Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3774106/25-08 (22) 24.07.84 (46) 23.04.86. Бюл.,№ 15 (71) Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г. И. Носова (72) Ю. И. Мелентьев, О. В. Цепкин и К. Ю. Терещенко (53) 62-229.72 (088.8) (56) Патент Фра нци и,№ 2465571, кл. В 25 J 15/00, оп убл и к. 1981. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с шарнирно установленныÄÄSUÄÄ 1225783 А ми на нем многозвенными пальцами и приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждое звено снабжено гибкой тягой, причем тяги звеньев, соответствующих одному порядковому номеру, объединены и связаны с соответствующим силовым элементом привода, при этом все силовые элементы привода закреплены на каретке, установленной в корпусе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси захватного устройства, при помощи дополнительно введенного привода.

1225783

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.

Цель изобретения — повышение надежности захвата деталей, а также степени подви ж ности.

На фп i . 1 изобра жспо захвати>е устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А- — А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема соединения гибких тяг с приводом.

Захватное устройство содержит корпус

1, внутри которого размещена каретка 2 с пневмоцилиндрами 3. Каретка 2 имеет возможность перемещения с помощью тросов

4 по направляющим 5 с помощью дополнительного механизма 6 движения, выполненного в виде пневмоцилиндра, 13 котором поршень связан с тросом 4. (. корпусом сочленены пальцы, состоящие из отдельных звеньев 7. Каждое звено имеет индивидуальнук> тягу 8. Тяги у равно удаленных от центра схвата звеньев соедиHeHû вместе H группы 9, каждая из которых соединена с отдельным пневмоцилиндром 3 привода. Пружины 1О служат для разжимания пальцев !1 при ослаблении натяжения гибких тяг 8. Для ограничения движения звеньев под действием пружин предусмотрены стопоры !2, выполненные в виде пластин и установленные по одному на каждом звене 7.

Устройство работает следующим образом.

11ри отсутствии натяжения тяг 8 пальцы

5 под действием пружин !О распрямлены и находятся в одной плоскости. При подаче рабочей среды в пневмоцилиндры 3 группы 9 тяг, соединенные с поршнями 13 пневмоцилиндров, натягиваются, преодолевая сопротивление пружин 10 и сжимают пальцы. !

О Это приводит к захвату предмета. Если одна из групп звеньев 7, войдя в соприкосновение с предметом, останавливается, то остальные группы благодаря индивидуальным приводам на каждое звено пальца rlpoдолжают движение до упора о предмет.

l5

При смещении каретки 2 по направляющим 5 с помощью троса 4, связанного с Jîïîëíèòeëüíûì механизмом 6 движения, гибкие тяги 8 пальцев, расположенных на стороне, противоположной стороне смещения привода, натягиваются сильнее и, следовательно, эти пальцы сгибаются больше остальныхх.

Захватное устройство обеспечивает захват различных деталей, ввиду чего экономятся материальные средства по статье

25 себестоимости на текущий ремонт и !iàладку оборудоваf .ия.

l225783

Редактор М. Бланар

Заказ 1976/! 5

Составитель 1. Карева

Тскрсд И. Всрсс Корректор Л. Обрунар

Тираж !!31 11о чи ii i: I i lie

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4