 8 с кулачком полумуфты !4 продолжает движение относительно неподвижного инструменталь1ного корпуса 1 и кулачка полумуфты

15. Инструментальный корпус 1 под воздействием кулачков полумуфт 14 и,15 опускается вниз и фиксируется плоской зубчатой парой 3 и 2 (фиг.7).

После выхода кулачков полумуфт

14 и 15 íà прямые участки (фиг.6) выступ на ступице гильзы-шестерни Я (фиг.,5) жестко связанный по расчетному углу с профилем кулачка полумуфты 14, нажимает на толкатель 21 и через двуплечий рычаг 20 кронштейна и конечный выключатель 23 (фиг.3) 1235700 своевременно отключает реверс двигателя 4, не давая возможности его останова на аварийном упоре 25.

Обеспечивая фиксированное отключение электродвигателя после реверса, устройство гарантирует останов гильзы-шестерни 8 или в какой-то точке прямого участка полумуфты. 14, не доходя стенкой паза 9 до аварий-. ного упора или с доведением до инерцпи дс. упора, но с небольшим усилием, пе вызываюшим перегрузки системы шесгерен револьверной головки.

Контакты конечного выключателя 23 включаются только в период фиксации и зажима головки после поиска необходпмой позиции, а в остальное.время инструментальный корпус 1 и гильза-шестерня 8, одновременно вращаясь, 10 Hp. дают относительного смещения.

12?5700

ЕДр3 g

Ф

Составитель В. Семенов

Редактор Н.Бобкова Техред И.Попович Корректор М.Шароши

Заказ 2022/11 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, H(-35„ Раушская наб, д. 4/5

Производственно-.полиграфическое пред-.снятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4